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2007年F题 电动车跷跷板设计 系统以凌阳16位 单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,选用了上海 直川科技有限公司生产的ZCT245AL-TTL型倾角传感器测量跷跷板水平 方向倾角
0 ^0 J9 k' d- `0 Z1 ?. x 摘要: 为了满足电动车跷跷板的设计要求,进行了各单元电路方案的比较论证 及确定,系统以凌阳16位单片机SPCE061A作为电动车的控制核心,选用 了上海直川科技有限公司生产的ZCT245AL-TTL型倾角传感器测量跷跷板 水平方向倾角,该传感器灵敏度高、重复性好且输出485信号便于与单片 机接口;对于关键的小车动力部分,经过充分比较、论证,最终选用了 控制精确的步近电机,其最小步进角0.9度,易于平衡点的寻找;通过红 外对管TCRT5000寻迹,实现了小车走直线等功能;系统显示部分选用图 形点阵式液晶显示器OCJM4*8C,串行接口,编程容易,美观大方。采用 单片机内部时钟实现精确计时。最后的实验表明,系统完全达到了设计要 求,不但完成了所有基本和发挥部分的要求,并增加了路程显示、全程时 间显示和语音播报三个创新功能。
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