边缘检测项目：摄像头配置指令模块ov7670_para代码解析

明德扬FPGA科教 · 发表于 2019-12-17 10:16

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本帖最后由明德扬FPGA科教于 2019-12-17 10:17 编辑

边缘检测项目：摄像头配置指令模块ov7670_para代码解析

作者：肖肖肖

本文为明德扬原创文章，转载请注明出处！

摄像头配置指令模块ov7670_para的功能：列出了配置ov7670的寄存器的配置方式，包括了配置寄存器的顺序、是否读寄存器、是否写寄存器以及寄存器的地址和写入寄存器的数据。

一、信号意义

信号	类型	意义
reg_cnt	内部信号	表示配置164个寄存器的顺序。
add_wdata	内部信号	拼接的18位指令信号。最高位表示读使能：1读使能有效，0读使能无效； % c$ c% D, W$ K% S3 \# [1 ]次高位表示写使能：1写使能有效，0写使能无效；中间8位表示需要操作的摄像头寄存器的地址；低8位表示要在指定的寄存器中写入的数据。

二、举例说明

[img][/img]

第1行，REG_NUM用来表示要配置的寄存器个数，164表示需要对164个寄存器进行操作。

reg_cnt中的01234等，则表示配置寄存器的顺序。第4行代码最先配置，然后是第5行至第8行。

add_wdata的结构如下表：

读写属性（2bit）

地址（8bit）

数据（8bit）

读写属性：0表示不操作；1表示写操作；2表示读操作；3表示先写后读操作。

例如第4行，add_wdata的值为{2’b11,16’h1204}。表示先产生写命令，写数据为8’h04，写地址为8’h12。然后再产生读命令，读地址为8’h12。

例如第5行，add_wdata的值为{2’b10,16’h40d0}。表示产生读命令，读地址为8’h40。

例如第6行，add_wdata的值为{2’b01,16’h3a04}。表示产生写命令，写数据为8’h04，写地址为8’h3a。

例如第7行，add_wdata的值为{2’b00,16’h3dc8}。表示不产生任何写命令和读命令，跳过。

三、参考代码

下面展出本模块的设计，欢迎进一步交流，如果需要整个工程源代码，欢迎与本人联系。

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s4 d- X: v ^
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Parameter REG_NUM = 164;

always@(*) begin

case(reg_cnt)

0 : add_wdata = {2'b11,16'h1204}; //复位，VGA，RGB565 (00:YUV,04:RGB)(8x全局复位)

1 : add_wdata = {2'b11,16'h40d0}; //RGB565, 00-FF(d0)（YUV下要改01-FE(80))

2 : add_wdata = {2'b11,16'h3a04}; //TSLB(TSLB[3], COM13[0])00:YUYV, 01:YVYU, 10:UYVY(CbYCrY), 11:VYUY

3 : add_wdata = {2'b11,16'h3dc8}; //COM13(TSLB[3], COM13[0])00:YUYV, 01:YVYU, 10:UYVY(CbYCrY), 11:VYUY

4 : add_wdata = {2'b11,16'h1e31}; //默认01，Bit[5]水平镜像，Bit[4]竖直镜像

5 : add_wdata = {2'b11,16'h6b00}; //旁路PLL倍频；0x0A：关闭内部LDO；0x00：打开LDO

6 : add_wdata = {2'b11,16'h32b6}; //HREF 控制(80)

7 : add_wdata = {2'b11,16'h1713}; //HSTART 输出格式-行频开始高8位(11)

8 : add_wdata = {2'b11,16'h1801}; //HSTOP 输出格式-行频结束高8位(61)

9 : add_wdata = {2'b11,16'h1902}; //VSTART 输出格式-场频开始高8位(03)

10 : add_wdata = {2'b11,16'h1a7a}; //VSTOP 输出格式-场频结束高8位(7b)

11 : add_wdata = {2'b11,16'h030a}; //VREF 帧竖直方向控制(00)

12 : add_wdata = {2'b11,16'h0c00}; //DCW使能禁止(00)

13 : add_wdata = {2'b11,16'h3e10}; //PCLK分频00 Normal，10（1分频）,11（2分频）,12（4分频）,13（8分频）14（16分频）

14 : add_wdata = {2'b11,16'h7000}; //00:Normal, 80:移位1, 00:彩条, 80:渐变彩条

15 : add_wdata = {2'b11,16'h7100}; //00:Normal, 00:移位1, 80:彩条, 80：渐变彩条

16 : add_wdata = {2'b11,16'h7211}; //默认水平，垂直8抽样(11)

17 : add_wdata = {2'b11,16'h7300}; //DSP缩放时钟分频00 Normal，10（1分频）,11（2分频）,12（4分频）,13（8分频）14（16分频）

18 : add_wdata = {2'b11,16'ha202}; //默认像素始终延迟 (02)

19 : add_wdata = {2'b11,16'h1180}; //内部工作时钟设置，直接使用外部时钟源(80)

20 : add_wdata = {2'b11,16'h7a20};

21 : add_wdata = {2'b11,16'h7b1c};

22 : add_wdata = {2'b11,16'h7c28};

23 : add_wdata = {2'b11,16'h7d3c};

24 : add_wdata = {2'b11,16'h7e55};

25 : add_wdata = {2'b11,16'h7f68};

26 : add_wdata = {2'b11,16'h8076};

27 : add_wdata = {2'b11,16'h8180};

28 : add_wdata = {2'b11,16'h8288};

29 : add_wdata = {2'b11,16'h838f};

30 : add_wdata = {2'b11,16'h8496};

31 : add_wdata = {2'b11,16'h85a3};

32 : add_wdata = {2'b11,16'h86af};

33 : add_wdata = {2'b11,16'h87c4};

34 : add_wdata = {2'b11,16'h88d7};

35 : add_wdata = {2'b11,16'h89e8};

36 : add_wdata = {2'b11,16'h13e0};

37 : add_wdata = {2'b11,16'h0010};//

38 : add_wdata = {2'b11,16'h1000};

39 : add_wdata = {2'b11,16'h0d00};

40 : add_wdata = {2'b11,16'h1428};

41 : add_wdata = {2'b11,16'ha505};

42 : add_wdata = {2'b11,16'hab07};

43 : add_wdata = {2'b11,16'h2475};

44 : add_wdata = {2'b11,16'h2563};

45 : add_wdata = {2'b11,16'h26a5};

46 : add_wdata = {2'b11,16'h9f78};

47 : add_wdata = {2'b11,16'ha068};

48 : add_wdata = {2'b11,16'ha103};

49 : add_wdata = {2'b11,16'ha6df};

50 : add_wdata = {2'b11,16'ha7df};

51 : add_wdata = {2'b11,16'ha8f0};

52 : add_wdata = {2'b11,16'ha990};

53 : add_wdata = {2'b11,16'haa94};

54 : add_wdata = {2'b11,16'h13ef};

55 : add_wdata = {2'b11,16'h0e61};

56 : add_wdata = {2'b11,16'h0f4b};

57 : add_wdata = {2'b11,16'h1602};

58 : add_wdata = {2'b11,16'h2102};

59 : add_wdata = {2'b11,16'h2291};

60 : add_wdata = {2'b11,16'h2907};

61 : add_wdata = {2'b11,16'h330b};

62 : add_wdata = {2'b11,16'h350b};

63 : add_wdata = {2'b11,16'h371d};

64 : add_wdata = {2'b11,16'h3871};

65 : add_wdata = {2'b11,16'h392a};

66 : add_wdata = {2'b11,16'h3c78};

67 : add_wdata = {2'b11,16'h4d40};

68 : add_wdata = {2'b11,16'h4e20};

69 : add_wdata = {2'b11,16'h6900};

70 : add_wdata = {2'b11,16'h7419};

71 : add_wdata = {2'b11,16'h8d4f};

72 : add_wdata = {2'b11,16'h8e00};

73 : add_wdata = {2'b11,16'h8f00};

74 : add_wdata = {2'b11,16'h9000};

75 : add_wdata = {2'b11,16'h9100};

76 : add_wdata = {2'b11,16'h9200};

77 : add_wdata = {2'b11,16'h9600};

78 : add_wdata = {2'b11,16'h9a80};

79 : add_wdata = {2'b11,16'hb084};

80 : add_wdata = {2'b11,16'hb10c};

81 : add_wdata = {2'b11,16'hb20e};

82 : add_wdata = {2'b11,16'hb382};

83 : add_wdata = {2'b11,16'hb80a};

84 : add_wdata = {2'b11,16'h4314};

85 : add_wdata = {2'b11,16'h44f0};

86 : add_wdata = {2'b11,16'h4534};

87 : add_wdata = {2'b11,16'h4658};

88 : add_wdata = {2'b11,16'h4728};

89 : add_wdata = {2'b11,16'h483a};

90 : add_wdata = {2'b11,16'h5988};

91 : add_wdata = {2'b11,16'h5a88};

92 : add_wdata = {2'b11,16'h5b44};

93 : add_wdata = {2'b11,16'h5c67};

94 : add_wdata = {2'b11,16'h5d49};

95 : add_wdata = {2'b11,16'h5e0e};

96 : add_wdata = {2'b11,16'h6404};

97 : add_wdata = {2'b11,16'h6520};

98 : add_wdata = {2'b11,16'h6605};

99 : add_wdata = {2'b11,16'h9404};

100 : add_wdata = {2'b11,16'h9508};

101 : add_wdata = {2'b11,16'h6c0a};

102 : add_wdata = {2'b11,16'h6d55};

103 : add_wdata = {2'b11,16'h6e11};

104 : add_wdata = {2'b11,16'h6f9f};

105 : add_wdata = {2'b11,16'h6a40};

106 : add_wdata = {2'b11,16'h0140};

107 : add_wdata = {2'b11,16'h0240};

108 : add_wdata = {2'b11,16'h13e7};

109 : add_wdata = {2'b11,16'h1500};

110 : add_wdata = {2'b11,16'h4f80};

111 : add_wdata = {2'b11,16'h5080};

112 : add_wdata = {2'b11,16'h5100};

113 : add_wdata = {2'b11,16'h5222};

114 : add_wdata = {2'b11,16'h535e};

115 : add_wdata = {2'b11,16'h5480};

116 : add_wdata = {2'b11,16'h589e};

117 : add_wdata = {2'b11,16'h4108};

118 : add_wdata = {2'b11,16'h3f00};

119 : add_wdata = {2'b11,16'h7505};

120 : add_wdata = {2'b11,16'h76e1};

121 : add_wdata = {2'b11,16'h4c00};

122 : add_wdata = {2'b11,16'h7701};

123 : add_wdata = {2'b11,16'h4b09};

124 : add_wdata = {2'b11,16'hc9F0};//16'hc960;

125 : add_wdata = {2'b11,16'h4138};

126 : add_wdata = {2'b11,16'h5640};

127 : add_wdata = {2'b11,16'h3411};

128 : add_wdata = {2'b11,16'h3b02};

129 : add_wdata = {2'b11,16'ha489};

130 : add_wdata = {2'b11,16'h9600};

131 : add_wdata = {2'b11,16'h9730};

132 : add_wdata = {2'b11,16'h9820};

133 : add_wdata = {2'b11,16'h9930};

134 : add_wdata = {2'b11,16'h9a84};

135 : add_wdata = {2'b11,16'h9b29};

136 : add_wdata = {2'b11,16'h9c03};

137 : add_wdata = {2'b11,16'h9d4c};

138 : add_wdata = {2'b11,16'h9e3f};

139 : add_wdata = {2'b11,16'h7804};

140 :add_wdata = {2'b11,16'h7901};

141 :add_wdata = {2'b11,16'hc8f0};

142 :add_wdata = {2'b11,16'h790f};

143 :add_wdata = {2'b11,16'hc800};

144 :add_wdata = {2'b11,16'h7910};

145 :add_wdata = {2'b11,16'hc87e};

146 :add_wdata = {2'b11,16'h790a};

147 :add_wdata = {2'b11,16'hc880};

148 :add_wdata = {2'b11,16'h790b};

149 :add_wdata = {2'b11,16'hc801};

150 :add_wdata = {2'b11,16'h790c};

151 :add_wdata = {2'b11,16'hc80f};

152 :add_wdata = {2'b11,16'h790d};

153 :add_wdata = {2'b11,16'hc820};

154 :add_wdata = {2'b11,16'h7909};

155 :add_wdata = {2'b11,16'hc880};

156 :add_wdata = {2'b11,16'h7902};

157 :add_wdata = {2'b11,16'hc8c0};

158 :add_wdata = {2'b11,16'h7903};

159 :add_wdata = {2'b11,16'hc840};

160 :add_wdata = {2'b11,16'h7905};

161 :add_wdata = {2'b11,16'hc830};

162 :add_wdata = {2'b11,16'h7926};

163 : add_wdata = {2'b11,16'h0903};

164 : add_wdata = {2'b11,16'h3b42};

default : add_wdata = 0;

endcase

end

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