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本帖最后由 haidaowang 于 2020-1-7 13:26 编辑 . M$ H% I8 B1 i; i/ S
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一种PID自整定温度控制器及实现
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(甘肃工业大学电气与信息工程系，兰州730050)
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摘 要：根据瑞典学者KJ.Astrom提出的在继电反馈下观测被控过程的极限环振荡，自动整定PID控制器参数，并针对一类电阻炉的温度控制在IPC-610 工控机上予以实现，给出了控制电路、控制策略及程序流程图。自整定实时控制结果表明，该算法容易在工业控制机上实现。7 ^/ F. S2 v, |6 s1 [) ~- L+ Y
关键字：继电振荡法；PID算法；自整定: IPC-610工控机；组态软件$ _( `" I3 y3 P- Q2 Q+ H
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工业控制中最常用的仍是PID调节器，要获得最佳的PID参数，目前国内外提出的整定法较多，本文针对一种Astrom提出的继电自整定方法"，提出具体的实现步骤，并在研华IPC-610 增强型工控机及其组态软件GENIE3.0上予以实现，对一电阻炉成功地进行了温度的自整定控制。
6 V/ }: j" R8 l) w- O6 h2 C" C0 pGENIE3.0软件包及IPC-610工控机是台湾研华(Advantech C0.)公司生产的标准PC平台，上的组态软件及工控机23。其特点是成本低、易掌握及功能强大。GENIE 3.0运行于Windows环境下，它的实时性能好，有丰富的图形用户界面(GU)。使用基于任务扫描的执行方式，使用灵活,其任务设计器(TaskDesigner)是个面向对象的、图标驱动的模块，它采用功能模块编程技术定义所有的VO扫描、计算、数据登陆和控制任务，这些功能块(“算法”)被放在屏幕上,使用弹出式对话框进行编辑,每个“软模块”都有输入和输出，只需用鼠标画一些“连线”，即可将这些信号传给其它功能块或屏幕对象。任务设计器包含-一个完备的算法库，还包括了数学、逻辑数据登陆、报表生成和报警等功能块,而且具有检错功能，可以检查非法连接和不完备的控制策略。. e2 X1 b# L9 t6 U5 K: n1 q8 p
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发表于 2020-1-7 13:25
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