基于AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

Mhza

伺服 电机是 一种广 泛用 于机 器人
5 @4 Z& s) z9 |  \  y制作 机电系统开发、航模设计制作
2 \# c: u" }/ c3 [# X& u, D以及 一些 科学 研 究的控 制元件 。它 采
. H% W' I0 U. v& R5 w+ [用大减速比齿轮组和闭环控制方式，
精度高，扭矩大，控制起来十分方便 。
根据伺服电机的控制原理，我们
4 G* V" l0 I  B5 E. ~, }6 Y可 以利 用 单片 机 产 生 的 脉宽 调 制
' }0 j& A( H" l% q7 M(PWM)信号对伺服 电机进行控制。本
系统采用ATMEL公司AVR系列中的
ATmega16单片机设计了多路伺服电
机控制器 。该控制器可以控制 l6路伺
  N$ X+ k; h! F* r. p服 电机，同时读取 l4路开关量信号或
6路开关量 、8路模拟量信号，可广泛
1 h- a) |; s- E4 n2 g5 ~用于各种机器人制作 ，机电产品开发
' ]! A# p3 m7 Z4 {! i  c以及科研等方面。
2 v! P: j; f+ B- {3 ~

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

( k4 k- @3 e5 Q/ j0 n8 s1 E# {6 }

STM

基于AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

hyfaieda

66666666666666666666666