TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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智能小车DIY“全”攻略
( v. ]- e' _. q! t首先声明:标题只是为了赶时髦，所谓“全攻略”实不敢当，所以将“全”字用引号括
. x7 H2 U' ~* V: w- L起。
: V. j1 h Y3 S0 |本文是为正准备DIY一辆智能小车或已在进行中的学生、玩家们提供-些综合、 客观的. ^7 V% A& S" D) `! B/ b7 `6 \5 J
信息，作为其方案选择、取舍的参考。系个人所见，欢迎交流、指正!9 i; w% M; p. w7 C ~( ]- l$ e
起因& c0 R+ |- ^9 `% C y
之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分+ `& J, G7 o9 W8 q9 ^2 z
享;二是目前智能小车DIY似乎很热，近日用Google搜了一下，竟然有84万余条，虽说和# t( }7 M, _' {- P3 @ ]* G
那些时尚、八卦无法相比，但就一-个科技类的内容，能有如此数量实属不易。
+ X. c- ^( e8 k8 H; f要讨论智能小车DIY,首先应明确定义何谓"智能小车"?8 G% M9 m- L; S
所谓“智能小车"，按笔者的理解应该是:' v0 p; [) Y: T' \) A s- |( U
具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车.
( D' v F' \/ w! ^之所以称之为“智能小车"，其与遥控车模和玩具的最大差别在于:能对环境做出反应，4 ~0 W0 R0 |. N1 ~2 n, a
并且能脱离人工操纵自动行驶。
( E% I+ Q* y+ ~/ Z5 e) W- N至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能” 的高低，并不改变“智能小 .
; X0 J1 p) P8 x; s7 i车”的实质。
5 K! e" C! M6 ?" ]5 F3 P, t5 u# L按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi控制的小车严格
# \1 t4 w3 A4 H. t+ F说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控
/ Z$ P7 P. a0 k4 o器，其本质还是遥控车●除非小车执行的是“跟踪-一个物体、 前进到某个位置”等高级命令， }* b/ ]+ I: N5 B
而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。# b- ~3 P- i# s' k( x/ i* E
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发表于 2020-1-2 10:56
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