PID算法原理及调整规律

mm58690

PID算法简介
在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很
有意义。
/ z8 w, [8 e6 S  U首先必须明确PID算法是基于反馈的。一.般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给
单片机当前电机的转速。简 单的说，就是用这 个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就
' f) ^, R% R5 D减小电机两端的电压;相反，则增加电机两端的电压。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

3 U. V5 h$ s) b2 G0 P( Q

  H" A2 y, M/ ?  P( f2 U! C5 Q% }5 t

ededewa

这个是基于智能车的相关资料吗