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基于单片机的嵌入式系统一般都没有操作系统,但是当应
7 _+ r8 [& a* Z: `$ h4 }! k' V用趋于复杂时,编写大量相关性很强的代码,即使是富有经验的 9 ^2 B) a& m9 B" ?3 l6 E1 }7 c
开发人员也会感到力不从心。这时把应用分为多个独立的任务
% ~; N% K5 P; [1 m是一个解决问题的好方法。我们可以采用操作系统来进行任务
6 u0 J$ f3 K" \. s管理。即使我们不采用操作系统,潜在地也要由用户自己实现多
! B6 t# o: L S. `+ @任务。仔细研究一下单片机操作系统实现的基本思想对开发人 5 E. y J6 ^. A$ x6 C" ? U
员而言都是很有好处的。
* u# i. [ k1 c$ e 目前已有不少作者进行了这方面的讨论,但是一般都是相
+ Z2 }/ I, |' e9 P对弱实时的,采用的是非抢占式内核设计。由于实时性比较差, 0 m, W2 c3 N& h) I( _: m1 ^7 E: ^
限制了系统的应用范围。但是采用抢占式内核,设计的复杂性和 - Z7 Q( Z' Q5 c3 i' u& l0 q( W
难度大大增加。本文试图通过考察实时操作系统的基本原理,给 X4 j2 L" v' O" Q4 K
出一种在单片机上设计操作系统的思路。9 \ x; R0 o7 D
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