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本旋转倒立摆以MC9S12XS128 单片机最小系统为控制核心，由BTN7970电机实
6 O: K3 r3 T0 q b, ~4 L4 v8 X现驱动，采用WDD35D电位式角度传感器进行检测。系统由单片机发出指令，控制
2 s+ p4 A* c; T) n减速电机的转动，以带动旋转臂运动，从而控制摆杆的运动状态，摆杆的状态信
4 R3 r1 _9 N& {息用电位式角度传感器检测并传送给单片机。本系统含液晶显示模块，构造简洁，
+ {9 g0 F% P! Q" r# j- g能实现赛题要求的功能。$ F9 L8 j7 {1 o% i6 I- c3 r. I- e
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发表于 2019-12-3 19:38
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