基于STC89C52的自动避障小车设计本科论文

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本课程设计是以功耗低、抗干扰能力强的STC89C52单片机为核心，外加路
面障碍物感测模块――光电开关组完成对路面情况的实时监测， 并把所采集的信
: L2 j9 }- v( j9 `2 ~息传输给单片机，单片机根据路面情况做出恰当的处理，进而控制小车的走向。
  y: z- C3 I1 T) E1.1 研究背景
, G/ i8 e2 ]- I( d$ n$ q在科学探索及紧急抢险中经常要对一些危险或人类不能直接到达的地域进
行探测，这就需要用机器人来完成。而机器人在复杂地形行进时自动避障是一项
, [8 V9 i3 b' N必不可少也是最基本的功能。因此， 自动避障系统的研发就应运而生。自动避障
9 ^9 [- W: z9 O* ?" r小车就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展， 对于未知空间和人类所不
) y: e8 {3 X8 v, Z9 H( s, T能直接到达的地域的探索逐步成为热门， 这就使机器人自动避障功能的研发有了
5 ^) D/ v5 R/ e% ^0 w3 A/ r重大意义。自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为
% X  Q  U' B/ T地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统， 让机器人在行进中自动避过障碍
: H7 X( A2 q; k0 J' z  i物。
1.2 本设计任务和主要内容
3 W; e1 f( o; s( k' N7 w: f0 c4 w本设计是对以单片机STC89C52 为核心的系统根据感测模块传输的前方路
面信息控制小车行驶走向的软、硬件设计开发。系统要能够做到准确及时监测前
+ K8 d0 y* C6 T1 q' i# r方路面信息并传输给主控模块， 做到根据前方路面信息及时调整小车的走向， 做
1 C: ~+ d3 I" ?1 k6 w& i+ m到显示小车的走向和小车已经行驶过的路程。
7 m+ j# p' @  }" r2 Q/ X0 {% v主要内容是：
: c1 B! i; u& e3 a% \6 Q2 G5 h① 感测模块实时监测路面情况并及时传输给单片机；
4 n9 Y8 b6 S- Q9 a; M& N② 单片机核心模块根据感测模块给予的信息控制小车两电机转动；
③ 电机驱动模块驱动两电机转动，实现转向与行走；
④ 液晶显示模块显示走向和已行驶过的路程。
7 N# j* @1 Q1 q" w9 Q* h
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2019-11-21 18:38 上传

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