一种基于单片机的抢占式实时嵌入式操作系统设计

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   基于单片机的嵌入式系统一般都没有操作系统，但是当应
% x" x" v! C( V* ?% U/ w9 Y) y用趋于复杂时，编写大量相关性很强的代码，即使是富有经验的
开发人员也会感到力不从心。这时把应用分为多个独立的任务
是一个解决问题的好方法。我们可以采用操作系统来进行任务
0 _/ |7 X8 d" o3 N/ y管理。即使我们不采用操作系统，潜在地也要由用户自己实现多
任务。仔细研究一下单片机操作系统实现的基本思想对开发人
# i; ]8 M  ]$ ~/ d3 Y员而言都是很有好处的。
   目前已有不少作者进行了这方面的讨论，但是一般都是相
对弱实时的，采用的是非抢占式内核设计。由于实时性比较差，
限制了系统的应用范围。但是采用抢占式内核，设计的复杂性和
难度大大增加。本文试图通过考察实时操作系统的基本原理，给
/ Q& @3 T& p# `( i7 r2 ^9 B: d出一种在单片机上设计操作系统的思路。

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