剑杆织机在线监测与控制系统的建立

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摘要：文章提出的剑杆织机在线监测与控制系统由单片机、传感器和显示器等组成，织机的主要工作参数如主轴转速、经纬
纱张力等都能实时检测并显示在屏幕上，并可根据织物品种的要求方便地进行参数调整，同时还提供测试数据、图
形、表格的保存、传输和打印等功能，实现对织机动态参数的监测和主要参数的控制，保证织物生产过程的自动化和
产品质量的提高。
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) E* F$ U9 v* Y( V
, V5 Z. Q. n9 Y9 t( w- F由于计算机技术和控制技术的不断发展，机电一体
5 x- g, B! }4 ?& K. E化技术在剑杆织机上得到了广泛的应用。但总体上说，
目前剑杆织机主要参数的测量与控制系统是零散和相
对独立的，迫切需要形成一个完整的、智能化程度高的
# e9 i9 c" ?. L$ k- ^% q监控系统【1】。本文通过对剑杆织机动态参数的分析，提
出了剑杆织机在线监测与控制方案，实现对织机主要参
  m. J9 j* U/ _, b数的测量与调节，以满足织造生产工艺的要求。
6 D& R4 z/ P# j7 W* O2 D1剑杆织机在线监测与控制系统的设计方案
追求织造的高品质和高效率是织机的主要发展方
1 I$ S: T. L3 z7 u2 k8 {: L0 Q向。目前织机转速越来越高，剑杆织机车速可达
* G7 `; g, C- B3 P3 P7 }/ |5 @' b700 r／lIlin，引纬率达1500∥min【2J，因此要求织机监
控系统的核心计算机必须具有较高的数据处理能力、
执行速度和稳定性。
* O/ h+ s, n) d. f" ~4 M& h) W) KMC68336单片机具有32位CPU，与8位和16位
5 r; z  f5 m% m单片机相比。具有较快的执行速度、较高的稳定性和极
强的数据处理能力。其最大特色是含有可独立于
! l' l" N) a5 T5 h- `# E' W0 MCPu之外，执行各种电动机控制等与时间有关操作的
11Pu模块。可以根据CPU32写入的数据同时实现对4


台步迸电动机的控制，应用十分方便，大大减轻CPU
的负担。这些特点符合织机多运动、同步控制的功能要
( c$ ~5 O  p4 B- T2 }求，为将来系统的进一步扩展和完善提供了良好的硬件
% `# L3 l& h9 B$ R8 r基础，因此选择MC68336单片机作为系统的核心。剑
% K  j' b. V2 O  H* S杆织机在线监测与控制系统结构框图如图1所示。
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