什么是SIMULINK

学电子的老鼠

什么是SIMULINK？SIMULINK是matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。
" V  l. K" v$ L$ z! Q所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0（包含在MATLAB6.0里），MATLAB5.3里的版本为3.0版，它们的变化不大。
/ Y: n" V0 C, n7 I5 U二、SIMULINK的启动
1、在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。<br>当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。
/ d1 E$ _8 D, J/ b* Z! C% m2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3<br>结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink模块库窗口。两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。
SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库：
) o- s; r( b% L7 m8 G$ PContinuous（连续模块）
2 @) Z+ L/ p4 C1 w: |Discrete（离散模块）
Function&Tables（函数和平台模块）
! }$ p) a4 b6 {: h: e* kMath（数学模块）
Nonlinear（非线性模块）
5 b: Z- r3 T; W' n( @7 ~Signals&Systems（信号和系统模块）
2 z7 o" F. S6 v- @4 j# O8 I- wSinks（接收器模块）
Sources（输入源模块）
1、连续模块（Continuous）   continuous.mdl
  f" L: v0 d" iIntegrator：输入信号积分
Derivative：输入信号微分
6 u, H$ [& p6 i1 F+ f' q1 B/ rState-Space：线性状态空间系统模型
Transfer-Fcn：线性传递函数模型
Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型
4 |$ @4 }( r, d$ E3 ^7 W9 j) YMemory：存储上一时刻的状态值
Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出
Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出
5 J) y6 ^" D- m1 C7 P: _2、离散模块（Discrete）   discrete.mdl
Discrete-time Integrator：离散时间积分器
Discrete Filter：IIR与FIR滤波器
Discrete State-Space：离散状态空间系统模型
Discrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型
6 l4 ^; G7 A: {" [- z( y- jDiscrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型
2 K/ @6 E) {8 Y' S0 LFirst-Order Hold：一阶采样和保持器
! @: L( t( q( [& Z- Q" r0 DZero-Order Hold：零阶采样和保持器
+ [. T( B/ O8 j) O5 c" I& K" oUnit Delay：一个采样周期的延时
3、 Function&Tables（函数和平台模块）   function.mdl
7 m- q4 m0 C2 I/ w* PFcn：用自定义的函数（表达式）进行运算
MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算
S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算
Look-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）
% @4 U. R/ O8 O2 B8 V; FLook-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）
9 g8 @. \8 x  t4 |' V3 L/ u4、 Math（数学模块）   math.mdl<br>Sum：加减运算
* {+ ~9 x6 u0 t4 J  BProduct：乘运算<br>Dot Product：点乘运算
Gain：比例运算
+ y8 [- X* }: r! Q& y; {: Q4 FMath Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数
, Y4 L. ^/ _% E/ Q( X0 t1 zTrigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等
MinMax：最值运算
Abs：取绝对值
6 A) W' d; m% ESign：符号函数
+ @7 A1 b! u: a0 GLogical Operator：逻辑运算
Relational Operator：关系运算
8 f: D& z* C+ q, Q. ?  OComplex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出
Complex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
+ |! t: s' v% W0 x& N9 h/ c' gReal-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
5、 Nonlinear（非线性模块）   nonlinear.mdl
Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
( S2 l: f3 q! iRelay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
9 c8 W) j% [# y* m  M# I5 r9 e2 @! TSwitch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
* h0 i: t2 F* D! k8 ?Manual Switch：手动选择开关
6、Signal&Systems（信号和系统模块）   sigsys.mdl
9 u* @& D, E* M5 \, ^. k5 s# N7 VIn1：输入端。<br>Out1：输出端。
& x+ B* \' R8 N/ x+ J& a- gMux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
9 i8 \: `. e: }3 a8 YDemux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
Ground：连接到没有连接到的输入端。
) m' k" p) Q# h# wTerminator：连接到没有连接到的输出端。
' @, f; \: e- p, e, eSubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
7、Sinks（接收器模块）   sinks.mdl<br>Scope：示波器。
XY Graph：显示二维图形。
To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。
) S9 G* S! y9 B5 Z# XTo File(.mat)：将输出写入数据文件。
8、Sources（输入源模块）   sources.mdl
Constant：常数信号。
  Q8 l$ T% b- E, gclock：时钟信号。
From Workspace：来自MATLAB的工作空间。
From File(.mat)：来自数据文件。
' E- U) L3 `" W7 T/ j  K6 iPulse Generator：脉冲发生器。
. n: O. ], s; C. j! ~" }3 v8 J( dRepeating Sequence：重复信号。
: S* o, A* x1 P: hSignal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。
Sine Wave：正弦波信号。
. t6 }  ?% S8 `Step：阶跃波信号。                                                                                                                                                                                                                                
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