PID参数规范

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摘要:本文根据水轮机调节 系统的特点分析了
- V0 G! O! g4 B% Y4 tPID调节规律在水轮机调速器中的具体应用及
PID 参数
的选择，指出现代水轮机调速器中的主导调节规律还是
PID调节。
0 n) G( D, Q* _2 F关键词:水轮机电液调速器
PID调节PID参数井联式结构
: A/ P6 d: h/ @) a4 ?1 l; h: u5 e串联式结构
2 i* i9 h4 O" _( A引言
国内外水轮机数字式电液调速器均采用PID 或以PID为基础的调节规律“在 PID
# V8 n" {& ?9 [% j3 O$ X: x' f2 z调节中，又有并联PID 和串联PID (即频率微分+缓冲式)两种基本结构。国内生产厂家
2 M  s9 G; W! W" j7 P! O( a. D4 T均采用并联结构，近几年从国外进口的大型机组的调速器则大多采用串联结构。
近年来，国内外都在进行自适应控制、模糊控制等调节规律在水轮机调节中应用的仿
" |* r& s8 c2 ?$ v真研究与应用探索，取得 了一些初步理论结果，但尚无采用这 些调节规律的数字式电液调
" J; J6 Z5 S, J6 @速器在水电站试验成功的报道。
1.水轮机调速器的调节规律
1.1水轮机调节系统的特点
1 Y( K# Y7 N+ G$ h5 Z! \1 b% }水轮机调节系统是一个闭环自动控制系统，除 具有闭环系统固有的特征外，还具有以
- P0 r6 K% [! P) f* m下特点:
1)存在水流惯性时间常数Tw， 即有引水系统水锤效应，使系统成为- -个非最小相位
系统:
& K0 p/ C/ [/ j0 O  ?4 u, N* G" ~  p2)存在机组惯性时间常数Ta ，使调节系统有一个Ta= (2~15) 秒的惯性环节:
3)机组型式的多样性(混流式、轴流式、贯流式--导致的特性差异，水轮机功率
对于水头及导叶开度的非线性特性，机组空载、并入大网和孤立等运行工况的不
) z/ s( l+ o' @" U2 ?: C' m同性能要求，使其成为一个复杂的非线性系统。
" ^! ]0 l  ?8 e. j3 I1.2水轮发电机组不同运行工况对调速器的主要技术要求
2 _2 S+ M4 T0 @* o6 _3 C" F7 [% \GB/T 9652.1 1997对于调速器性能和功能要求已作了明确详细的规定，水轮机调速
5 _: L* @# g' x% h器应满足其要求3'. 从水电站当前的运行实践看，机组 不同运行工况对水轮机调速器的主
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道法自然

水轮发电机组不同运行工况对调速器的要求还不一样，还蛮高的