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举例说明一下使用MATLAB Coder从MATLAB生成C/C++代码的步骤

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发表于 2020-1-7 10:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x
2 _5 z: o9 F9 Q, Q* l! ]! x$ ^
MATLAB Coder可以从MATLAB代码生成独立的、可读性强、可移植的C/C++代码。
" I/ A& B  n2 q$ u使用MATLAB Coder产生代码的3个步骤:准备用于产生代码的MATLAB算法;检查MATLAB代码的兼容性(有些matlab代码语句并不能生成c/c++代码);产生最终使用的源代码或MEX。" H: j& |: g" M, S
# y' F2 ^# d, J$ u# I0 |: [
利用MATLAB Coder生成c++代码,并在vs2008中验证:  p; u  d0 s, K3 R  ?
# F" w4 j' b4 V
一个简单的例子,两数相乘:: I! a% }7 p& _0 K7 s# o2 h
/ |$ U) n8 ?0 D4 s3 @. z/ M+ [1 J
1、安装matlab2011a或者更新版本;
! r2 V, ^! v# b' j- Y$ T4 o2 m  Y( M# n4 }  g" G' I
2、简单生成一个foo.m文件;
  j- @6 S+ O5 ^: m' Z/ v" l# K2 N4 |3 b
function c = foo(a, b)%#codegen5 y/ j7 j7 T! z: L6 l& m8 ~
7 T1 B5 q/ V8 o$ t, @, Z7 z
%This function muliplies a and b8 M  H" J/ e/ ~% I- Z1 `/ _# ]
' ^! g" r& {& P8 q6 f7 y7 v
c = a * b
3 v) Q& M/ B5 c
! E' t9 [5 w( l+ k0 Y6 J其中,%#codegen可以防止出现警告错误
& k7 n0 `( l0 c9 w: U4 P3 n% l- i  C2 d1 J7 g  C
3、在命令窗口,输入mex -setpu,选中一个存在的编译器;$ m: [  T6 n$ a

4 i: d, b( {5 i/ b& l, f1 K( C: Z" ?* [4、在命令窗口输入coder(图形界面),回车,弹出MATLAB Coder Project对话框;1 I' A6 Q$ w' f& J+ }
4 ]$ ^, b' Y! d) o7 {& ~( w
5、在New选项卡Name中输入一个工程名foo.prj;点击Ok,弹出MATLAB Coder MEX Function对话框;
$ M1 ~3 `& ?& K
8 r8 J7 i, [8 Z) m/ Y8 s1 B3 h6、在Overview选项卡中,点击Add files,弹出对话框,选中foo.m打开;1 Z7 V, y0 Q. U/ V8 l) K( x8 o
- T4 i, T" J8 i: T5 D$ O$ N
7、单击变量a,选择Define by Example…,弹出MATLAB Coder Define by Example对话框,在MATLAB Expression中输入5,点击OK;同样变量b也进行相应操作,输入6;6 k8 H  n" C  c, h: a+ E$ \) i

7 l+ K3 x/ R' ^8 f8、选中Build选项卡,Output type中选择c/c++ Static Library;选中Generate code only;
: }' N5 r7 W  V6 n
0 ?% A+ ?1 @& {2 y0 l/ U+ M. P7 n, E9、点击More settings,GeneralàLanguage选择C++;InteRFace选项中去掉所有选项;Close;- e9 ?* _$ d' q  D# f, j
. K9 K; [1 k5 j( G! x
10、点击Build,进行编译;点击View report,弹出Code Generation Report对话框,此时,变量a、b、c会显示相应的变量信息;
) e% {9 f! ~( M; [8 u3 f" \
2 r' Q3 W8 T+ F& [( u11、利用vs2008建立一个控制台应用程序,将生成的相关文件foo.h、foo.cpp、rtwtypes.h、foo_types.h拷到相关目录下并添加到应用程序中;( n7 {; j+ O: \- z- X
; S. Z. V$ T: d. \, ~" g
12、在foo.cpp文件中添加#include “stdafx.h”;
. g( z* _* c8 K  \8 ^# i- I; f* v) C
13、test.cpp文件中代码为:* M  b  z; {% s; @! n- n/ @
4 ~0 ~2 R7 h7 g8 o1 l7 y
#include "stdafx.h"3 t, J4 e8 @' S
1 N3 n3 g0 ^$ {% G
#include "foo.h"
- p: A. p7 n# _, e' d4 @' X/ o  v& j  f  z. y
#include <iostream>; n- O: O$ j) U1 x) y

' e2 ?) i! L$ O. e6 {
, Q$ `" ]! \  \" i: n
  m$ W$ R3 j; M. g' Musing namespace std;
9 t3 ^' J" Y& }% F9 ?! I7 `& i- ?- o
6 A+ a! m, Y5 _+ U

- S7 J3 W0 c$ nint _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
" S8 S; y% F# |
  H% Y( i* ]- F, Y6 G" Z8 h/ r{
: k. v9 |! B4 M6 y7 J/ @4 Z
# y3 B6 T( }' U0 P+ a+ T- j
" q- _: l9 i' b! Z  N$ Y0 ~- k2 `6 J- h4 `( w) ?! F
    double a = 0.0, b = 0.0, c = 0.0;
2 h* z  m: O5 Q' B) z4 a$ m- @- y# o! x- F8 \
+ l, X/ _6 `  u# g9 _9 k1 z9 r
* U9 I0 a2 |& D6 X3 A
    cin>>a>>b;3 j; ?- H0 h$ v
+ h2 b) X  y  O6 ?! d9 @
4 Z1 K3 _: y: S5 }9 M

  J0 W) Q7 n, T" n    c = foo(a, b);
3 l( j" |4 L6 o: D
  i+ Z7 C) S* l7 O4 | ( Y" `" C: Y$ N+ j. D" [# x% o
% K% h: K( v  `
    cout<<"c = "<<c<<endl;, D$ i0 Z+ }& l9 m
$ e$ B$ M! ]: \6 {3 z

3 E2 g8 L& l# f/ C4 G; e" T, R7 f0 y0 v; }# {; E
    return 0;: ]) U- P2 ~3 _3 {# L

2 m. W% N. O: k. f. G2 P; U}
8 T% f- v/ D0 Z0 U$ m! Y$ I# y- m

) }& }3 i; G& M: ?8 j# o( P6 I" z6 r" j
- G/ j) F; q7 U7 n# b' H! _一个复杂的例子,求一个数的n次方根:
/ D4 \; A2 C  m2 q/ R0 q8 [. c" ^: {; @
1、  两个.m文件:
  ]! y7 r' \: }& k- V
( Q' l$ z0 h, q' `6 n' H- `nrt.m:  T( R' Q( d+ _/ ~7 d+ |9 n

8 O% w, Q4 t9 Z& B# ^1 t! j. [function [nth_rt, iterations, hstry] = nrt(varargin)%#codegen
7 R7 L; ^( B5 b/ _1 u/ _
* o( W5 f! [7 `0 c( l2 n%This function will use a Newton Search Technique to find
. G( J" {' x2 j9 h  I: Q9 Q* y/ D$ l7 h6 z2 m0 i# |
%the nth root of a number, a, to the tolerance, tol.
0 v+ B( _" Q1 h
! R6 V& j+ d1 _8 q  U' s%The square root( k( O* i1 a8 W$ Y0 V" G, f* }
% a7 I. Z2 l( \; x, K8 _1 \/ e5 Q
% nrt(10, 2), or nrt(10, 2, 1e-9)
+ f5 [+ Y& ]+ Z' b9 J) x; W- I/ X* ?1 g* n- v( A  b" Y& Z
%The "n" root
" J9 r, m% `' \7 _8 x7 k" b& E* R8 \8 c
%nrt(10, n), or nrt(10, n, 1e-9)& T3 R( |! ^) ~4 n9 }) F* w
# _; G4 ?2 A5 L% \6 i- M! v
; n- \9 e  E' W# T

! I& I- u& ^4 O$ `; h2 f0 u9 ma = varargin{1};8 \2 [/ k. Q6 `: V
1 H9 g% J) L1 L9 r: Z5 `
n = varargin{2};. E  ^; {. @* k) {: F0 Z
/ t2 u: `1 ]1 w+ {4 F: ?
* |# x2 h5 p  R. l
2 `! D6 [" @+ w9 ]. s- N% s+ k2 a
if nargin ~= 3
. s" I8 M1 E3 q8 [/ u6 Z7 Z9 q% S' C
    tol = 1e-9;
) h6 V$ b' |# T- q, X/ x5 P( m  I" U% @+ o
else
- r0 k& F# Q! ^, X0 V8 C4 F# n( m
    tol = varargin{3};% |. @7 g  J7 [/ w* r9 D) b. a4 \
" j! l& g0 s% n" q, y8 e
end& j' D$ k" n5 ?0 @; g! }) F

, f% t5 U6 g, g6 j9 R2 A) F * B# P9 N2 X! B, K8 e( Z) C( ]2 o
, ~2 W2 Z$ ?) w6 s: Q8 z
if a < 01 h6 y- {8 _& z) D! ?/ P7 |7 K

4 Y2 `+ t- y5 d% T) K6 f: b    nth_rt = 0;
2 c* O; u, B) A
- a: F4 _8 n: n4 f& ?    iterations = 0;
* ?+ ~4 n* S2 s! G; S1 J6 N
3 K7 M, o$ g7 ]    hstry = 0;
0 {4 Y/ ~* {5 l0 L( j8 }1 `$ _& Q7 X6 ?2 F3 H* K6 h# _
else
3 c6 N6 o# B! F3 p% k+ p5 ]& s& o7 w' X: ^  G- I) {1 ~
    [nth_rt, hstry] = newtonSearchAlgorithm(a, n, tol);# ?4 {3 f- ?( v& ^

+ @/ b/ C2 K. S. Q$ V; Q# ]$ T; F    iterations = length(find(hstry ~= 0));
4 t7 B+ g( X& D4 w+ Q6 m2 u4 I8 _5 S7 H/ H1 C- l8 o
    %iterations = sum(hstry ~= 0);
8 E% y* J- @5 Q4 {' `
, r7 L' E% ]8 |" w& @! k8 cend
1 I- B7 b( U# r0 f/ J+ ]
; e- i/ P$ V* r/ D; M& F
& z4 Q* U* i" a+ l* H( ?6 D; \5 W
0 l4 V  Y# ~4 A* h$ I4 Y' }) i6 [newtonSearchAlgorithm.m:
8 a. d9 a) ~4 u9 j* N% c! r$ g
8 W& U, l8 O% i/ Ffunction [x, h] = newtonSearchAlgorithm(b, n, tol) %#codegen9 I3 [# F/ {4 ~
8 T' s+ h  Z) [
%Given, "a", this function finds the nth root of a! F- \. X# i5 P& @+ i. J

* [2 C% ?: V3 d. G9 D: ~%number by finding where: x^n-a = 0
2 e3 ^. s- S- n
* Q+ W3 ]/ i+ Q/ v0 y  Rcoder.inline('never'); %使其生成一个单独的c++文件6 k' L1 i3 L* f1 ]! T
; e$ a/ ~+ E, e
notDone = 1;
/ r& t' i) Y" a& s6 X
8 J9 T5 A8 R5 k+ Z- `* }aNew    = 0; %Refined Guess Initialization
4 k. ^$ R! a$ @* Y8 V, `' `+ T/ @! {* A
a       = 1; %Initial Guess
/ w  q8 x2 I. k8 x5 p: t: p
/ P4 b6 b' j1 [$ n# F4 icnt     = 0;0 `0 E- e1 V# O) Z9 h% t7 @

' E+ @0 }! O0 i: y- t7 Qh = zeros(50, 1);% [9 a+ h: b+ k
. f: P7 \( X2 |* t& y
h(1)    = a;% Q* k+ V. k  m0 s/ W# [0 O
( [1 f  V6 ^  F7 z7 l( L8 W7 z
while notDone
$ R9 V; U0 L0 A( i8 P5 E& t0 F' u; s% M& _3 ?
    cnt = cnt + 1;+ H, U5 S) }# G/ W* V3 @
  ?+ }5 l& O+ D* x: h0 |
    [curVal, slope] = f_and_df(a, b, n); %  square
/ p; t0 e9 b, W: z, j% l6 p" p
' d, \: g3 ^# o0 m3 R* D    yint = curVal - slope * a;
  B' s6 R3 x2 e+ D# l: u' [. `# @' G" ^9 f
    aNew = -yint / slope; %The new guess
( i1 k' d8 {* C, w7 q1 h9 m0 R, {  h' x
! ]. t$ t1 X; u    h(cnt) = aNew;
* s& A+ T6 m! S) r- g2 ~
% U/ N# o; n/ M: G    if (abs(aNew-a) < tol) %Break if it's converged$ K6 m( Z4 v. K+ ^" o8 n# |
$ m, K. u2 ]$ ]7 p0 O" ?& O
        notDone = 0;
- d. |/ U3 d: J8 O7 Q! F# K
5 c0 Z$ h+ d8 l5 G/ W' N/ @    elseif cnt > 49 %after 50 iterations, stop
: N1 j& q# Y0 E% C/ ?+ i
9 O2 k# Y1 ?# x        notDone = 0;% A. ~8 C  ?# F+ b

) V9 a% u7 e9 ^" I        aNew = 0;0 E3 J) _; G" i
9 R4 m% L7 `8 {
    else9 q' V9 F0 ~" A0 [+ n- q0 T; Z  n! L5 s) T

. r3 L/ _/ ], ~/ T* ?        a = aNew;) [: Z! |/ l9 ^2 R

5 r. F* j. L+ O. {/ b% Y) W    end
8 r" E- M  g0 X  a3 @0 B
! `: }! P' N9 U& R5 O$ |' ?end: c. U: @" ]7 o  L

* z: j$ _# N3 @8 ~  T: o  C( ax = aNew;* i0 t( d- ]/ G; d' q
5 P% _0 A) [/ E8 K/ E

( a# c; W$ u3 v+ s; j- d0 r9 h" s( V5 _6 P( K
function [f, df] = f_and_df(a, b, n)( [7 L& o& ~) _' t
9 o( Z, y: c* p; S! `8 ]; O% U
%Our function is f=a^n-b and it's derivative is n*a^(n-1).
9 r  L: Q! r' _. z. b4 f& V$ S- H( {) ~7 C/ G  V- ?

' \5 B* h$ B5 F
+ K6 i# N9 O" I: rf  = a^n-b;
9 }3 @$ z1 g! @& Q6 A, a) y4 i- O+ S
df = n*a^(n-1);
5 @0 F3 F* d/ g+ d9 }
: q( d. X6 K+ [3 y4 S& k! [
: ~" {8 I+ T% r* F  M2 E" v) D0 s6 u1 Q+ V
2、  在命令窗口输入coder(图形界面),回车,弹出MATLAB Coder Project对话框;+ b( U* G1 s0 e. B7 N% ]2 T

' r+ q1 ?3 M8 x5 V' R* ]. A" f" U3、在New选项卡Name中输入一个工程名nrt.prj;点击Ok,弹出MATLAB Coder MEX Function对话框;
$ h) \7 r) w0 P4 ~0 D
5 l9 y" w8 Y2 @6 ~; }4 H$ [' C4、在Overview选项卡中,点击Add files,弹出对话框,选中nrt.m打开;+ i% z7 l. [& B4 F- D5 q- Z
% m" L$ X" }6 X' Q0 n3 m
5、添加三个输入,分别为10、2、1e-9;两个输入也可以;% d" G; K6 W+ K5 f) }% w0 n. n0 e

& J' p/ G6 P0 V7 A+ c% R6、选中Build选项卡,Output type中选择c/c++ Static Library;选中Generate code only;. ^# Q) n' V7 O1 H+ r
4 m' E- B5 J9 L: C( N. R, F8 V7 }: ~
7、点击More settings,General-->Language选择C++;Interface选项中去掉所有选项;Close;7 ~. B& g( W1 |  _9 ?; v  R* d

( h6 a  X- q6 ^8、点击Build,进行编译;点击View report,弹出Code Generation Report对话框;
0 Z9 c. P# d% H& H, _! `, F  W* @' v
9、利用vs2008建立一个控制台应用程序,将生成的相关文件nrt.cpp、nrt.h、newtonSearchAlgorithm.cpp、newtonSearchAlgorithm.h、nrt_types.h、rtwtypes.h拷到相关目录下并添加到应用程序中;
$ w, D6 f. z: R: |1 S- \, y5 h  t% `* d( q
10、分别在nrt.cpp、newtonSearchAlgorithm.cpp文件中添加#include “stdafx.h”;
* F3 ?# T; e7 V( l
4 }9 d* g* ]+ D/ a9 J% T" v11、test.cpp文件中代码为:4 l% ]+ V1 j: M, }1 M
0 m7 B9 h: j9 b  |* `
#include "stdafx.h"
2 q0 }$ Z  r! n( O" c8 _8 |2 y
  ^7 p6 p) C. f. n/ g  j#include "nrt.h"
$ V) u2 M& L5 w: ~% A& m  ?* l" m( P* p/ o( A: ]/ r( r: G! W
& g" L  Y1 J3 c' l9 z
$ T- H' l; c7 T" ?$ w) z2 h$ P
#include <iostream>' ]) r1 u8 M6 E& H0 h

2 A3 r( e- J  Y
! Z& H" S' W+ l$ z2 i2 Y: @, I7 i. w% G+ \9 u& p/ _8 L. k1 r
using namespace std;
) H% V% X7 a) i- q% n$ L0 N2 S, p$ U

$ P  f1 m& W' t6 B! b* d% V2 Z% d% v: L+ X; u, h" f) F) R; R: L
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]): f7 C1 Q7 R) b3 E6 ^
+ }% \  y8 g' D+ p: D/ Y. J( {
{1 @8 @$ C+ a4 N  J5 c6 _0 ^# I

- y& }- X" S' s! x    double varargin_1 = 0, varargin_2 = 0, varargin_3 = 1e-9;+ p% ~( y% z  M2 w$ o) e

8 `/ ?  t4 M) d" u2 N5 ~ # T' q* c3 p$ }+ Y+ B- y

+ W( z4 b" N- N$ ?4 j    cin>>varargin_1>>varargin_2;
9 k0 \( M* T5 V% t
4 a% d/ s6 e, e8 v, ^( @, S
+ G5 |! ]* s0 k5 w( h+ W8 u
9 x/ E4 o4 b" n0 L( y    double nth_rt = 0, iterations = 0;; ^3 H3 O& ^# F( Z; L# J/ f

3 ^) h6 h4 s( ], G: e& B3 } # h3 N+ t5 [  O9 n* C$ F/ e  ~

5 Q' d0 v3 w2 h( o, P5 T8 C8 o. q1 M    double hstry_data[50] = {0};: m5 q: W- `; n3 ~0 K9 Z2 d
. c+ M. u. Q4 [7 M! h
7 J0 \& D' l; L
  K4 ]/ a- t" _( r3 ?1 }
    int hstry_sizes[1] = {0};: @3 l* Y* }0 e2 ]5 Y: K% ^

% [2 y8 @( p( l) Q: b1 q
# @; P* L' T! W. u0 {, ]. l0 a8 u& @1 L7 u7 g+ j8 I: [8 N* y: K7 Y
    nrt(varargin_1, varargin_2, varargin_3, &nth_rt, &iterations, hstry_data, hstry_sizes);
6 ?8 y! D+ F  P) D& S- Q' `! Z
. F+ [* D2 I" Q" G1 H2 Q" ]
9 @, O1 r$ X$ g2 J" ]9 t
/ u% W' }  h' G$ N    cout<<"nth_rt = "<<nth_rt<<endl;
- m, E6 j0 E% m: A  u1 l" ^" H, B. x
    cout<<"iterations = "<<iterations<<endl;7 T' S, [7 y5 {

# t; M) S/ l/ c) L/ C* [6 P   y; x/ s  D) y" H- z
8 I9 {! ^7 l! T
    cout<<"hstry_data = "<<endl;, u! h3 |6 p% {# q
! o1 h& \, g6 b# v; R: \
    for (int i=0; i<50; i++)3 }# e4 y; D5 G$ B6 u
4 }! \+ N9 k( r% v2 f2 s
    {, S0 K5 ^2 Q3 O* u5 }" N: c
7 T  Y) R2 S" l1 U; I; S3 ]
        cout<<hstry_data<<endl;  u7 Q8 F" n+ A) L. X$ z

  b% g+ b' @7 ?' A5 c6 b' f7 u( e    }9 \0 w( }/ D$ U2 q; k
% _- F) u3 w, D/ }. G5 A  d

% V- k5 Q) \% M! e& F
2 _* u( H* G* C) o( M    cout<<"hstry_sizes = "<<hstry_sizes[0]<<endl;
9 R! Z  ]$ A: z3 q
9 j1 F2 D, Q' }1 k' K9 g9 O
3 `5 E4 J# P4 k; V1 ~7 d' ^' |* K  j! W& P( e
    return 0;
. i7 A. w, p: Q$ c. c1 K/ K: ^  [/ n0 h/ F& W+ |% W' k
}
  • TA的每日心情

    2019-11-29 15:37
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-1-7 18:07 | 只看该作者
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