用MSP430F149单片机实现的直流无刷电机控制器

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. z! J& u$ i! Y" ]8 Q摘要:通过介绍一种基于MSP430F149单片机的直流无刷电机隔离及驱动电路、测速电路、键盘及
! i( k$ k/ U2 i% }8 i3 x9 d4 cLED显示电路、电源电路的硬件设计和软件设计,分析了其控制器的设计与实现方法.由分析可
得,该单片机具有超低功耗和适应工业应用的特点.

+ U4 N5 K* N; U# A直流电动机具有非常优秀的线性机械特性，
调速范围宽，控制电路简单等优点，长期以来一直
广泛地应用在各种驱动装置和伺服系统uJ．采用
2 A* G' N1 c; ^0 A- }$ K6 i硬件逻辑电路实现直流电机控制系统已在实践中
& @5 z- v  w. h9 M6 f. G( e应用多时，但硬件组成复杂，调整困难，缺乏控制
的灵活性，因此基于可编程芯片的直流电机控制
系统得到了广泛的应用．本研究设计了一种基于
美国德州仪器(r11)公司的MSP430单片机的全数

! C5 j8 E& V" E$ Z" e9 i字无刷直流电机控制系统，实现了对直流电机的
+ C" ]. |) N5 L  j0 X; U速度，转向，停止的控制，并将电机实际转速在
# G2 ~/ g0 E( |/ {* eLED上显示．
- n4 Q) f" M( B# H2 a  l1 MSP430系列单片机
MSP430系列单片机是美国德州仪器(TU公司
生产的一种16位的、具有精简指令集(RISC)的超
# l( T$ |( w. U+ m+ L1 c# w
1 ^+ n" S. |4 y. ^0 p* P: G: S低功耗的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)．
2 L8 x. j% }: d* d7 l1 G4 n  {它将各种外围资源集中在片上，实现了片上系统，
8 o5 w# M# ^- x9 f7 x3 n" y# \从而大大简化了系统的设计，具体特点怛』：
1)低电压、超低功耗．工作电压仅为1．8～
; v; H" Y5 O' U2 C% C0 X$ l3．6 V，在1 MHz时钟条件下运行，工作电流视工
作模式不同在0．1．400越变化．
, t% k) m! O; z+ K& T& S" Q2)强大的处理能力．采用了高效16位RISC
结构，具有丰富的寻址方式，简洁的27条内核指
令，在8 MHz晶体驱动下，指令周期为125肚s．
3)系统工作稳定．上电复位后，首先由DCO．
CLK启动CPU，以保证程序从正确的位置开始执
0 @( l9 M# {8 Q2 y) R+ t  l! K3 w行，保证晶体振荡器有足够的时间起振及稳定时
间．如果晶体振荡器在用作CPU时钟MCLK时发
5 W  L0 w& X* A0 ?生故障，DCO会自动启动，以保证系统正常工作；
9 G2 M) G6 {# I5 c8 J# e  i如果程序出错，可用看门狗将其复位．
4)具有较丰富的片内外设．本设计采用
3 |& {# v% B4 yMSP430F149，它的片内外设包含：60kB FLASH
; ^+ {6 b/ r8 T, eROM和2kB RAM，12位200kb／s的A／D转换器，
5 R; t# s" H- C! P  x4 _高精度比较器，1个硬件乘法器，具有3个捕获／比
较寄存器的16位定时器TimeA和TimeB，1个看门
: n" W/ D, ~. d. U狗时钟，2通道串行通信接口可用于异步或同步，
9 P9 ~7 K& y: b$ c* F, L* W/ @有6×8个可实现方向设置的并行输入偷出端
/ X: n+ C) I" z% _- i' {口，其中P1口和P2口具有中断功能．
* v2 ?+ u5 ~7 m/ T; J5)方便高效的开发环境．包含了JTAG技术和
PLASH在线编程技术，开发语言有汇编和c语言．


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+ \" Y: E6 S$ Z2 e; V4 \5 h5 g附件下载：
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MSP430F149单片机低功耗用处特别大

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