PID参数规范

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摘要:本文根据水轮机调节 系统的特点分析了
% ^6 Z$ u; H7 h& kPID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及
% W/ S; w2 k( d% nPID 参数
8 d6 _4 O# T5 n4 Y4 [& o( R/ F的选择，指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是
PID调节。
关键词:水轮机电液调速器
PID调节PID参数井联式结构
串联式结构
0 {! M6 I" b% C. I+ }引言
国内外水轮机数字式电液调速器均采用PID 或以PID为基础的调节规律“在 PID
' y4 S0 K5 d7 Y/ I* d& g- y! J调节中，又有并联PID 和串联PID (即频率微分+缓冲式)两种基本结构。国内生产厂家
均采用并联结构，近几年从国外进口的大型机组的调速器则大多采用串联结构。
近年来，国内外都在进行自适应控制、模糊控制等调节规律在水轮机调节中应用的仿
0 l! G' T- S/ v$ \; C真研究与应用探索，取得 了一些初步理论结果，但尚无采用这 些调节规律的数字式电液调
速器在水电站试验成功的报道。
% H2 h1 j+ u- |/ e, s; L* i7 i1.水轮机调速器的调节规律
) }" w3 ?/ t  G  T9 T2 j, O7 e# u1.1水轮机调节系统的特点
: N/ R/ m+ g- D8 u3 v水轮机调节系统是一个闭环自动控制系统，除 具有闭环系统固有的特征外，还具有以
( k4 \1 X3 X! O) ^下特点:
1)存在水流惯性时间常数Tw， 即有引水系统水锤效应，使系统成为- -个非最小相位
系统:
2)存在机组惯性时间常数Ta ，使调节系统有一个Ta= (2~15) 秒的惯性环节:
# q  L1 g/ }3 z  I/ G) D. b& {3)机组型式的多样性(混流式、轴流式、贯流式--导致的特性差异，水轮机功率
对于水头及导叶开度的非线性特性，机组空载、并入大网和孤立等运行工况的不
7 E; T4 q6 Z* r* A$ y! o3 }4 J6 J同性能要求，使其成为一个复杂的非线性系统。
, G" g+ K$ x; k0 P: z% ]4 }1.2水轮发电机组不同运行工况对调速器的主要技术要求
GB/T 9652.1 1997对于调速器性能和功能要求已作了明确详细的规定，水轮机调速
器应满足其要求3'. 从水电站当前的运行实践看，机组 不同运行工况对水轮机调速器的主

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道法自然

水轮发电机组不同运行工况对调速器的要求还不一样，还蛮高的