51单片机温控器PID程序

hope123

/*****************************************************/
/*采用AT89C51为主控制芯片*/
/*P0口为数码管的段选口，P2.4~P2.7为位选口*/
) ?1 E1 Z2 e8 A2 i. H/*DS18B20的DQ接P2.3，12MHZ晶振*/
/*P2^2，PWM控制脚*/
* o" r  {: i- s; [1 L/*****************************************************/
#include<reg51.h>
#define Kp 1        //比例系数
" x) I" `1 }( w$ L6 K#define Ki 0.25 //积分系数
- `3 `0 B7 S/ V0 \$ {; u9 d#define Kd 1        //微分系数
0 j, x, N% ]" L" y1 ]! Q$ b
unsigned char m,n,p;                          //温度的十位 个位 小数
9 c; o) L% ^; p; \6 q  @; Hunsigned char test_temp;                //温度检定标志
- q3 c7 j+ i1 T% punsigned char key_set_flag;                //按键设定进入标志
unsigned char key_hold;                        //按键保持标志
unsigned char Change_step=1;        //温度设置步进
8 y3 m) |7 X1 F( W2 Wint Real_temp;                //实际温度值
6 O3 O. g* f  \/ M7 Y8 zint Set_temp;                //设置温度
! _0 ^+ f7 H" @' s, Lint Disp_temp;                //显示温度
. H9 @6 ~) a# B8 g1 Zint last_error;                //上次误差
& {* A4 J( L, A) x. s" |float I_term;                //前面温差和

int PID_MAX;
unsigned int out,PWMT,counter;
  ^+ m$ z, w3 k8 x# }5 |4 B& R4 Hint time;        //可控硅脉冲触发时刻

sbit DQ=P2^3;        //定义DS18b20的管脚
9 U9 V5 e8 G- C# c" o; o7 }/ jsbit L1=P2^7;        //定义控制数码管的管脚
- }) M" C" ~1 m9 }9 `: Qsbit L2=P2^6;
sbit L3=P2^5;
# A& a- W& V* ^7 G+ T6 vsbit L4=P2^4;
sbit PWM=P2^2;        //PWM控制脚

unsigned char table[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,
* B0 {0 m* y6 K7 v4 W1 Y5 i4 S0x82,0xF8,0x80,0x90,0x7F,0xbF,0xC6};//0-9数字，后面为". - C"
" O% z4 {) F2 W6 _

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! R. c, t, n% Y3 p# ]

wiwiwisju

不错的算法！

liquantao

. Z# B) X% Y+ ^" b( @% P$ L

zhmd100927

111111111
: Y3 M0 j" n0 L* g' e1 A" e% b

294821050yw

学习学习

wulilyy

看看

win5819

哈哈哈。。看看学习学习
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謬丶傲

不错的算法！