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基于单片机的嵌入式系统一般都没有操作系统，但是当应 1 D6 e! ?) w U4 J& l8 D, J) F
用趋于复杂时，编写大量相关性很强的代码，即使是富有经验的
) Y: f% {( P' A. |* @开发人员也会感到力不从心。这时把应用分为多个独立的任务
8 g* h# n; D6 R9 Z. l/ v7 i是一个解决问题的好方法。我们可以采用操作系统来进行任务 * O8 C- V* |* K, J. l0 M$ q
管理。即使我们不采用操作系统，潜在地也要由用户自己实现多
, ~: L: q _1 f8 g; l$ i任务。仔细研究一下单片机操作系统实现的基本思想对开发人 $ ]/ u. g' {5 m O3 H0 N. I
员而言都是很有好处的。 + `2 M; v0 x3 l3 s! x2 V) G
目前已有不少作者进行了这方面的讨论，但是一般都是相 2 `6 h: H, d2 b9 t* B$ q3 k
对弱实时的，采用的是非抢占式内核设计。由于实时性比较差，
) a& h- g* {! ^' e$ u _限制了系统的应用范围。但是采用抢占式内核，设计的复杂性和 2 y4 `8 S2 o4 J
难度大大增加。本文试图通过考察实时操作系统的基本原理，给 2 G. c) M, l, Y9 J
出一种在单片机上设计操作系统的思路。
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发表于 2019-12-26 09:47
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