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本帖最后由 pulbieup 于 2019-11-13 10:13 编辑
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 . X0 I9 {4 V7 }( O) V0 c' i% a5 xMATLAB中实现了信号的阈值去噪,主要包括阈值去噪和阈值获取两方面。
 3 t6 p& ^3 I7 I4 Z% G" O
 / t) {! I- H; J5 p: V8 I) p( R* O0 Y) v$ c; J6 a
 1.阈值获取
 # C" D3 E7 ~. V1 Y, U/ O: r0 O, S3 @, v
 MATLAB中实现阈值获取的函数有ddencmp、thselect、wbmpen和wwdcbm,下面对它们的用法进行简单的说明。8 y, E6 v* y) u- ]8 l
 
 5 f% D2 S2 V$ {, m5 V4 ~" i6 l5 iddencmp的调用格式有以下三种: 3 K9 i/ [$ t' x, V" `! d
 (1)[THR,SORH,KEEPAPP,CRIT]=ddencmp(IN1,IN2,X)
 # Z" Y; q. R  G6 C(2)[THR,SORH,KEEPAPP,CRIT]=ddencmp(IN1,’wp’,X)
 ! P1 k6 D9 s+ c! c' y+ _(3)[THR,SORH,KEEPAPP,CRIT]=ddencmp(IN1,’wv’,X)
 ; ~( b+ U' n# H6 w
 8 O2 O% q# ]: C/ K6 s+ E函数ddencmp用于获取信号在消噪或压缩过程中的默认阈值。输入参数X为一维或二维信号;IN1取值为’den’或’cmp’,’den’表示进行去噪,’cmp’表示进行压缩;IN2取值为’wv’或’wp’,wv表示选择小波,wp表示选择小波包。返回值THR是返回的阈值;SORH是软阈值或硬阈值选择参数;KEEPAPP表示保存低频信号;CRIT是熵名(只在选择小波包时使用)。
 w' a4 U& V7 ]8 S4 S函数thselect的调用格式如下: $ d$ r7 |% @4 \% y$ ]
 THR=thselect(X,TPTR); 6 n1 L$ N- L8 H/ X9 V
 THR=thselect(X,TPTR)根据字符串TPTR定义的阈值选择规则来选择信号X的自适应阈值。
 7 j$ B% E7 X( ^. z, X1 t1 z+ z9 K3 H# `0 |
 自适应阈值的选择规则包括以下四种:
 2 P( c% ~! f4 A' i  ~TPTR=’rigrsure’,自适应阈值选择使用Stein的无偏风险估计原理。
 s: K4 @6 Q8 E  q2 YTPTR=’heursure’,使用启发式阈值选择。 & C3 R9 T: R& L# L( o
 TPTR=’sqtwolog’,阈值等于sqrt(2*log(length(X))).
 5 U7 |2 a. s1 f) }: mTPTR=’minimaxi’,用极大极小原理选择阈值。
 - Y( {& H% c. w+ D# r阈值选择规则基于模型 y = f(t) + e,e是高斯白噪声N(0,1)。
 ! ?! L. z* u" J; A' P
 - t( U& p: t2 l; B函数wbmpen的调用格式如下:
 # g4 L2 f/ m4 Y/ k* h- q8 oTHR=wbmpen(C,L,SIGMA,ALPHA);
 $ B  b& \9 N, u9 ^THR=wbmpen(C,L,SIGMA,ALPHA)返回去噪的全局阈值THR。THR通过给定的一种小波系数选择规则计算得到,小波系数选择规则使用Birge-Massart的处罚算法。{C,L]是进行去噪的信号或图像的小波分解结构;SIGMA是零均值的高斯白噪声的标准偏差;ALPHA是用于处罚的调整参数,它必须是一个大于1的实数,一般取ALPHA=2。$ Y' N1 g+ D0 R" B" a$ Z8 N8 o
 & ]- j5 `; ?  L+ W- u
 设t*使crit(t)=-sum(c(k)^2,k<=t) + 2 * SIGMA^2 * t*(ALPHA+log(n/t))的最小值,其中c(k)是按绝对值从大到小排列的小波包系数,n是系数的个数,则THR=|c(t*)|。 # q3 i' ]0 [/ S; E, N* n
 wbmpen(C,L,SIGMA,ALPHA,ARG)计算阈值并画出三条曲线。
 3 D- I  G) E4 d, t" y8 W0 e
 + P, n& ]5 m8 f5 Q  ~2 * SIGMA^2 * t*(ALPHA+log(n/t))
 7 v" M. w. P& @sum(c(k)^2, k<=t)
 0 E0 x2 o" U, }: i* Zcrit(t)
 # G! d; d2 Q- Mwdcbm的调用格式有以下两种:
 2 l2 A) H0 O# y7 p6 b# u! F(1)[THR,NKEEP]=wdcbm(C,L,ALPHA);
 o. `6 U: L/ F! X& E2 r6 `(2)[THR,NKEEP]=wdcbm(C,L,ALPHA,M);
 / ?0 J# @; p/ d5 [  E) E6 X函数wdcbm是使用Birge-Massart算法获取一维小波变换的阈值。返回值THR是与尺度无关的阈值,NKEEP是系数的个数。[C,L]是要进行压缩或消噪的信号在j=length(L)-2层的分解结构;LAPHA和M必须是大于1的实数;THR是关于j的向量,THR(i)是第i层的阈值;NKEEP也是关于j的向量,NKEEP(i)是第i层的系数个数。一般压缩时ALPHA取1.5,去噪时ALPHA取3.5 j$ N  a) h; f/ [( {
 , f0 W" W( z, U- W( \
 ! @$ B% I, s: g
 2.信号的阈值去噪 2 ]  z% D' w7 Z5 s0 e
 
 6 o) n4 p) N' Y3 S& @  _, JMATLAB中实现信号的阈值去噪的函数有wden、wdencmp、wthresh、wthcoef、wpthcoef以及wpdencmp。下面对它们的用法作简单的介绍。3 x& \6 z0 ]- `
 
 ! X& M( A% S( f; j函数wden的调用格式有以下两种: # q. D7 h: s5 D8 V; U; F) O6 p) Y
 (1)[XD,CXD,LXD]=wden(X,TPTR,SORH,SCAL,N,’wname’) ) }" ~: O+ R! D% ?% f; Z& \3 E& L
 (2)[XD,CXD,LXD]=wden(C,L,TPTR,SORH,SCAL,N,’wname’)1 v: `; l% ^0 D* S* x( Y# z
 / O6 G$ p. L2 P' a1 y
 函数wden用于一维信号的自动消噪。X为原始信号,[C,L]为信号的小波分解,N为小波分解的层数。 3 {$ i# ~4 V1 A7 V3 q
 THR为阈值选择规则: ) Y+ m) I% V8 v) R7 @% I1 ]
 *TPTR=’rigrsure’,自适应阈值选择使用Stein的无偏风险估计原理。 ' x! ?$ j/ U0 L4 w( n
 *TPTR=’heursure’,使用启发式阈值选择。
 + @+ J. i' M7 P/ U) q*TPTR=’sqtwolog’,阈值等于sqrt(2*log(length(X))).
 9 @8 J9 C  O  b6 }, h" i*TPTR=’minimaxi’,用极大极小原理选择阈值。 " r  _4 ]1 \, U
 SORH是软阈值或硬阈值的选择(分别对应’s’和’h’)。 5 b( G. M+ O% h2 C5 t+ i% {
 SCAL指所使用的阈值是否需要重新调整,包含下面三种: % h& {1 c% @* J* m3 v$ f) g
 *SCAL=’one’ 不调整; 1 D! I+ e4 {* ]" C* A( o' }. l
 *SCAL=’sln’ 根据第一层的系数进行噪声层的估计来调整阈值。 ) _3 R) E! I; F: g
 *SCAL=’mln’ 根据不同的噪声估计来调整阈值。
 P6 s1 \( o  E3 s) ^9 E0 ^XD为消噪后的信号,[CXD,LXD]为消噪后信号的小波分解结构。
 . u% x& g+ f4 y' l" w# J& z( g( r5 m9 S* o: o' i
 格式(1)返回对信号X经过N层分解后的小波系数进行阈值处理后的消噪信号XD和信号XD的小波分解结构[CXD,LXD]。格式(2)返回参数与格式(1)相同,但其结构是由直接对信号的小波分解结构[C,L]进行阈值处理得到的。
 ' i1 u- b7 x! g1 t: ?: s
 5 n6 R6 n: s  q. i函数wdencmp的调用格式有以下三种:
 - O/ T) p8 ^& J* |3 d: w! m(1)[XC,CXC,LXC,PERF0,PERFL2]=wdencmp(‘gbl’,X,’wname’,N,THTR,SORH,KEEPAPP); " ~1 R% B, P" {$ B+ T" Y
 (2)[XC,CXC,LXC,PERF0,PERFL2]=wdencmp(‘lvd’,X,’wname’,N,THTR,SORH); : N2 i) l$ T! G- h; f' W
 (3)[XC,CXC,LXC,PERF0,PERFL2]=wdencmp(‘lvd’,C,L,’wname’,N,THTR,SORH);
 . N+ u% f# ?3 N( ~' b. x; t/ D
 - b8 a- J% Z# ^- C2 J- S& p# O函数wdencmp用于一维或二维信号的消噪或压缩。wname是所用的小波函数,gbl(global的缩写)表示每一层都采用同一个阈值进行处理,lvd表示每层采用不同的阈值进行处理,N表示小波分解的层数,THR为阈值向量,对于格式(2)和(3)每层都要求有一个阈值,因此阈值向量THR的长度为N,SORH表示选择软阈值或硬阈值(分别取值为’s’和’h’),参数KEEPAPP取值为1时,则低频系数不进行阈值量化,反之,低频系数要进行阈值量化。XC是要进行消噪或压缩的信号,[CXC,LXC]是XC的小波分解结构,PERF0和PERFL2是恢复或压缩L^2的范数百分比。如果[C,L]是X的小波分解结构,则PERFL2=100*(CXC向量的范数/C向量的范数)^2;如果X是一维信号,小波wname是一个正交小波,则PERFL2=100||XC||^2/||X||^2。
 ' }9 O! s# q/ x9 x* y& w- ~
 3 X& i  v9 U5 N2 e$ ~) j# V( ^: A函数wthresh的调用格式如下:
 & _1 a. v9 A! A! ?4 _Y=wthresh(X,SORH,T) / ?) D* I8 L$ m  v% M8 L. L
 Y=wthresh(X,SORH,T) 返回输入向量或矩阵X经过软阈值(如果SORH=’s’)或硬阈值(如果SORH=’h’)处理后的信号。T是阈值。
 ! M( ^; D4 m7 }. z6 [: a1 R; I' Y. xY=wthresh(X,’s’,T)返回的是Y=SIG(X)*(|X|-T)+,即把信号的绝对值与阈值进行比较,小于或等于阈值的点变为零,大于阈值的点为该点值与阈值的差值。
 ) x3 x/ E, }$ N* Q* zY=wthresh(X,’h’,T)返回的是Y=X*1(|X|>T),即把信号的绝对值和阈值进行比较,小于或等于阈值的点变为零,大于阈值的点保持不变。一般来说,用硬阈值处理后的信号比用软阈值处理后的信号更粗糙。
 ; y, @1 n4 L5 d, |
 5 q1 y! @  v9 c( w! G函数wthcoef的调用格式下面四种:
 : d# l! e4 g& f  @! A8 o: f(1)NC=wthcoef(‘d’,C,L,N,P)
 * K' b8 k( T# ?: _1 V(2)NC=wthcoef(‘d’,C,L,N)
 2 U8 U2 t) o8 D& E1 b(3)NC=wthcoef(‘a’,C,L)
 3 {6 [) |" Z6 ~(4)NC=wthcoef(‘t’,C,L,N,T,SORH) 0 S5 l) e* O. _+ o
 函数wthcoef用于一维信号小波系数的阈值处理。2 M/ m& r2 L, ]$ \- i
 
 h% g4 A+ j1 `! V$ I, B/ V格式(1)返回小波分解结构[C,L]经向量N和P定义的压缩率处理后的新的小波分解向量NC,[NC,L]构成一个新的小波分解结构。N包含被压缩的细节向量,P是把较小系数置0的百分比信息的向量。N和P的长度必须相同,向量N必须满足1<=N(i)<=length(L)-2。
 2 S# ]8 R4 m' w- I, g# d* }3 U! b8 E格式(2)返回小波分解结构[C,L]经过向量N中指定的细节系数置0后的小波分解向量NC。
 - I% m8 I' q9 `6 h7 z# S) v" Z格式(3)返回小波分解结构[C,L]经过近似系数置0后的小波分解向量NC。
 # `- G$ d- N8 D' t+ i" g5 `格式(4)返回小波分解结构[C,L]经过将向量N作阈值处理后的小波分解向量NC。如果SORH=’s‘,则为软阈值;如果SORH=’h’则为硬阈值。N包含细节的尺度向量,T是N相对应的阈值向量。N和T的长度必须相等。' r& W" R1 ~; D( @; v$ _$ K
 ! }; S3 `  Y/ h" W1 l3 N+ \9 F
 函数wpdencmp的调用格式有以下两种:   V+ y: K0 Q. O! F
 (1)[XD,TREED,PERF0,PERFL2]=wpdencmp(X,SORH,N,’wname’,CRIT,PAR,KEEPAPP) / m5 I6 N- o" P2 B( u
 (2)[XD,TREED,PERF0,PERFL2]=wpdencmp(TREE,SORH,CRIT,PAR,KEEPAPP)
 . M+ f4 s% ?+ q$ @3 ?# f5 }1 l函数wpdencmp用于使用小波包变换进行信号的压缩或去噪。
 4 `+ u% N/ O6 k+ e$ _' [/ T
 : J; U+ Z# q, m. r/ V9 X  H格式(1)返回输入信号X(一维或二维)的去噪或压缩后的信号XD。输出参数TREED是XD的最佳小波包分解树;PERFL2和PERF0是恢复和压缩L2的能量百分比。PERFL2=100*(X的小波包系数范数/X的小波包系数)^2;如果X是一维信号,小波wname是一个正交小波,则PERFL2=100*||XD||^2/||X||^2。SORH的取值为’s’或’h’,表示的是软阈值或硬阈值。# W' U" Y0 W. C+ W, J
 4 S' o5 b% `4 V/ k/ o
 输入参数N是小波包的分解层数,wname是包含小波名的字符串。函数使用由字符串CRIT定义的熵和阈值参数PAR实现最佳分解。如果KEEPAPP=1,则近似信号的小波系数不进行阈值量化;否则,进行阈值量化。 , W( J* o% K  o3 Q2 i) _$ E& l
 格式(2)与格式(1)的输出参数相同,输入选项也相同,只是它从信号的小波包分解树TREE进行去噪或压缩。
 ! H- p+ Y- c8 ]0 O1 [6 \. Q5 w* R. h, p1 t) O2 [
 
 ( m3 s( J& n# C! A- ]5 F8 l" H3 b4 \4 d. ^3 L0 W" e; u& r
 # r# B3 j. @+ q% I9 O
 
 ) V1 w  H3 B3 {, P0 `; a- o% Z* B! ?; G% @6 ~* B! a
 / B7 T' M$ @" [2 T( Y' Y
 3 @) Z: N% E. J' I1 E1 \' O2 t% j0 V% m
 $ S- l" J2 G! p" e( ]5 E
 : N" T! I# s/ ~+ i! N+ k1 A
 ! U7 j9 G; b% R9 s7 S' ?+ _! L) f5 [
 : ]8 E) g+ V4 _- S/ U+ d
 
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