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1、 对自动控制系统的基本要求：
稳 、准、快 ：
稳定性（ P 和 I 降低系统稳定性， D 提高系统稳定性）：在平衡状态下，系统受到某
& l2 ~' y7 `$ H& R4 Z2 `个干扰后，经过一段时间其被控量可以达到某一稳定状态；
准确性（ P 和 I 提高稳态精度， D 无作用）：系统处于稳态时，其稳态误差；
快速性（ P 和 D 提高响应速度， I 降低响应速度）：系统对动态响应的要求。一般由
过渡时间的长短来衡量。

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