用MSP430F149单片机实现的直流无刷电机控制器

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摘要:通过介绍一种基于MSP430F149单片机的直流无刷电机隔离及驱动电路、测速电路、键盘及
2 f# a- K( s: Z+ A  ]. SLED显示电路、电源电路的硬件设计和软件设计,分析了其控制器的设计与实现方法.由分析可
# ~: T6 i$ o5 R3 C/ A得,该单片机具有超低功耗和适应工业应用的特点.
$ Q" |) E' Z# I7 _
直流电动机具有非常优秀的线性机械特性，
" T, N' d4 e6 V9 L* u调速范围宽，控制电路简单等优点，长期以来一直
% J6 ^( D; S5 z$ p$ A广泛地应用在各种驱动装置和伺服系统uJ．采用
. @$ w! C- ?4 {5 G2 [- c硬件逻辑电路实现直流电机控制系统已在实践中
+ B5 {; N7 N: X) M/ q$ Q7 x8 r: g应用多时，但硬件组成复杂，调整困难，缺乏控制
* w* p- v" a  ^6 w" C的灵活性，因此基于可编程芯片的直流电机控制
. g; C# C2 m7 S2 e系统得到了广泛的应用．本研究设计了一种基于
: s: b" i. r1 l( Z) n美国德州仪器(r11)公司的MSP430单片机的全数

字无刷直流电机控制系统，实现了对直流电机的
速度，转向，停止的控制，并将电机实际转速在
LED上显示．
% |6 D3 \. I+ S- X1 MSP430系列单片机
MSP430系列单片机是美国德州仪器(TU公司
生产的一种16位的、具有精简指令集(RISC)的超

& ]  ^9 E) {  \& \$ _% Q1 a$ h! I低功耗的混合信号处理器(Mixed Signal Processor)．
6 J' K& I' D! k5 }' ?  L$ {它将各种外围资源集中在片上，实现了片上系统，
从而大大简化了系统的设计，具体特点怛』：
1 Z5 O; g7 z1 ~* A$ S: s1)低电压、超低功耗．工作电压仅为1．8～
4 _( }% M) d# I3 u, u. g0 ~3．6 V，在1 MHz时钟条件下运行，工作电流视工
3 s3 u3 X" U* @% f0 ~作模式不同在0．1．400越变化．
- r8 B: ^5 c8 B7 U+ h, z2 @2 b, ~* Y- R2)强大的处理能力．采用了高效16位RISC
结构，具有丰富的寻址方式，简洁的27条内核指
令，在8 MHz晶体驱动下，指令周期为125肚s．
  S  M  E6 R* S' X3)系统工作稳定．上电复位后，首先由DCO．
- a3 x8 D) f: c- @7 ~; b- Q. i% ~; UCLK启动CPU，以保证程序从正确的位置开始执
' S; M6 A$ q$ z* e% R% r& \9 b$ }& l行，保证晶体振荡器有足够的时间起振及稳定时
4 H/ N, {. g4 y8 V间．如果晶体振荡器在用作CPU时钟MCLK时发
7 N; V6 Z% y! z( t! _; S生故障，DCO会自动启动，以保证系统正常工作；
如果程序出错，可用看门狗将其复位．
4)具有较丰富的片内外设．本设计采用
8 e9 l8 w0 q+ w# e9 U: A4 @. O" ]MSP430F149，它的片内外设包含：60kB FLASH
ROM和2kB RAM，12位200kb／s的A／D转换器，
高精度比较器，1个硬件乘法器，具有3个捕获／比
: ]2 K9 o( \& w) r较寄存器的16位定时器TimeA和TimeB，1个看门
$ h3 `3 j: y. D狗时钟，2通道串行通信接口可用于异步或同步，
! j- V. M  J) f) A有6×8个可实现方向设置的并行输入偷出端
口，其中P1口和P2口具有中断功能．
5)方便高效的开发环境．包含了JTAG技术和
7 s4 N! O0 ]( R) ^( wPLASH在线编程技术，开发语言有汇编和c语言．

! m8 z4 _0 @( A$ r) C* e$ T9 G
- K: b, C$ O" a, Y8 S5 L
附件下载：
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刘工在线

MSP430F149单片机低功耗用处特别大

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很不错的学习资料