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举例说明一下使用MATLAB Coder从MATLAB生成C/C++代码的步骤

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发表于 2020-1-7 10:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
7 |6 E4 k5 A7 m" @. q. ~
MATLAB Coder可以从MATLAB代码生成独立的、可读性强、可移植的C/C++代码。: I7 R& w; X/ Y5 n8 L
使用MATLAB Coder产生代码的3个步骤:准备用于产生代码的MATLAB算法;检查MATLAB代码的兼容性(有些matlab代码语句并不能生成c/c++代码);产生最终使用的源代码或MEX。! W0 ~8 `2 W4 h& B' A$ L* Q& Y
! D0 F# @7 [' _
利用MATLAB Coder生成c++代码,并在vs2008中验证:' j8 |$ C/ ^" M7 E( z1 L7 e

1 x9 g$ S) V  P# M* [! U一个简单的例子,两数相乘:
0 T6 m( ?2 t+ l6 H' x: f1 }6 I" p: ?+ P4 Y/ X; x
1、安装matlab2011a或者更新版本;3 K3 f/ j. F) U. p+ O9 m3 x  k7 L5 g

- E0 u/ U* @/ F* J" @6 n# K2、简单生成一个foo.m文件;
; T  M, G+ M; o2 [& R+ T; Z5 P: o- d7 p0 L$ _( P- }: A
function c = foo(a, b)%#codegen
' G# {: V5 P5 H; t: w9 n
; N1 N) J; f8 q# Z%This function muliplies a and b
. p8 s& f9 @) C9 L0 R2 f0 q( t
c = a * b
! o% h  a+ J+ S* K! o- b- u; ]; n, n- @6 C4 E; C
其中,%#codegen可以防止出现警告错误6 F4 H& P$ u: j" x7 D$ E2 C
5 N' O  y3 q7 Q) r9 V
3、在命令窗口,输入mex -setpu,选中一个存在的编译器;# c4 y" J) {7 k
8 Y! s7 F1 }8 a* I  d5 m# }4 k, [
4、在命令窗口输入coder(图形界面),回车,弹出MATLAB Coder Project对话框;3 T% ?* Z2 X; q4 w3 _# N& |
. d4 D2 r9 W. p$ j
5、在New选项卡Name中输入一个工程名foo.prj;点击Ok,弹出MATLAB Coder MEX Function对话框;
* M( a, e5 I! W  v$ ]  E1 Y& r; G# {9 c$ h0 y  w2 u; n0 @3 e3 E
6、在Overview选项卡中,点击Add files,弹出对话框,选中foo.m打开;& n4 B0 m1 l, @: P! _
2 u+ ^# N8 E& e; g/ |  D5 m- }2 K3 C
7、单击变量a,选择Define by Example…,弹出MATLAB Coder Define by Example对话框,在MATLAB Expression中输入5,点击OK;同样变量b也进行相应操作,输入6;
4 Y; B' l, ~6 }& L" I, r, G9 r0 L, p
8、选中Build选项卡,Output type中选择c/c++ Static Library;选中Generate code only;
8 J( e4 U, U- S+ B
( y8 U, s6 b, O1 U5 d/ h9、点击More settings,GeneralàLanguage选择C++;InteRFace选项中去掉所有选项;Close;
; q9 R) u4 f) f& M& |4 J, O
. N$ F% S0 i! O5 R5 e* r10、点击Build,进行编译;点击View report,弹出Code Generation Report对话框,此时,变量a、b、c会显示相应的变量信息;# l* ?; [1 T5 ~% o# P! u

9 |9 D1 g0 K& V9 B+ r9 p2 s11、利用vs2008建立一个控制台应用程序,将生成的相关文件foo.h、foo.cpp、rtwtypes.h、foo_types.h拷到相关目录下并添加到应用程序中;) A$ n# d. e2 ^. V- ?8 B0 C, i( O' w
, U# K% z; P) I1 M2 J7 [3 O% R
12、在foo.cpp文件中添加#include “stdafx.h”;
! M3 B: F9 D3 n0 w6 N  ?' y. z8 T3 A2 s8 v7 G5 B' k8 D  T
13、test.cpp文件中代码为:
& V6 A; e' ^4 R9 T! e; O( q1 b: [2 S: t' g, h; @. V1 I- {
#include "stdafx.h". e9 j  W0 G" ~# d2 H+ f

/ j8 H1 m: B# f. E3 B- j$ z#include "foo.h"
) e8 Y* J# r4 V) w4 r, r
  C) K, L% X1 ?+ p9 ?8 Y( D2 A#include <iostream>
; ~# m7 Y; K- w% H& ^
, ^( E' L, ]0 b1 M. [) m  }
& x. f  j0 S9 U4 |1 q: u( G! z0 x9 T/ e
using namespace std;
3 Z. Y1 K& ^# t
( r* P2 ?) C6 m7 c& ~
) O( M  ^! I4 {$ C4 S. Z0 p1 ]2 d6 z. s1 |. M
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])) l1 Z* R; R5 s, j

. Y0 H3 [) C' @1 N{
3 _9 M5 m, G" A8 P: U& B: f
) c, K, ]' q$ E  Z2 E" E9 Q9 E" M6 E3 A 3 ~( [6 x& ?5 a5 L7 A

. h0 F* W% _/ Y% E) J    double a = 0.0, b = 0.0, c = 0.0;
- B+ L/ ?. ?# L0 s( A: F$ _6 c# X1 v  _* X6 Y8 Y0 x1 U  H

  `' C* i, A& t2 T
* `* U  d* \3 C; f8 \% s    cin>>a>>b;
3 m7 ]& M% x8 o: [& o' G9 C" b2 E) _! Q3 s% i' [0 }
9 s4 Q  k0 Q7 Q9 N5 x6 P
' P" X+ m: w' v+ a
    c = foo(a, b);
2 g' _/ }; c- J; L# K" S2 E$ ~" ~6 F2 }2 R; x2 i
3 p5 l) }2 J8 r; b- {& E

: q( y2 y" C+ n2 C9 b% p    cout<<"c = "<<c<<endl;# F( \$ A1 V- E: w$ `1 X6 P# y

. ^) ?+ f3 Q- h* M " m# t+ Z8 p( s8 V$ _- V

2 p7 T: P- i& A" w6 f    return 0;
6 e( P) A9 R! b
, Q6 s& u9 p% l7 d1 Z}3 z4 [- N$ U+ F' p+ B

/ F+ k; |/ u; O % m/ s5 d3 A9 m; N

& G1 R$ {4 R  [  D& I) I0 t/ [7 k一个复杂的例子,求一个数的n次方根:
1 C+ D, T. G% ?2 w4 O2 \. I8 `
% c4 L# t' Q: ?4 k1 ]$ A! t- ~1、  两个.m文件:; @3 l/ c' j3 l7 O& ~. Y6 @8 V0 g/ [

* b' Q5 R; {$ u5 \* K# Z$ hnrt.m:5 d9 b( e" B- ?" r

# s* n& W9 M1 w- l6 }4 Dfunction [nth_rt, iterations, hstry] = nrt(varargin)%#codegen
' p! }; G/ M$ M, W6 W' D. _' I" N; [2 q8 {, n
%This function will use a Newton Search Technique to find" i. ^9 x+ O) y
* l' |+ R. n& B" q1 Q: }9 S
%the nth root of a number, a, to the tolerance, tol.
; q* ^1 k5 c, O" X; q& b$ K# I& Q; t7 I
%The square root
8 A$ v/ [: J8 N/ A1 i- R' y6 H! M9 u+ z8 {
% nrt(10, 2), or nrt(10, 2, 1e-9)6 R1 g& Y, q" o/ B3 i; W

+ A- w/ F1 s% T' B5 X8 t* R" n%The "n" root, G* N9 o7 L1 w- S

* Q' v4 \# J8 o, \%nrt(10, n), or nrt(10, n, 1e-9)% B9 E; E2 }: [% ~1 l- n  ~9 J
) X, ^, T9 x2 q1 o! }( A: D0 o# A

& t1 m7 e' [' b, A& W8 f
' h+ T/ A3 O$ \, ]a = varargin{1};: Q8 w2 w  c/ T- ^; k" Z! J
. |4 j+ B6 i0 u9 q" A
n = varargin{2};' R! i7 i( _7 m1 ?$ F

/ R6 _: H' u% [* K" @) D/ \/ @ , e; f- e: ]/ Q1 N- `- e3 O
4 @. O5 F3 }% `. z; N1 @9 v+ x
if nargin ~= 3) S) V$ s4 F9 |8 Q5 E

( ^* l' \2 s8 _" h0 M$ Z6 [6 l4 h    tol = 1e-9;
& {" C: f: O: H6 Z+ [
0 b) F" G3 v5 x0 O8 b3 ?else- b. r/ W2 e' J. k3 {/ D* f
6 N& R% V+ M5 @) _7 C
    tol = varargin{3};; A( m' N* _( T* P" S6 b
+ k  y  f: G# |2 @6 b( [: f
end  \- M) }4 ?7 a5 D! d  r
* ?- \9 e6 p. q4 v8 c

# s2 E3 c+ v4 }2 N- p% ^# s0 Y* [, \& z/ F: ~
if a < 06 V, i. R% x" c+ O9 N9 E

' f& M' M4 ]) K    nth_rt = 0;- Z& e) c' F% l; @0 U

9 f( ]0 v) h) _5 M. }8 S- T    iterations = 0;( R) ]4 B" H& [0 P, z
0 x; a* ~+ J" ^+ H" K
    hstry = 0;7 k8 p  h3 g  O' H# q) K8 Y9 n
$ Q( ]$ }3 R% E) h# E
else
2 Z; [; R! l: \' K3 r/ X$ }
4 g4 E- w  ^3 t2 R" D& V    [nth_rt, hstry] = newtonSearchAlgorithm(a, n, tol);
3 c# [! n# \% b) Y, O
" |) s. {: w. t. p    iterations = length(find(hstry ~= 0));% Q7 `" {% a# z$ n

1 ?/ H% N. p  o9 J2 _    %iterations = sum(hstry ~= 0);
- A+ p" V/ a  J* _/ }3 \6 L2 {( c9 a# t4 ]& C
end
; a% m4 Z0 l6 E3 u& x5 S
' Q5 t; O. W: L+ v + T5 s7 U7 f; M' c1 P
# Z- k. x8 M2 x2 \
newtonSearchAlgorithm.m:- K7 _7 ~' T# Q- H" W3 U, }
% J$ j% z3 F  G9 K9 b* ~8 Y% v
function [x, h] = newtonSearchAlgorithm(b, n, tol) %#codegen
8 s/ ]' e8 J; E
( g; J, G" L7 r4 [2 W2 s%Given, "a", this function finds the nth root of a
4 L6 y) Q/ y1 G. {- C( c' n
3 s  K% b- f& B( |% [%number by finding where: x^n-a = 0
2 V/ M3 k! @( \; y9 G& k. Q5 @6 e3 S7 e, ~7 ]8 ^
coder.inline('never'); %使其生成一个单独的c++文件  I; f: \3 r$ v0 l0 A" Z

& c. T% z0 n4 s6 V# \$ |: LnotDone = 1;% |# D( x$ ^9 n% z& A) V

* {' V( q7 x( [% |- b! JaNew    = 0; %Refined Guess Initialization
( j  _6 V" z8 z/ a( m$ I4 u* ?3 ~
a       = 1; %Initial Guess, j- \3 I6 T# `6 p' D2 J

$ O- v1 d" u  Dcnt     = 0;. W1 g  v: y; N. Q8 q
0 n4 k+ {1 p7 c9 y. @0 R/ j
h = zeros(50, 1);
" a, D  p# M8 Q( ^  H; M4 t" b& [, Z. i3 @1 S
h(1)    = a;
8 a6 r) u+ u8 r$ B/ R7 L
( k: b, l+ j; J# {* kwhile notDone
) \8 Z6 L7 A8 C3 g2 }# ~7 q; y) h" S9 S' r$ A1 |$ F
    cnt = cnt + 1;/ T+ X; L1 N7 ]9 G1 }5 z

) m& W  U2 n( I0 U. V    [curVal, slope] = f_and_df(a, b, n); %  square% \9 K9 z7 U- Q9 G& b4 }) m7 ?0 q9 c
1 x9 d  Q; s! H3 D/ l  U
    yint = curVal - slope * a;
9 P7 t' A- a6 }6 J
2 F8 M: z& o5 y3 E" p: |& y    aNew = -yint / slope; %The new guess
3 f) f! Z, [  ^3 c
/ y9 T9 x2 ~& f( c/ o    h(cnt) = aNew;; F9 s  w# J5 k, ~# V: l  o( [
0 ?, u4 ^0 u; H( b1 I5 O
    if (abs(aNew-a) < tol) %Break if it's converged" ]0 K' l- t$ v; f; ?
1 }4 a* Z' J5 w+ `; u' z
        notDone = 0;. o# @  q8 \7 a2 y7 [8 t2 w! ^
/ D$ e; u1 d  d7 B
    elseif cnt > 49 %after 50 iterations, stop6 y. u! x9 |9 E& y2 U' u. |, p

9 ?( o. G! A" m* q) [# W        notDone = 0;
2 Q9 S, k  V$ w* A- K6 H3 h8 D3 ]/ A, @+ O: r' ~, }" o' H
        aNew = 0;! V$ C3 H+ B6 l8 O! I+ r# w

4 |/ O4 s! Z7 t. M    else' X* G1 H8 [/ c
" S: x  j4 `/ t9 e6 W: ~1 `+ z% e
        a = aNew;
: Q: t' `& ^+ z: O, L
; |4 p$ u( c* ]/ Q    end3 b- }9 W0 n: S6 e, [) W% w

6 L  o7 x4 P- `& oend
; N' \2 k. T* B  j1 |
2 g8 D' n. L  y& @# V) ^3 rx = aNew;
$ A* k2 [) J2 \7 O
6 a. H; x8 |/ u% X( n& T7 P
! ]3 }* I! `& R# i( S
  A& u5 B1 C8 _) A! cfunction [f, df] = f_and_df(a, b, n)9 L  D" D% F. T' A
5 X# l* o: w- k* ]' m7 Y) O
%Our function is f=a^n-b and it's derivative is n*a^(n-1)., _2 I" v! M; a( g9 `

5 p  y# f* e8 W" r# A
& L/ |8 t  t. p: [1 i+ c
1 A- B+ H6 T! R$ t6 ff  = a^n-b;
# I' S3 w& o: d; S: `! k9 u1 c; `4 u1 h
df = n*a^(n-1);3 b  {' j' M# v1 d( i' Y
7 D% A, w+ m6 M6 G3 f% }* {9 \2 @# ^
; w4 z1 t$ ^# u$ |+ O6 }

' `* U. Q3 V, E3 |* `1 A2、  在命令窗口输入coder(图形界面),回车,弹出MATLAB Coder Project对话框;- S/ t  c3 R3 @/ i9 l# z

: D1 j0 {$ C8 d8 j. K2 r9 n6 E3、在New选项卡Name中输入一个工程名nrt.prj;点击Ok,弹出MATLAB Coder MEX Function对话框;% h, o( _: ?+ ?# a, V; f# l
& _1 T: f; h; T" U& l+ k
4、在Overview选项卡中,点击Add files,弹出对话框,选中nrt.m打开;
# A( u" q& Z% j9 \; ^: t- h
8 g; j: g+ b1 C5、添加三个输入,分别为10、2、1e-9;两个输入也可以;( r' u; P* c: J3 S  e

9 C6 X9 E  K, I8 R& q6、选中Build选项卡,Output type中选择c/c++ Static Library;选中Generate code only;0 u0 i. `/ e- V6 |, g' N! h
8 E6 f* W! R5 k  M$ a$ \5 i
7、点击More settings,General-->Language选择C++;Interface选项中去掉所有选项;Close;6 G9 f7 W1 j" k' y5 K
- l7 V& E) T* z
8、点击Build,进行编译;点击View report,弹出Code Generation Report对话框;
. w9 K8 q9 ?* H! k% l' D' p6 k1 N3 Z/ Q+ u) V
9、利用vs2008建立一个控制台应用程序,将生成的相关文件nrt.cpp、nrt.h、newtonSearchAlgorithm.cpp、newtonSearchAlgorithm.h、nrt_types.h、rtwtypes.h拷到相关目录下并添加到应用程序中;
* c+ D; W8 ]0 C+ H/ f5 w
  l* ^; k! b2 W" f  q10、分别在nrt.cpp、newtonSearchAlgorithm.cpp文件中添加#include “stdafx.h”;
/ Q8 c2 R" n- {/ j, o  U2 o
+ D( }+ f( D7 C6 I11、test.cpp文件中代码为:
4 }* o" t; k" P; [+ u2 e( ~, L7 h1 K  ]
#include "stdafx.h"8 |4 e+ Z4 V8 u& ~
+ t$ Q% ?, c2 }# f0 @) Y! ]
#include "nrt.h"
  Y- B. j( u) ?% s0 U0 t6 l+ u, \$ g! i: `: H, z

% V* m6 G0 y$ I" w7 [8 h
# G. c% V% X# d7 N# l#include <iostream>1 S3 ]/ {3 ]/ P7 `$ E5 d' X
% p) q3 W2 \0 C( L0 ^

6 L6 i; {' s& @5 {' M" T8 T) |
+ n# L/ D& v8 d0 W5 m1 e- jusing namespace std;
) j% }' I+ F; t  ~8 w% I% l1 o0 @) ^, f- _

; i0 d. x. G! F; y9 ~2 s( g( T/ t  B" h9 w' f$ @
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])$ n% E6 Q$ Y; e! V2 J3 r/ Q( o

( D6 L' {: F9 |( Q  n{
7 N6 c' ]9 ?! D$ D8 T1 e. {; A. T0 g" N' a; [' R
    double varargin_1 = 0, varargin_2 = 0, varargin_3 = 1e-9;
9 G4 D4 A! ]: X
5 _: i+ c% }' \/ B# ]% P
5 r/ I' N7 s, D% C
# ?& i& P) c1 X2 u9 y0 W    cin>>varargin_1>>varargin_2;9 U) i# T3 Z# d3 e  i
- }- a. J) E6 l  q# i
* B6 h9 X0 J! J4 Y

0 q% @$ j6 `0 [; z2 \& ?# L% \    double nth_rt = 0, iterations = 0;
8 R! [% J  V" \$ g2 B- {
* V  I( e, D, o1 X
9 [8 |7 }% V$ f7 D! x% a% U  l: J/ e6 V/ ?. x
    double hstry_data[50] = {0};3 e1 F' Y4 r& Q' J

! ?& c8 D4 |7 P. Q. Y4 l: D
8 F8 I/ O& \4 ^1 v5 C! Q6 i/ m1 g5 B! s$ E
    int hstry_sizes[1] = {0};( F$ T/ W" F, L, ?; b3 y

/ u2 O8 \: t: J) E% g: L9 ] ! J' [& Y1 B+ W* s, C1 \( A: M
. z! z9 N! ^1 X* U. p
    nrt(varargin_1, varargin_2, varargin_3, &nth_rt, &iterations, hstry_data, hstry_sizes);
/ b/ ~7 M' R8 F% i' X0 a# n9 X5 T# _* z" x( u
  S+ f* Z/ Z  h

, q$ x- o& z; J% I  w* V% c    cout<<"nth_rt = "<<nth_rt<<endl;; U$ z& s, n. G1 ?
7 ?" C  _8 q) }# n
    cout<<"iterations = "<<iterations<<endl;6 S0 z  |% @2 @9 E5 |
: A% W$ k' v- H
. T1 W0 ]; L+ E( K5 `. A" F4 f

0 n4 q) u3 O9 N6 \% a9 q5 |    cout<<"hstry_data = "<<endl;) n2 M! U1 r7 u. w0 n

) R0 ^7 u; C- w    for (int i=0; i<50; i++)7 @5 b7 u: _0 Q" ^3 F* z9 M
! K) l* Y% Y- o# Q) y7 k2 L; C
    {: B0 g) L3 Q. F$ V( M  D
, H  C; e* i1 m, a1 a* a# n. k& j2 s
        cout<<hstry_data<<endl;
, ?3 `# f. Y9 r. ~3 W8 _+ v* U: p# A! v' k
    }& J) E! H' ?8 U! V4 P
; V( P8 i& S: `  i4 y
. Q: m- [% O, Z4 D3 q

+ ?/ n# U1 J  c2 D) B    cout<<"hstry_sizes = "<<hstry_sizes[0]<<endl;1 [0 j* b$ C; [5 r" S! E

/ N4 e- ~1 n5 t. |, R+ {6 r6 c " C+ C3 g$ [% ?
: d  _% _+ ~, o. H" X6 d& @
    return 0;
  G$ {# M' l$ N( p. w- d7 \" @" t( u3 b# B. v4 S3 h
}
  • TA的每日心情

    2019-11-29 15:37
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    [LV.1]初来乍到

    2#
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