卡尔曼滤波分析

pulbieup

6.1信号模型
. Z7 [  y8 }8 c( X) E* P6.2卡尔曼滤波方法
) O' n1 w& j2 _# A" f. r: \6 `! Z) G6.3卡尔曼滤波器的应用
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5 ~* V/ i9 P% a4 ?Rudolf Emil K alman

• 匈牙利数学家
• BS&MS at MIT
• PhD at Columbia
• 1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》( 线性滤波与预测问题的新方法)
    W% y- O* V, S; o" L

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yin123

需要好好研究一下卡尔曼滤波