基于AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

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伺服 电机是 一种广 泛用 于机 器人
制作 机电系统开发、航模设计制作
# Q& B7 @2 g! c1 V以及 一些 科学 研 究的控 制元件 。它 采
& p' a- C; L8 |/ R# C+ `' V0 A用大减速比齿轮组和闭环控制方式，
$ W4 k7 Q+ i* A1 \" U3 M. R& N精度高，扭矩大，控制起来十分方便 。
根据伺服电机的控制原理，我们
可 以利 用 单片 机 产 生 的 脉宽 调 制
0 G: w) Q. M) p3 h- |' u(PWM)信号对伺服 电机进行控制。本
8 b; C& Y) h3 `' ^) A6 n系统采用ATMEL公司AVR系列中的
2 P& |# E2 ^" q8 i$ W4 e- }ATmega16单片机设计了多路伺服电
5 g& A4 x% V9 Y  i机控制器 。该控制器可以控制 l6路伺
服 电机，同时读取 l4路开关量信号或
6路开关量 、8路模拟量信号，可广泛
* R. N7 X5 b% W+ R' G8 x. K用于各种机器人制作 ，机电产品开发
+ ~9 l. M/ V0 O! H# c+ _以及科研等方面。
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基于AVR单片机制作廉价高性能的多路伺服电机控制器

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