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, A% |. o: u$ Y B4 i! X& A3 u言
. b# P( l" e2 x* w5 i E' E* O: K机屯一体化(mechatronics)一词源于日本，现在已在全球范围内使
/ ]7 [: L3 I# d i用，是机帧学(mechanics)和电子学(electronics)两词的合成词。作为一门2 ]- ^' Z( @0 K
学科。机电-体化融合了机械学、电子学和计算机3个学科领域的知识，
+ {$ \/ F4 p! o4 L ~' G形成了所谓智熊信息机械科学与技术。其中，计算机的地位举足轻重。
7 B8 M1 H/ j$ D q1 X实际上.大量的智能机械，如VTR(磁带录像机)、照相机和汽车等，都是通; Y# _+ _/ B' i) x3 k. e: G# c
过微型计算机控制的。只是往往不被人们察觉西巳。$ E9 C1 e4 Z" P1 [; E( j
所谓接口，是指实现两事物之间沟通的媒介。例如。一个只会讲本国2 U% ^/ {: c5 E4 r
语言的人.在与外国人进行语言交流时需要翻译，此翻译即相当于接口。8 A$ Y1 A' [1 \8 I; U( ^( I2 I1 [
当事物间存在着不同的现象和思考方法以及不同的形态和数量(包括模
0 t2 z' K" v1 b( u# p4 w% z拟量和数字量)时，使其能够相互关联的媒介物即是接口。例如，数字计; f$ Q. X: @4 T) m2 Q! P3 s
算机和模拟传感器之间的接口是AD转换器;人和计算机之间的接口包: i" ~ p2 o- }7 q
括键盘、鼠标器、扫描仪和显示器等等:而遥控器通常则是人和家用电器! m2 ~/ G7 N. i
之间的一种接口。
/ O3 z6 [9 ~) M+ U! h在设计和控制不同的机电一体化设备时，必须对机械结构、执行装
! h* h& y0 \9 K* k y! V置、传感器和计算机等进行认真地研究和探计，西执行装置、传感器和计
3 D6 O: `7 l5 Y算机之间的硬件及软件连接技术统称为机电一体化接口。机械和计算1 E5 o9 b1 f* d* S
机、机械和机械、人和机械等之间的信息和意图通过接口才得以沟通。
8 w' Y& D# D* _微处理器是整个系统的控制和通信中心。不过,只有通信网络、键盘
8 U3 c# e# M6 O/ w" T8 h" H和凤标器所构成的系统还是无法运行的，必须使用具有中介作用的接口
8 U1 @# g9 F# q9 ~: A7 X2 A《检测控制板或称接口卡)。此外，为了能够借助接口板建立起传感器和
! f, j' R$ _- ?5 c6 P u3 m, h5 o执行装置之间的连接,我们还必须编制相应的存取控制程序。3 U) F3 z+ K7 V" O# f* m2 Y; x
对于学习检测控制技术的学生来说，机械与计算机相结合的机电一
2 v' L. z9 ~) y9 u% c体化接口技术是必须掌握的实用技术。尽管有关机电一体化的结构和运
( u( C7 ]/ m+ g2 i! }' k动控制方面的入门书籍已为数不少.但以电路构成和计算机程序等实例; T1 c, S p0 L2 u; c
为主题的教材却不多见。很长一段时间，笔者一直考虑通过工程技术书
' ~& Q0 L) N) q籍的形式。将情心收集的一些实例展示出来，使读者可以了解如何去掌握* J5 i5 k9 J6 Q. t
并实现这些技术。
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发表于 2020-1-6 13:39
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