8051单片机在小功率直流电动机转速控制系统中的应用

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前言
早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,
采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字
% T+ H' L0 F1 W6 z; _# \' N电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单
3 U( ^. Z8 h, ^( Z: k# E% Z一，而且系统非常不灵活、调试困难,阻碍了直流电
动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片
机技术的日新月异,使得许多控制功能及算法可以
# o) t) E2 s7 t; p% C采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了
4 r7 }* G, G9 P7 t更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。采用
单片机构成控制系统,可以节约人力资源和降低系
( ]6 W( K$ a& ^7 i* v$ e: @& h. q统成本,从而有效地提高工作效率。
# [  D, S! [5 y& |; z1转速的测量原理
转速是工程上一个常用的参数,旋转体的转速
) ]7 s6 T3 V0 c! S* {常以每分钟的转数来表示。其单位为r/min。转速
+ Q- N1 [4 s7 I1 b* `' P的测量方法很多,采用霍尔元器件测量转速是较为
- |! }5 ~' B% r9 b# g常用的一种测量方法。霍尔元器件是用半导体材料
9 F% D3 X( C$ S! r; l4 d6 r, p制成的一种薄片,器件的长、宽、高分别为l、b、 d.
- e6 @2 B% N, o; C  s8 ?若在垂直于薄片平面(沿厚度d)方向施加外加磁场
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