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基于卡尔曼预测和滤波的视频目标跟踪.

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  • TA的每日心情
    难过
    2019-11-19 16:03
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-1-7 10:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    本文结合目标跟踪时的卡尔曼滤波算法,; M" \4 Q; X: C6 q
    在每次完成目标状态的滤波估计后,进行! U$ i' x. T2 V3 z2 [9 l7 t% t
    卡尔曼一步预测,确定目标下一- 时刻可能$ x. q+ W4 a% v) s% G6 T% M0 b, ~
    的范围,避免~下一时刻确定量测信息时对2 @* }' ~: |1 v* x) ]( r3 J$ C
    整幅图像的搜索,极大地减小计算量,提
    * |' U) [" S+ ]) P. I8 j高目标跟踪的实时性和精度。最后计算机5 h* R* M/ p" H! W* D1 W. a
    仿真实验验证文中所提方法的有效性。
    3 L; l4 N: S) v3 R4 t; }7 m8 c
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    5 Q. T& F% L: P

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