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摘要:提出了一种新的相位测量方法,该方法准确检测了从位标器陀螺仪输出的钟形光电脉$ |; e" Q* h+ v
冲信号峰值点的位置,并以其为时间基准点进行相位测量,同时判断被测两信号之间的时间间
2 l3 ^! c3 w# L- Y隔以及超前、滞后关系,同时针对在现场中的干扰因素,提出了相应的解决措施。试验证明该% A6 C( I/ ?3 j& P: p; x3 r
方法电路简单,测量速度快,精度高,可靠性好。) T& x2 u9 D) `( b1 u- h" B
- J# q, Q+ m5 M& ]7 J- Y
引言
9 k) P) P. ? f; z. s6 D位标器是导弹目标跟踪系统的重要组成部分,
- b' j; J6 d! o) @2 r是利用陀螺的定轴性和进动性来稳定和控制导弹的6 [! j6 M2 m) Y% V, \
导向光学系统。由于位标器在材料分布及加工装配
7 P6 D7 [" I# B5 k过程中存在误差,直接影响着位标器系统的实测性
8 J& F0 z# h5 B: C6 r能⋯。因此,必须对位标器陀螺进行动平衡校正。
. J! U N- G, h位标器动平衡测试系统中,传统的相位测量方5 e5 e) x0 e7 ~1 {; S( c7 k6 [
法大多数比较复杂且精度不高。实际测量中发现位! I) k5 ~" m: L6 }& Q9 H
标器由于外界环境及自身陀螺仪转速不稳定等因素
1 @8 f- c4 x. T- [8 |. s的影响,其输出的信号和基准信号也不稳定,而测量
2 l7 k) X4 ?6 `! t系统要求其输出信号的脉冲峰值点对应的时刻即是
8 l) g3 `/ G/ |4 E时间起始点。为了实现高精度的相位差测量,确定8 M+ N' R! A9 H' _# z8 x" k
脉冲峰值点对应的时刻是关键。本文摒弃了通常采
6 H5 H8 R$ ?" B j# A" E用的过零检测相位差的方法,提出了以来自位标器+ f+ l& e3 a* [: R; `
陀螺仪的光电钟形脉冲信号的峰值点为时间基准点
( _' b* k7 a+ t5 k ?7 t9 k+ t0 R6 x进行相位差测量的方法,利用单片机处理数据,研制( C3 \8 }0 ` D) O. W2 E
了标准信号源来标定精度,并采取了抗干扰措施保
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