全国大学生电子设计竞赛论文

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这是一部以改造后的玩具车作为声源载体， STC89C52单片机为控制
" |" v5 E% t  ]' O8 n; f核心的声音导引系统。本系统包括电源模块、直流电机驱动模块、无线电信号传
0 W. t: [( Y7 l; O( C6 K9 s- ?$ L' ?输模块、报警模块、液晶显示模块、声音接收模块、语音模块以及其他电路构成。
在此声音引导系统中，可移动声源发出声音信号，三个声音接收器A、B和C接
收到信号， 声音接收器能利用可移动声源和接收器之间的不同距离， 产生一个可
. b; i: |5 \( \. K5 z* W声源离ox( 或oy 线) 的误差信号，并用无线方式将此误差信号传输至可移动声源，
9 M0 a, f4 A( @: B' c7 E1 z' w' W引导其运动。由定时器完成计时再通过程序处理加数据计算得出声源速度， 并由
6 s3 w4 d) `) S1 Q+ ]液晶显示速度。

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