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前言
! m! K0 t u9 g/ H6 l早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,8 n# ]5 Y8 S9 b' r! U
采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字4 G0 H% n5 T) P+ | Y1 O# i
电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单
! k8 `( ~% p9 Q. Q一，而且系统非常不灵活、调试困难,阻碍了直流电/ ~) |+ P( _7 O8 ]% M9 t
动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片
! f. f6 _4 e' s/ O' q ~6 q机技术的日新月异,使得许多控制功能及算法可以8 j, Y4 u6 J V% w( L5 ~
采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了3 r+ h1 k( b( s3 b$ H
更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。采用( O2 u1 l- r) h" Q8 m. k4 _
单片机构成控制系统,可以节约人力资源和降低系
7 y# q$ |/ T/ \' ]1 L2 V/ Z统成本,从而有效地提高工作效率。: o5 v/ Q+ w' g) o- k
1转速的测量原理' a2 V% x+ t7 t) `9 d$ [
转速是工程上一个常用的参数,旋转体的转速 s+ ^( A; p5 |% B4 Z/ | f% k
常以每分钟的转数来表示。其单位为r/min。转速# h: u8 t) b5 Z' |
的测量方法很多,采用霍尔元器件测量转速是较为. C- v( B+ z6 i) x6 K
常用的一种测量方法。霍尔元器件是用半导体材料/ b( m# }4 C: x1 A
制成的一种薄片,器件的长、宽、高分别为l、b、 d.0 y. _, b) P! C. ]8 |
若在垂直于薄片平面(沿厚度d)方向施加外加磁场
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* S8 r; m( A; g% g8 q- d; ?% k) g6 @- }" P" Q9 g
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发表于 2019-12-18 14:52
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