位标器动平衡测试系统中相位测量的实现

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摘要：提出了一种新的相位测量方法，该方法准确检测了从位标器陀螺仪输出的钟形光电脉
5 T% k( ^! x/ `% L) ?0 W1 t2 u# J冲信号峰值点的位置，并以其为时间基准点进行相位测量，同时判断被测两信号之间的时间间
隔以及超前、滞后关系，同时针对在现场中的干扰因素，提出了相应的解决措施。试验证明该
: D: B4 e8 m% q% m/ d1 W0 F; n方法电路简单，测量速度快，精度高，可靠性好。
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+ V# F9 l3 V9 n4 `8 `引言
9 t/ {7 Z. |, b% M( U位标器是导弹目标跟踪系统的重要组成部分，
" F# O& E- Y3 V( s/ f) `) g8 ?" p4 r是利用陀螺的定轴性和进动性来稳定和控制导弹的
, N0 h- j8 h$ G( I% k9 F, f* l* |导向光学系统。由于位标器在材料分布及加工装配
过程中存在误差，直接影响着位标器系统的实测性
6 i" q) X) p) @6 u' P/ s- u- U能⋯。因此，必须对位标器陀螺进行动平衡校正。
位标器动平衡测试系统中，传统的相位测量方
0 _" X4 O2 Y( h9 T' L0 [. K! _7 }( I法大多数比较复杂且精度不高。实际测量中发现位
标器由于外界环境及自身陀螺仪转速不稳定等因素
的影响，其输出的信号和基准信号也不稳定，而测量
# r/ m5 I' Z/ e% O- p! L( h系统要求其输出信号的脉冲峰值点对应的时刻即是
时间起始点。为了实现高精度的相位差测量，确定
脉冲峰值点对应的时刻是关键。本文摒弃了通常采
% k6 E5 t1 R1 ?: p" ]用的过零检测相位差的方法，提出了以来自位标器
陀螺仪的光电钟形脉冲信号的峰值点为时间基准点
4 e8 c0 ^9 l2 O: o3 ?进行相位差测量的方法，利用单片机处理数据，研制
了标准信号源来标定精度，并采取了抗干扰措施保
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