51单片机温控器PID程序

hope123

/*****************************************************/
# R0 O9 r7 V+ s& H) ?/*采用AT89C51为主控制芯片*/
7 b+ F$ G- \3 b3 K* o1 o/*P0口为数码管的段选口，P2.4~P2.7为位选口*/
" k" c* J( r/ T: m( j/*DS18B20的DQ接P2.3，12MHZ晶振*/
/*P2^2，PWM控制脚*/
- Q1 J9 ]5 o* M3 a8 @4 d& p$ n/*****************************************************/
#include<reg51.h>
/ K* J; \, F( P9 _& q$ D% J#define Kp 1        //比例系数
#define Ki 0.25 //积分系数
6 F: N, J# `' G#define Kd 1        //微分系数

unsigned char m,n,p;                          //温度的十位 个位 小数
3 K: X% o! T' j! B5 R* kunsigned char test_temp;                //温度检定标志
* f. _' j- H7 Uunsigned char key_set_flag;                //按键设定进入标志
unsigned char key_hold;                        //按键保持标志
$ Y: c: E9 i/ X4 I% r& Qunsigned char Change_step=1;        //温度设置步进
( v5 r5 c9 S/ H; B8 K: Z) Lint Real_temp;                //实际温度值
) a- [8 w) w! l) y/ @( bint Set_temp;                //设置温度
% E9 O6 o5 n. B6 \7 B9 N. _int Disp_temp;                //显示温度
# }9 x  o6 q# n6 i: Eint last_error;                //上次误差
- l) R& N+ ?; {& K' b; U: Z5 Z0 Vfloat I_term;                //前面温差和

! ^0 F. [) B( P: I7 \3 u8 Aint PID_MAX;
unsigned int out,PWMT,counter;
" ]! x- e1 _) A3 H; Wint time;        //可控硅脉冲触发时刻

6 B$ h0 E7 _6 ]/ q" r* V2 ^, o  Dsbit DQ=P2^3;        //定义DS18b20的管脚
sbit L1=P2^7;        //定义控制数码管的管脚
sbit L2=P2^6;
# y, i) }3 n3 p4 `5 \/ [" P8 y; ssbit L3=P2^5;
sbit L4=P2^4;
sbit PWM=P2^2;        //PWM控制脚
6 s0 N* h, @* D, `7 p
5 b7 K7 N% E6 {" u, R7 x+ cunsigned char table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
% Q% @; K4 j1 D. Z, y0x82,0xF8,0x80,0x90,0x7F,0xbF,0xC6};//0-9数字，后面为". - C"

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2 n% v- p5 O9 E  g

wiwiwisju

不错的算法！

liquantao

zhmd100927

111111111
* l* \2 H7 A$ b' b

294821050yw

学习学习

wulilyy

看看

win5819

哈哈哈。。看看学习学习

謬丶傲

不错的算法！
) e! i# }7 ]1 s2 B0 j+ E, }