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机屯一体化(mechatronics)一词源于日本,现在已在全球范围内使5 q: m7 O; K6 }1 N
用,是机帧学(mechanics)和电子学(electronics)两词的合成词。作为一门
3 I4 P1 g# D$ P学科。机电-体化融合了机械学、电子学和计算机3个学科领域的知识,
- d7 _0 u/ E, S+ Z形成了所谓智熊信息机械科学与技术。其中,计算机的地位举足轻重。2 D4 ^! s9 |9 O% n: G/ y# L
实际上.大量的智能机械,如VTR(磁带录像机)、照相机和汽车等,都是通
6 b) f$ i+ i& I) u过微型计算机控制的。只是往往不被人们察觉西巳。
# v# x7 R. Z3 j7 `' ]所谓接口,是指实现两事物之间沟通的媒介。例如。一个只会讲本国7 n' p9 B# @! n* Q) n4 y3 u
语言的人.在与外国人进行语言交流时需要翻译,此翻译即相当于接口。9 p, }" \+ C/ S: }2 s
当事物间存在着不同的现象和思考方法以及不同的形态和数量(包括模7 w8 c6 C1 l% G, B8 C' D
拟量和数字量)时,使其能够相互关联的媒介物即是接口。例如,数字计" M' ~5 v. p4 T0 W8 s0 G
算机和模拟传感器之间的接口是AD转换器;人和计算机之间的接口包
& X0 f) s9 v. |括键盘、鼠标器、扫描仪和显示器等等:而遥控器通常则是人和家用电器9 m* b: c3 g& C3 C8 E: g
之间的一种接口。+ l0 x9 [0 A+ L6 J' Q
在设计和控制不同的机电一体化设备时,必须对机械结构、执行装8 G; i% ?7 n& l. z( S' C
置、传感器和计算机等进行认真地研究和探计,西执行装置、传感器和计
: E5 {& T4 ~+ q& Y. L' |; z: l% |' c算机之间的硬件及软件连接技术统称为机电一体化接口。机械和计算
0 L1 V# w% ]/ Y$ Z8 L8 ?机、机械和机械、人和机械等之间的信息和意图通过接口才得以沟通。
. z( B; w- v6 c9 \微处理器是整个系统的控制和通信中心。不过,只有通信网络、键盘
. R. B+ q. t$ @, w; y- }& K和凤标器所构成的系统还是无法运行的,必须使用具有中介作用的接口
* f! V) }$ r6 M, Q1 W% X" G《检测控制板或称接口卡)。此外,为了能够借助接口板建立起传感器和
% \% d. [2 z9 B执行装置之间的连接,我们还必须编制相应的存取控制程序。; [- d7 ?3 x' n! ~
对于学习检测控制技术的学生来说,机械与计算机相结合的机电一
* X$ `; f# d" b" i% Q2 x体化接口技术是必须掌握的实用技术。尽管有关机电一体化的结构和运6 x: h5 y6 y, F; x
动控制方面的入门书籍已为数不少.但以电路构成和计算机程序等实例. U$ t F; Q7 m4 G5 y; o
为主题的教材却不多见。很长一段时间,笔者一直考虑通过工程技术书& ?9 z2 E. |& A3 E! B# H
籍的形式。将情心收集的一些实例展示出来,使读者可以了解如何去掌握
8 A5 T9 E$ K9 v }并实现这些技术。: H2 W8 P% E; x* z
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