51单片机温控器PID程序

hope123

/*****************************************************/
; ~/ H7 q' J# u% I: E5 D. w9 O/*采用AT89C51为主控制芯片*/
/*P0口为数码管的段选口，P2.4~P2.7为位选口*/
6 o$ k, l( W! t8 O$ o  p/*DS18B20的DQ接P2.3，12MHZ晶振*/
, n5 I* G# }, V3 a2 j/*P2^2，PWM控制脚*/
- M7 T2 P+ r4 s% b/*****************************************************/
#include<reg51.h>
#define Kp 1        //比例系数
#define Ki 0.25 //积分系数
#define Kd 1        //微分系数

unsigned char m,n,p;                          //温度的十位 个位 小数
3 j& x" i! \4 @5 r/ ~% E2 kunsigned char test_temp;                //温度检定标志
) K4 y' Y1 }9 c8 L) c: ^5 Junsigned char key_set_flag;                //按键设定进入标志
unsigned char key_hold;                        //按键保持标志
unsigned char Change_step=1;        //温度设置步进
  g* u3 C# E1 Z4 N! O3 v8 @int Real_temp;                //实际温度值
int Set_temp;                //设置温度
; c# w" B. Z2 o1 D' D9 Vint Disp_temp;                //显示温度
int last_error;                //上次误差
: G' B( W! W5 B( `4 qfloat I_term;                //前面温差和

6 F' O* z; D7 dint PID_MAX;
! c6 M0 m& g9 Z' v9 P8 cunsigned int out,PWMT,counter;
; m$ d4 X# {0 l/ t7 Pint time;        //可控硅脉冲触发时刻

' R7 \& M& [2 isbit DQ=P2^3;        //定义DS18b20的管脚
sbit L1=P2^7;        //定义控制数码管的管脚
sbit L2=P2^6;
$ T( S% u. `5 @1 d0 z4 ?- w: F/ P, hsbit L3=P2^5;
. o* @: m$ M! wsbit L4=P2^4;
sbit PWM=P2^2;        //PWM控制脚

0 W9 X5 N2 r" _: Junsigned char table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
4 r. ~# r6 k4 A4 x9 D0x82,0xF8,0x80,0x90,0x7F,0xbF,0xC6};//0-9数字，后面为". - C"

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wiwiwisju

不错的算法！

liquantao

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111111111
9 G* u( o6 w! S

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学习学习

wulilyy

看看

win5819

哈哈哈。。看看学习学习
( f# q, ]* k. b; C' W, b5 @9 N  y

謬丶傲

不错的算法！