什么是SIMULINK

学电子的老鼠

什么是SIMULINK？SIMULINK是matlab软件的扩展，它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包，它与MATLAB语言的主要区别在于，其与用户交互接口是基于Windows的模型化图形输入，其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。
所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。SIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0（包含在MATLAB6.0里），MATLAB5.3里的版本为3.0版，它们的变化不大。
& }6 F/ s, S4 H$ U2 s7 y二、SIMULINK的启动
* O0 Y  M7 `3 z% w1、在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。<br>当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。
+ `2 ?1 g: H9 A" y: z2、在MATLAB命令窗口中输入simulink3<br>结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library :simulink3的Simulink模块库窗口。两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。
SIMULINK的模块库介绍SIMILINK模块库按功能进行分类，包括以下8类子库：
( d0 r; q1 z- l8 Y: E( rContinuous（连续模块）
* K! `4 \- Z7 e, `8 ~Discrete（离散模块）
Function&Tables（函数和平台模块）
" t7 I, S& [. M$ HMath（数学模块）
Nonlinear（非线性模块）
4 b( l' r+ ]/ K* wSignals&Systems（信号和系统模块）
( o& G+ Z, c# v: H# H/ W. B. ~7 xSinks（接收器模块）
0 W+ U2 U' E' e" X8 H) g$ kSources（输入源模块）
1、连续模块（Continuous）   continuous.mdl
; y8 H; @! T/ v& ~! OIntegrator：输入信号积分
Derivative：输入信号微分
: Y- q* Y* d7 j1 j' W% ~4 q6 @State-Space：线性状态空间系统模型
Transfer-Fcn：线性传递函数模型
Zero-Pole：以零极点表示的传递函数模型
Memory：存储上一时刻的状态值
Transport Delay：输入信号延时一个固定时间再输出
Variable Transport Delay：输入信号延时一个可变时间再输出
2、离散模块（Discrete）   discrete.mdl
% k: V' J2 B; G) @/ |1 m  gDiscrete-time Integrator：离散时间积分器
9 n* i9 b% P' f8 h2 KDiscrete Filter：IIR与FIR滤波器
% P' Q( y. s8 wDiscrete State-Space：离散状态空间系统模型
* }, T' s% n0 D5 F- h% oDiscrete Transfer-Fcn：离散传递函数模型
Discrete Zero-Pole：以零极点表示的离散传递函数模型
First-Order Hold：一阶采样和保持器
Zero-Order Hold：零阶采样和保持器
; \; A+ M' i6 B3 @3 w0 J8 L/ hUnit Delay：一个采样周期的延时
: g( {, s/ Y2 o: l7 ?7 f! Z, B( s3、 Function&Tables（函数和平台模块）   function.mdl
Fcn：用自定义的函数（表达式）进行运算
" Q  f/ W$ ?* f$ N  [MATLAB Fcn：利用matlab的现有函数进行运算
S-Function：调用自编的S函数的程序进行运算
. i8 Q! i2 q  x' OLook-Up Table：建立输入信号的查询表（线性峰值匹配）
Look-Up Table(2-D)：建立两个输入信号的查询表（线性峰值匹配）
/ s( O8 R+ z  u& F. u0 ~4、 Math（数学模块）   math.mdl<br>Sum：加减运算
Product：乘运算<br>Dot Product：点乘运算
5 r2 F! w. _" UGain：比例运算
9 D4 r: F, U' T6 ~Math Function：包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数
: A% t9 e4 [9 }1 `3 E3 e" o6 XTrigonometric Function：三角函数，包括正弦、余弦、正切等
MinMax：最值运算
Abs：取绝对值
/ t( b9 \* m' N! ~Sign：符号函数
Logical Operator：逻辑运算
& b+ Y+ C8 s) V- V( bRelational Operator：关系运算
Complex to Magnitude-Angle：由复数输入转为幅值和相角输出
Magnitude-Angle to Complex：由幅值和相角输入合成复数输出
) }+ a; y# |# f; M. fComplex to Real-Imag：由复数输入转为实部和虚部输出
Real-Imag to Complex：由实部和虚部输入合成复数输出
5、 Nonlinear（非线性模块）   nonlinear.mdl
Saturation：饱和输出，让输出超过某一值时能够饱和。
! ^2 t+ y2 [+ E$ O8 s: `Relay：滞环比较器，限制输出值在某一范围内变化。
Switch：开关选择，当第二个输入端大于临界值时，输出由第一个输入端而来，否则输出由第三个输入端而来。
/ R* x7 g& Z" K2 N2 u! \Manual Switch：手动选择开关
6、Signal&Systems（信号和系统模块）   sigsys.mdl
In1：输入端。<br>Out1：输出端。
Mux：将多个单一输入转化为一个复合输出。
Demux：将一个复合输入转化为多个单一输出。
Ground：连接到没有连接到的输入端。
+ s  s0 R! z# s$ G3 o0 R! iTerminator：连接到没有连接到的输出端。
/ w' j2 r8 s* D( U( fSubSystem：建立新的封装（Mask）功能模块
  i/ M0 P9 a- m' C" l% r7、Sinks（接收器模块）   sinks.mdl<br>Scope：示波器。
XY Graph：显示二维图形。
1 ?' t' w! \0 _9 ]To Workspace：将输出写入MATLAB的工作空间。
  L2 ~4 B& k6 Q) X  Q' ATo File(.mat)：将输出写入数据文件。
1 M, Z6 U- N/ ]7 W$ M8、Sources（输入源模块）   sources.mdl
; i/ Q# q6 M* H3 ^( a6 _$ UConstant：常数信号。
clock：时钟信号。
( q& c9 `; @0 H; m2 qFrom Workspace：来自MATLAB的工作空间。
From File(.mat)：来自数据文件。
  [: Y9 X# h$ TPulse Generator：脉冲发生器。
5 A( p2 a) r) L& p, ZRepeating Sequence：重复信号。
Signal Generator：信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。
Sine Wave：正弦波信号。
% c9 A9 G6 s' S& IStep：阶跃波信号。                                                                                                                                                                                                                                

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