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[毕业设计] 基于单片机的直流电机控制系统设计

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发表于 2019-12-31 17:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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基于单片机的直流电机控制系统设计" j. C1 U6 B1 R9 S+ {, d
摘  要. @1 C' a" _5 a# F* J5 W$ u
以AT89C51单片机为核心,应用PWM技术对直流电机的速度进行精确调节,并测量出电动机的转速,通过模数转换系统,使用LCD液晶显示器精确的显示电动机的转速。本次课程设计的目的是更加熟练掌握单片机的工作原理及实际应用,特别是单片机的编程语言,数模转换系统,PWM调节脉冲及LCD液晶显示器的工作原理。
- F/ u% L7 I1 M3 V# j% x  U' Z% ]7 R" ~9 j7 M' P5 A7 p

- k2 D, w7 \. m# ]- O目录
5 s  I" k" B: w' h# C1引言
8 @9 C; u! ~9 s% W2 设计思路              21 j# m: P0 l, g) r
3 硬件部分的设计              3$ _, P! j2 C$ M, ]3 G+ {* S+ h6 S
3.1硬件设计总体思路              3
  _% v" K1 E2 P, \3.2单片机控制直流电机部分的硬件设计              3& s% \, f/ F, n0 j5 d3 m1 J
4 电机驱动模块的电路设计              5- y4 k1 D$ E' S6 `  t" ]! }
4.1 单片机与直流电机接口部分              5
: I' V' _4 h' A+ O% S* v2 `4.2各部分硬件结合原理及构造              59 O. e6 f$ j) y
5 软件程序设计              6% S/ K. ?4 K4 s0 z4 N; w0 ]% V
   5.1系统软件设计的总体概述              6
' R; n1 S, X0 f  P   5.2系统各部分软件设计的思路              6
# j# B, \/ O# s% }' ~/ Z; j6 `6 系统的调试与现象分析              9
# K2 G& W' k9 @7课设总结              11/ Q: B9 m) P& p' L3 I" o
参考文献              12
+ K: V' ~1 t( [附录I              13
  D& {5 p: ]" q5 ]附录II              213 w, e. _& X% z! j, V! c. P# b- _
; x9 `  h7 r1 k" ^
' w( v1 f9 M; r& I8 w
引言; Z/ Z0 E+ }1 s9 \7 v5 s
本文讨论的单片机多功能定时器的核心是目前应用极为广泛的51系列单片机,配置了外围设备,构成了一个可编程的计时定时系统,具有体积小,可靠性高,功能强等特点。不仅能满足所需要求而且还有很多功能可供开发,有着广泛的应用领域。
! E0 \* y( G1 _! C! m% o20世纪80年代中期以后,Intel公司以专利转让的形式把8051内核技术转让给许多半导体芯片生产厂家,如ATMEL、PHILIPS、ANALOG、DEVICES、DALLAS等。这些厂家生产的芯片是MCS-51系列的兼容产品,准确地说是与MCS-51指令系统兼容的单片机。这些兼容机与8051的系统结构(主要是指令系统)相同,采用CMOS工艺,因而,常用80C51系列来称呼所有具有8051指令系统的单片机,它们对8051单片机一般都作了一些扩充,更有特点。其功能和市场竞争力更强,不该把它们直接称呼为MCS-51系列单片机,因为MCS只是Intel公司专用的单片机系列型号。MCS-51系列及80C51单片机有多种品种。它们的引脚及指令系统相互兼容,主要在内部结构上有些区别。目前使用的MCS-51系列单片机及其兼容产品通常分成以下几类:基本型、增强型、低功耗型、专用型、超8位型、片内闪烁存储器型。; j7 W' N2 _- g

, v; c; d* J$ g+ V1 M: y2设计思路 & d$ {. U9 |, u0 C0 S* S
直流电机PWM控制系统的主要功能包括:直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转,并且可以调整电机的转速,还可以方便的读出电机转速的大小,能够很方便的实现电机的智能控制。其间,还包括直流电机的直接清零、启动(置数)、暂停、连续功能。该直流电机系统由以下电路模块组成:振荡器和时钟电路:这部分电路主要由80C51单片机和一些电容、晶振组成。设计输入部分:这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。设计控制部分:主要由80C51单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分:包括液晶显示部分和LED数码显示部分。液晶显示部分由LCD液晶显示模块组成;LED数码显示部分由七段数码显示管组成。直流电机PWM控制实现部分:主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。9 J" f6 D; r- d) B! ]
6 a) {3 r4 g$ j: y. ?4 X" P3 V0 @
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该用户从未签到

2#
发表于 2019-12-31 18:59 | 只看该作者
让我看完哈

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3#
发表于 2022-4-12 23:26 | 只看该作者
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