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机器人C语言机电一体化接口

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发表于 2020-1-6 13:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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; T8 Q& _5 N' H0 n! p$ W( c( t. s1 \3 e3 N+ p5 t7 w# x2 U
机屯一体化(mechatronics)一词源于日本,现在已在全球范围内使0 Y" `( v+ [1 t/ E  k7 Q* g. T
用,是机帧学(mechanics)和电子学(electronics)两词的合成词。作为一门7 J$ g- F3 H8 _  B: {# y: K
学科。机电-体化融合了机械学、电子学和计算机3个学科领域的知识,
- R0 Z, X/ ~) x8 W1 D" O( B) b形成了所谓智熊信息机械科学与技术。其中,计算机的地位举足轻重。
9 C: @6 K& }! E9 r. \实际上.大量的智能机械,如VTR(磁带录像机)、照相机和汽车等,都是通
! h: O% d! ?- D9 m' o& z$ X过微型计算机控制的。只是往往不被人们察觉西巳。
2 D& R9 S& E5 U& V2 T所谓接口,是指实现两事物之间沟通的媒介。例如。一个只会讲本国% }; R) q* J' e
语言的人.在与外国人进行语言交流时需要翻译,此翻译即相当于接口。- y6 p2 v- j" H2 i. G
当事物间存在着不同的现象和思考方法以及不同的形态和数量(包括模0 r* \# r# X5 b0 U
拟量和数字量)时,使其能够相互关联的媒介物即是接口。例如,数字计5 A& ~& g, J* M1 k5 f$ b# }5 T' N
算机和模拟传感器之间的接口是AD转换器;人和计算机之间的接口包6 R( u  ?; X; X
括键盘、鼠标器、扫描仪和显示器等等:而遥控器通常则是人和家用电器) E8 S" N; N- }+ V% y% Y; ~& z. M
之间的一种接口。
& _6 K7 w4 O. E; R& _- M在设计和控制不同的机电一体化设备时,必须对机械结构、执行装
, @% K  W! p; K. X1 L1 i& G" e置、传感器和计算机等进行认真地研究和探计,西执行装置、传感器和计, }( m: |' p* I* o, q+ ~3 W$ z
算机之间的硬件及软件连接技术统称为机电一体化接口。机械和计算2 _, a9 G3 q- B$ m! N
机、机械和机械、人和机械等之间的信息和意图通过接口才得以沟通。# b. |* z9 a- i( ^' B, @, R2 [$ a
微处理器是整个系统的控制和通信中心。不过,只有通信网络、键盘
% O9 m3 X" Y. `: S( v和凤标器所构成的系统还是无法运行的,必须使用具有中介作用的接口0 k$ E' F7 F7 n8 E2 q
《检测控制板或称接口卡)。此外,为了能够借助接口板建立起传感器和: t- x% a, z2 Y3 S; K1 p
执行装置之间的连接,我们还必须编制相应的存取控制程序。  a) \0 s; h  f4 G) U; D3 c- f
对于学习检测控制技术的学生来说,机械与计算机相结合的机电一
2 w: E: j, I3 X5 [体化接口技术是必须掌握的实用技术。尽管有关机电一体化的结构和运6 K/ F+ B  `, m0 {
动控制方面的入门书籍已为数不少.但以电路构成和计算机程序等实例  e! W! B* f! N9 u2 G) [# ?0 J
为主题的教材却不多见。很长一段时间,笔者一直考虑通过工程技术书
+ L* S. v$ X5 B6 p: G" u  O籍的形式。将情心收集的一些实例展示出来,使读者可以了解如何去掌握
' A" I. E3 s; X0 d并实现这些技术。
7 e. P0 u* g: d/ D) i7 G& B7 T
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  • TA的每日心情

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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-1-6 18:19 | 只看该作者
    这教材不错,在机器人C语言机电一体化接口这方面写的很详细
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