如何加速 Simulink 模型仿真速度？

PEELAY

有几种可能性可能导致仿真运行缓慢：
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• 模型中有使用 MATLAB Function 模块。此时，每个步长在计算时都要调用 MATLAB 去解释执行。这大大降低了仿真速度，解决方法是尽可能改用 Fcn 模块。
• 模型中有以 MATLAB 文件编写的 S 函数。解决方法是将 MATLAB 文件编译为 MEX 文件。此外，如果可能，尽量使用 Simulink 内置的模块代替 S 函数。
• 过小的步长或采样时间。在仿真过程中，保持小步长对捕获重要事件非常重要，但同时，步长过小会产生不必要的输出点，并减慢仿真速度。
• maximum step size设置太小。请尝试将该属性设置为auto。
• 您可能对精度要求过高。默认的relative tolerance是 0.1%，能满足一般需求。
• 时间跨度（总仿真时间）可能太长。建议缩短。
• 模型中有使用 Memory 模块。该模块会导致变量阶解算器在每个时间步长计算时，被重置回一阶。
• 模型中有使用 Extras 库，例如图形、自动调整、频谱分析。
• 模型中有使用 scope 模块，尽管其影响很可能非常小。
• 代数环，请参考之前发布的更为详细的说明。
• 请不要将白噪声模块接到积分器。对于连续系统，请使用带限制白噪声块。
• 模型的刚度很大，但您使用的是非刚性解算器。请尝试使用ode15s。
• 过零检测（zero crossing），可能导致模型在某些仿真时刻“卡住”。您可以禁用该检测。更为具体的说明，请在帮助文档中搜索zero crossing。
• 在 model configuration 中勾选 inline parameters，此时可以将所有参数内置，从而提高速度。
• 使用Simulink自带的加速功能。参考：http://www.mathworks.cn/help/simulink/ug/what-is-acceleration.html
• 如果模型非常复杂（涉及大量模型引用和子系统），并且涉及大量数据记录，则仿真速度也会受到影响。
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此外，仿真速度还受系统，包括处理器、RAM等影响。如果您在仿真期间打开了任何图形示波器或其他可视输出模块，这将降低性能。仿真速度与 CPU 速度成正比。如果在仿真期间存储的变量过大，则影响仿真速度。