2017年全国大学生电子设计大赛本科类及高职类信号处理部分试题

taoyulon

音频信号分析仪（ A 题）
【本科组】
8 m7 H* R2 i  I# R, {" J6 i一、任务
设计、制作一个可分析音频信号频率成分， 并可测量正弦信号失真度的仪器。
二、要求
5 X7 z& {  {, F, v: v1．基本要求
  v7 d( f3 Y. j' q（1）输入阻抗： 50Ω
, `2 r$ M- j) @6 `" I) D$ T3 j+ ~（2）输入信号电压范围（峰-峰值）：100mV～5V
( A6 e. Z! p, d  z  {1 p1 H; R# I（3）输入信号包含的频率成分范围： 200Hz～10kHz
% w( h/ g8 j' _9 R, I（4）频率分辨力： 100Hz（可正确测量被测信号中，频差不小于100Hz 的
频率分量的功率值。）
3 E" Z2 O: }/ U: x9 d. d$ {/ ^（5）检测输入信号的总功率和各频率分量的频率和功率，检测出的各频率
/ M! L2 D7 {& Y2 X6 g7 W% Z分量的功率之和不小于总功率值的95%；各频率分量功率测量的相对误
差的绝对值小于10%，总功率测量的相对误差的绝对值小于5%。
（6）分析时间： 5 秒。应以5 秒周期刷新分析数据，信号各频率分量应按
/ ?' s5 S% y9 W9 r+ e3 A: I) o: Y功率大小依次存储并可回放显示， 同时实时显示信号总功率和至少前两
6 {8 K- L8 n2 m( a( o个频率分量的频率值和功率值，并设暂停键保持显示的数据。
2．发挥部分
4 I0 s5 i$ j. D（1）扩大输入信号动态范围，提高灵敏度。
- b3 E7 _( _9 J1 L* w& O（2）输入信号包含的频率成分范围： 20Hz～10kHz。
7 E; z6 }3 j9 k( w( v（3）增加频率分辨力20Hz 档。
（4）判断输入信号的周期性，并测量其周期。
（5）测量被测正弦信号的失真度。
, B7 p) R# {4 Y5 g3 J. n4 ^（6）其他。
/ k" L! I+ Y6 @0 _6 O三、说明
8 L% g4 K: V/ N, h5 Q1．电源可用成品，必须自备，亦可自制。
& Q! B( B* Q& K" M" I4 z2．设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、
6 p/ \/ s. c! _  }5 @主要的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序、和完整的测试结果
% |/ R' `  n  s1 ^用附件给出。
( K1 P8 R# e$ P  d' c* R8 a# h- ~, U7 r无线识别装置（ B 题）
【本科组】
, K4 [* o8 w. s4 w4 {/ {6 X) |一、任务
设计制作一套无线识别装置。该装置由阅读器、应答器和耦合线圈组成，
其方框图参见图1。阅读器能识别应答器的有无、编码和存储信息。
图1 无线识别装置方框图
装置中阅读器、应答器均具有无线传输功能， 频率和调制方式自由选定。不
1 Z) l, v1 R8 c' S5 {2 E& ?4 A得使用现有射频识别卡或用于识别的专用芯片。装置中的耦合线圈为圆形空芯线
圈，用直径不大于1mm的漆包线或有绝缘外皮的导线密绕10 圈制成。线圈直径
" X2 z) @, J* d* `1 y为6.6 ±0.5 cm （可用直径6.6 cm 左右的易拉罐作为骨架，绕好取下，用绝缘
9 q( S8 y. f' I5 x! U/ R5 a! N胶带固定即可） 。线圈间的介质为空气。两个耦合线圈最接近部分的间距定义为
D。
阅读器、应答器不得使用其他耦合方式。
! W  a; k* a4 q2 f. r1 w" S; I8 w二、要求
8 k, g6 h( U- V6 A: {1．基本要求
（1）应答器采用两节1.5V 干电池供电，阅读器用外接单电源供电。阅读
. y7 g5 B) O/ {: X$ C" [# i器采用发光二极管显示识别结果，能在D尽可能大的情况下，识别应
7 I3 k. z  n* o0 f( Z答器的有无。识别正确率≥ 80%，识别时间≤ 5 秒，耦合线圈间距D≥
5cm。
（2）应答器增加编码预置功能，可以用开关预置四位二进制编码。阅读器
能正确识别并显示应答器的预置编码。显示正确率≥ 80%，响应时间≤
5 秒，耦合线圈间距D≥5cm。
2．发挥部分
' K/ x) G# {  ~（1）应答器所需电源能量全部从耦合线圈获得（通过对耦合到的信号进行
整流滤波得到能量），不允许使用电池及内部含有电池的集成电路。
4 X; }3 h" K1 ]: K阅读器能正确读出并显示应答器上预置的四位二进制编码。显示正确
3 e) g+ J) l$ f' o1 `率≥80%，响应时间≤ 5 秒，耦合线圈间距D≥5cm。
D
阅读器应答器
8 l0 F) j+ \) ]' T3 m4 i耦合线圈耦合线圈
" E* [/ a# [7 u+ L. F5 `4 F! m  \外接
单电源
（2）阅读器采用单电源供电，在识别状态时，电源供给功率≤ 2W。在显示
编码正确率≥ 80%、响应时间≤ 5 秒的条件下，尽可能增加耦合线圈间
' y( _5 P2 D8 N# v) L8 M' c1 D距D。
（3）应答器增加信息存储功能，其存储容量大于等于两个四位二进制数。
装置断电后，应答器存储的信息不丢失。无线识别装置具有在阅读器
& U0 w/ i5 T# H; a6 J- k0 J端写入、读出应答器存储信息的功能。
. H  x1 F5 {1 {" m  |6 q7 Y（4）其他。
! c$ k  u; Z$ s4 r$ \9 R三、说明
) L- K2 [8 V/ W! z9 o' R设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主要
的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序用附件给出。
' ~$ F: J1 ]# t4 x1 L0 b数字示波器（ C 题）
' B) U- Y7 {6 |【本科组】
- I4 v4 y- x, Z, ?4 X一、任务
) @2 Y0 L+ Z1 z" y设计并制作一台具有实时采样方式和等效采样方式的数字示波器， 示意图如
图1 所示。
取样与
保持电路
A / D 转换
* x& p2 b. y6 E! `与存储
控制电路
- R% t* v% x; `- V5 N- K; z* Z显
示
. h/ L, i8 R! i; v: p- u# ^部
1 [5 C" Z/ b7 n) |, @分
输入
电路
' Y4 V  e4 u+ a* {触发
) @# [9 m( D% [' j% K' n电路
' i3 @+ n3 P* Z& V" FTP
1 O; S, R: q+ r图1 数字示波器示意图
. i7 ^( |& U7 R9 j二、要求
, N- b! P$ f, `6 e1 `1．基本要求
$ a2 \( N: Q7 y) }# F（1）被测周期信号的频率范围为10Hz～10MHz，仪器输入阻抗为1M ，
显示屏的刻度为8 div×10div，垂直分辨率为8bits，水平显示分辨率
≥20 点/ div 。
- _; k$ U/ m- r（2）垂直灵敏度要求含1V/div 、0.1V/div 两档。电压测量误差≤ 5%。
（3）实时采样速率≤ 1MSa/s，等效采样速率≥ 200MSa/s；扫描速度要求含
1 L0 U% q* ^. s+ N2 A* u; I20ms/div、2μs /div、100 ns/div 三档，波形周期测量误差≤ 5%。
' k' ?6 J. u7 p- a2 a, \（4）仪器的触发电路采用内触发方式，要求上升沿触发，触发电平可调。
（5）被测信号的显示波形应无明显失真。
2．发挥部分
（1）提高仪器垂直灵敏度，要求增加2mV/div 档，其电压测量误差≤ 5%，
输入短路时的输出噪声峰-峰值小于2mV。
（2）增加存储/调出功能，即按动一次“存储” 键，仪器即可存储当前波形，
8 d5 {2 G8 X; U6 x0 u" u7 ^+ G并能在需要时调出存储的波形予以显示。
8 a$ a- {- L( P+ N( j( [（3）增加单次触发功能，即按动一次“单次触发”键，仪器能对满足触发
条件的信号进行一次采集与存储（被测信号的频率范围限定为10Hz～
50kHz）。
（4）能提供频率为100kHz 的方波校准信号，要求幅度值为0.3V±5%（负
载电阻≥ 1 M 时），频率误差≤ 5%。
（5）其他。
6 a1 ]5 P* r: S" T三、说明
1．A/D 转换器最高采样速率限定为1MSa/s，并要求设计独立的取样保持电
$ H  @, R& k' \1 e5 Q, j路。为了方便检测，要求在A/D 转换器和取样保持电路之间设置测试端
子TP。
2．显示部分可采用通用示波器，也可采用液晶显示器。
) }6 q! ^9 |! @; J7 B3．等效采样的概念可参考蒋焕文等编著的《电子测量》一书中取样示波器的
$ [4 [' P% `  L( R, J) N2 C; G; ]" a内容，或陈尚松等编著的《电子测量与仪器》等相关资料。
4．设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主
要的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用
, U( @8 P5 z, J- P$ B附件给出。
& \; I; c$ o1 x( k. E5 Z程控滤波器（ D 题）
0 ^2 W5 f1 r. S7 v5 ?+ K【本科组】
一、任务
设计并制作程控滤波器， 其组成如图1 所示。放大器增益可设置； 低通或高
通滤波器通带、截止频率等参数可设置。
, z1 ~8 @, C$ m; j: C放大器滤波器
' `  R6 L) e, {+ ^2 I8 k信号输入
( u  J% p0 X6 j# Z$ J. B参数设置参数设置
: O8 B! n0 x8 {  k1 n信号输出
: d, r1 X) s, ?' j6 s) r% \/ l4 ORL
测试端子
+ A( b, X/ u5 s图1 程控滤波器组成框图
二、要求
1. 基本要求
" p& {" U: ]. o" R: f（1）放大器输入正弦信号电压振幅为10mV，电压增益为40dB，增益10dB
步进可调，通频带为100Hz～40kHz，放大器输出电压无明显失真。
1 |" e! o: `% e" G（2）滤波器可设置为低通滤波器，其-3dB 截止频率fc 在1kHz～20kHz 范
1 z6 g2 w* j8 B  }: E围内可调，调节的频率步进为1kHz，2fc 处放大器与滤波器的总电压
1 _+ X: e: K% d2 P( U$ G增益不大于30dB, RL=1k 。
6 [! D% W* y. d8 @（3）滤波器可设置为高通滤波器，其-3dB 截止频率fc 在1kHz～20kHz 范
3 v, x* _1 c+ M$ I" [$ T" f围内可调， 调节的频率步进为1kHz，0.5fc 处放大器与滤波器的总电压
, H( y* ]+ _# [: [) M- a8 V( ^% K$ z增益不大于30dB, RL=1k 。
: K! V6 |$ M; z% u3 e（4）电压增益与截止频率的误差均不大于10%。
（5）有设置参数显示功能。
2. 发挥部分
& f6 e& d6 R( s' V6 Q  b（1）放大器电压增益为60dB，输入信号电压振幅为10mV；增益10dB 步
进可调，电压增益误差不大于5%。
（2）制作一个四阶椭圆型低通滤波器， 带内起伏≤ 1dB，-3dB 通带为50kHz，
要求放大器与低通滤波器在200kHz 处的总电压增益小于5dB，-3dB
通带误差不大于5%。
2 C3 B5 I, O0 g% k  W& k% Q（ 3）制作一个简易幅频特性测试仪，其扫频输出信号的频率变化范围是
100Hz～200kHz，频率步进10kHz。
（4）其他。
* }: L, X, U' O三、说明
4 W6 ?$ }  A) d% u# p, `! o- S设计报告正文应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图和主要的
测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用附件给出。
开关稳压电源（ E 题）
【本科组】
一、任务
0 n. f3 ^5 W) D: z$ U2 O" L; T设计并制作如图1 所示的开关稳压电源。
8 {9 C/ @* r: H2 bU1= 220V AC U2=18VAC UO RL
隔离
9 @8 R! w! \. p5 }0 O% @变压器
DC-DC
变换器
+ u- K( V! @1 f9 r$ k3 q  cIO
整流
滤波U IN
4 m: w( Q" `4 Z# p6 O7 @I IN
4 s! U4 A0 }3 a- {  k1 C3 J7 s开关稳压电源
' x. [% W9 b7 y# \图1 电源框图
二、要求
在电阻负载条件下，使电源满足下述要求：
1．基本要求
（1） 输出电压UO 可调范围： 30V～36V；
（2） 最大输出电流IOmax：2A；
（3）U2 从15V 变到21V 时，电压调整率SU≤2%（IO=2A）；
0 {% P+ `& A2 D9 f5 ~6 M6 z( ]（4） IO 从0 变到2A 时，负载调整率SI≤5%（U2=18V）；
% B2 _+ ]) x5 Z* M: o（5） 输出噪声纹波电压峰-峰值UOPP≤1V（U2=18V,UO=36V, IO=2A）；
0 n: w1 z7 l2 x2 a7 i4 n（6）DC-DC 变换器的效率≥70%（U2=18V,UO=36V,IO=2A）；
（7） 具有过流保护功能，动作电流IO（th）=2.5 ±0.2A；
5 Y+ J; t5 K  y: e* c0 A2．发挥部分
（1） 进一步提高电压调整率，使SU≤0.2%（IO=2A）；
（2） 进一步提高负载调整率，使SI≤0.5%（U2=18V）；
# c! H; z; E1 w# Y8 n（3） 进一步提高效率，使≥85%（U2=18V,UO=36V, IO=2A）；
; |% V# b% C, {$ A; C! b2 {# [（4） 排除过流故障后，电源能自动恢复为正常状态；
（5） 能对输出电压进行键盘设定和步进调整，步进值1V，同时具有输出
电压、电流的测量和数字显示功能。
（6） 其他。
4 h3 ]; e% e. p. J% D三、说明
: E; a% ~; O! {$ V（1）DC-DC 变换器不允许使用成品模块，但可使用开关电源控制芯片。
6 D; S: N- W1 g( ]: h2 \（2）U2 可通过交流调压器改变U1 来调整。DC-DC 变换器（含控制电路）
4 O8 }5 z8 F- y: A3 n只能由UIN 端口供电，不得另加辅助电源。
* d- R5 e, o, O（3） 本题中的输出噪声纹波电压是指输出电压中的所有非直流成分，要
) X3 h* N. ]+ J  l求用带宽不小于20MHz 模拟示波器（AC 耦合、扫描速度20ms/div）
测量UOPP。
9 R; p& J, x1 J  ]# [9 f（4） 本题中电压调整率SU 指U2 在指定范围内变化时， 输出电压UO 的变
) g2 f5 V6 Z% y2 J# [8 V8 @7 ~化率；负载调整率SI 指IO 在指定范围内变化时，输出电压UO 的变
化率； DC-DC 变换器效率=PO/ PIN，其中PO＝UOIO，PIN＝UINIIN。
2 n! L1 w1 t- k& x. i（5） 电源在最大输出功率下应能连续安全工作足够长的时间（测试期间，
- \6 X; G; Z& M3 d- c( d1 P不能出现过热等故障）。
（6） 制作时应考虑方便测试，合理设置测试点（参考图1）。
3 z  R! n* d$ _3 l8 s" C' t8 i（7） 设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程
: i! Z) S% p5 ?; ~7 h图、主要的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的
测试结果用附件给出。
& e! D: s& K& z) h' R3 P; p积分式直流数字电压表（ G 题）
【高职高专组】
一、任务
在不采用专用A/D 转换器芯片的前提下，设计并制作积分型直流数字电压
表。
二、要求
7 o8 [" b8 S; \* b9 ]5 [1．基本要求
（1）测量范围： 10mV～2V
5 y; x" B6 y: U/ F: L! D) Y（2）量程： 200mV，2V
- d% m) v" `- c$ p* e+ I（3）显示范围：十进制数0～1999
$ T  y5 C: g6 z3 l2 w（4）测量分辨率： 1mV（2V 档）
+ e4 l' N$ J. }7 \* G* X3 M* i（5）测量误差：≤± 0.5％± 5 个字
+ @: i2 w- ?- _. s: B, ^0 Y* P. v# K（6）采样速率：≥ 2 次/秒
0 j& H& m# Y2 b% a4 E  K( l3 L8 A（7）输入电阻：≥ 1M
( s* d, j" s( \6 I: `（8）具有抑制工频干扰功能
% [: ^. w1 S) |$ L7 A+ m% r2．发挥部分
) L* w( [4 @: N, o3 X（1）测量范围： 1mV～2V
+ E0 a5 P" ]; w" u（2）量程： 200mV，2V
0 |! a) v: o% X: H; y4 S/ ^（3）显示范围：十进制数0～19999
; }5 h- o8 Y' K' d  O, B（4）测量分辨率： 0.1mV（2V 档）
（5）测量误差：≤± 0.05％± 5 个字
5 z  e# V" m6 y! ^/ O0 j' G（6）具有自动校零功能
9 D; r2 @' f9 l% ^（7）具有自动量程转换功能
4 y' Y' }2 _' R" n8 \2 d: O（8）其他
/ s: F$ R3 g8 u% Q" F# y9 H三、说明
  Q+ B- j8 f" S5 M在电路中应有可测得积分波形的测试点。
信号发生器（ H 题）
6 E! t  D4 I4 I: r' z$ H- K6 z2 R) M; A【高职高专组】
一、任务
0 i# y  T  S  |& N& y, `( N设计并制作一台信号发生器， 使之能产生正弦波、方波和三角波信号， 其系
' y$ u' n' j/ O! B统框图如图1 所示。
% O7 Z( e- K$ |图1 信号发生器系统框图
二、要求
1．基本要求
（1）信号发生器能产生正弦波、方波和三角波三种周期性波形；
1 {/ V: J! l# O" |) `4 A（2）输出信号频率在100Hz～100kHz 范围内可调, 输出信号频率稳定度优
于10-3；
2 h2 N1 a: c. k  v. p（3）在1k 负载条件下，输出正弦波信号的电压峰- 峰值Vopp 在0～5V 范
围内可调；
（4）输出信号波形无明显失真；
  L8 ?9 ~" q! u9 H1 K/ p3 U+ R（5）自制稳压电源。
# l9 K1 V& ^' _, Y2．发挥部分
5 O$ s# H4 Q, z$ Y! u7 P5 I2 \（1）将输出信号频率范围扩展为10Hz～1MHz，输出信号频率可分段调节：
在10Hz～1kHz 范围内步进间隔为10Hz；在1kHz～1MHz范围内步进间
隔为1kHz。输出信号频率值可通过键盘进行设置；
! e& B/ t1 f+ ?8 Z) G" h（2）在50 负载条件下， 输出正弦波信号的电压峰- 峰值Vopp 在0～5V 范围
# G  j7 q& o, A+ \8 e& B' [8 `内可调，调节步进间隔为0.1 V，输出信号的电压值可通过键盘进行设
参数调整 信号发生
稳压电源
- [% P$ \. b1 _0 |- r/ v- X信号输出
输出信号
: f+ N8 ^! C6 d. K# [6 ^! X8 y置；
/ M2 D* c* J" |  ?* f* ?（3）可实时显示输出信号的类型、幅度、频率和频率步进值；
; L3 S8 D  s$ R  C9 j  w' B（4）其他。
三、说明
9 ^8 K, M: }" r6 r设计报告正文应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图和主要的
, S9 K# q. r, n8 F' m测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用附件给出。
可控放大器（ I 题）
【高职高专组】
一、任务
设计并制作一个可控放大器， 其组成框图如图1 所示。放大器的增益可设置；
2 W" X0 U% g. H- Z/ t低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器的通带、截止频率等参数可设置。
& |' A* |) M9 o5 w5 ^- x1 F, l放大器滤波器
) _4 a3 D; {3 _9 o! a信号输入
参数设置参数设置
信号输出
RL
测试端子
图1 可控放大器组成框图
) e/ u3 B* }1 }' O3 r+ G, ~. I二、要求
1．基本要求
（1）放大器输入正弦信号电压振幅为10mV，电压增益为40dB，通频带为
100Hz～40kHz，放大器输出电压无明显失真。
（2）滤波器可设置为低通滤波器， 其-3dB 截止频率fc 在1kHz～20kHz范围
( Z  ~& U2 z* g1 L) L* Z& }内可调，调节的频率步进为1kHz，2fc 处放大器与滤波器的总电压增益
不大于30dB,RL=1k 。
（3）滤波器可设置为高通滤波器， 其-3dB 截止频率fc 在1kHz～20kHz范围
内可调，调节的频率步进为1kHz，0.5 fc 处放大器与滤波器的总电压增
* O7 _$ b1 X, T7 z- e益不大于30dB, RL=1k 。
（4）截止频率的误差不大于10%。
+ m7 q1 [4 p$ c6 T" _（5）有设置参数显示功能。
2、发挥部分
电动车跷跷板（F 题）
, Z1 ~# R* O7 o【本科组】
一、任务
0 o% k, I. r: ~2 g4 l设计并制作一个电动车跷跷板，在跷跷板起始端A 一侧装有可移动的配重。配
  u3 Q/ n& f3 u重的位置可以在从始端开始的200mm～600mm范围内调整，调整步长不大于50mm；
# z8 b7 g( @& k配重可拆卸。电动车从起始端A 出发，可以自动在跷跷板上行驶。电动车跷跷
板起始状态和平衡状态示意图分别如图1 和图2 所示。
7 Z1 G; {+ _# b5 w5 E3 V二、要求
1. 基本要求
. U; O& p7 w9 [+ s/ i0 \$ P在不加配重的情况下，电动车完成以下运动：
. i( o$ s2 i) B$ Y! j# {$ X（1）电动车从起始端A 出发，在30 秒钟内行驶到中心点C 附近；
（2）60 秒钟之内，电动车在中心点C 附近使跷跷板处于平衡状态，保持平衡5 秒钟，
并给出明显的平衡指示；
6 s8 k/ G0 a. s( b: c3 `4 }（3）电动车从（ 2）中的平衡点出发， 30 秒钟内行驶到跷跷板末端B 处（车头距跷跷
板末端B 不大于50mm）；
0 L. h) {- T8 s" u# R* m（4）电动车在B 点停止5 秒后， 1 分钟内倒退回起始端A，完成整个行程；
（5）在整个行驶过程中，电动车始终在跷跷板上，并分阶段实时显示电动车行驶所用
的时间。
2. 发挥部分
( q/ T8 a) M" }将配重固定在可调整范围内任一指定位置，电动车完成以下运动：
8 H7 [* d, x: t. E2 X3 L! y（1）将电动车放置在地面距离跷跷板起始端A 点300mm 以外、90°扇形区域
内某一指定位置（车头朝向跷跷板） ，电动车能够自动驶上跷跷板， 如图3 所示：
  l. c8 s& h( g! B8 A（2）电动车在跷跷板上取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡5 秒钟
以上；
4 f7 W5 h: k- W6 O8 e7 I7 E) k（3）将另一块质量为电动车质量10％～ 20％的块状配重放置在A 至C 间指定的位置，
电动车能够重新取得平衡，给出明显的平衡指示，保持平衡5 秒钟以上；
（4）电动车在3 分钟之内完成（ 1）～（ 3）全过程。
（5）其他。
. ~& X& p' y7 z- @+ N: A三、说明
# B# o$ t3 H# ]3 X* ^/ C' x（1）跷跷板长1600mm、宽300mm，为便于携带也可将跷跷板制成折叠形式。
（2）跷跷板中心固定在直径不大于50mm的半圆轴上，轴两端支撑在支架上，并保证
* V; D; \4 U! E# {1 e+ t3 Y$ f与支架圆滑接触，能灵活转动。
（3）测试中，使用参赛队自制的跷跷板装置。
- c0 \- }1 A1 D+ u! j# B（4）允许在跷跷板和地面上采取引导措施，但不得影响跷跷板面和地面平
" H( ?# V7 ^& S) d3 f整。
+ w+ V5 F6 F5 _9 I（5）电动车( 含加在车体上的其它装置) 外形尺寸规定为：长≤ 300mm，宽≤
3 N9 o7 h* d9 T200mm。
% a* I8 o0 Z# M: w4 l（6）平衡的定义为A、B两端与地面的距离差d=∣dA-dB∣不大于40mm。
（7）整个行程约为1600mm减去车长。
（8）测试过程中不允许人为控制电动车运动。
- ]6 k- V' W, _（9）基本要求（ 2）不能完成时，可以跳过，但不能得分；发挥部分（ 1）不能完成时，
& n! t; D5 }) O8 o: o可以直接从（ 2）项开始，但是（ 1）项不得分。
（1）放大器电压增益为60dB，输入正弦信号电压振幅为10mV，增益10dB
; t/ f  j1 S) M$ H步进可调，通频带为100Hz～100kHz。
（2）制作一个带通滤波器，中心频率50kHz，通频带10kHz，在40kHz 和
2 U# v: `& D! X0 r; e2 [" v60kHz频率处，要求放大器与带通滤波器的总电压增益不大于45dB。
（3）上述带通滤波器中心频率可设置，设置范围40kHz～60kHz，步进为
2 y0 L4 P7 l" u2kHz。
' f! U! [; a* s. q7 [（4）电压增益、截止频率误差均不大于5%。
1 b' d- @# t0 R% S2 z% `! C3 T（5）其他。
1 v* A" h( j7 g* Q6 r) M9 g三、说明
1. 正弦输入信号由信号源提供。
2 }$ J5 f/ D$ N) v2. 放大器输出端应留测试端子。
3. 设计报告正文应包括系统总体框图、核心电路原理图和主要的测试结果。
完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用附件给出。

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