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1)比例系数
, E0 m% h5 B, |- L1 _2 t. |4 Y7 z一般地， 增大比例系数* M$ u. m8 K( V" m
将加快系统的响应4 Y; Q$ T4 D5 n- E( I
速度，在有静差系统中有利于 减小静差，但加大比
5 \6 Z* ^+ s, H2 Y/ J% v( W. A例系数能减小静差，却不能从根本上消除静差. 而
0 k8 t/ d2 s1 ^, c% ?* F# X+ m且过大的比例系数会使系统产生超调，并产生振荡
+ r+ [: m1 _ ?7 j" s或使振荡次数增多，使调节时间加长，并使系统稳* L1 J5 `4 |/ C* ?5 @1 W6 h) `
定性变坏或使系统变得不稳定.比例系数太小，又2 P2 t% G2 \0 u# B, P+ B) v
会使系统的动作迟缓." k5 Z+ \4 p' E$ d7 ^7 U- B( O
2)积分时间常数
0 Y, {* B- c- Y3 Q1 a l一般地，积分控制通常与比例控制或比例微分& h/ B/ P- [% R( h# j- s
控制联合使用，构成PI 或PID控制.增大积分时间
7 S6 E! u( E; l: N1 {7 L w常数(积分变弱)有利于减小超调，减小振荡，使
* r2 B) F; N8 R系统更稳定，但同时要延长系统消除静差的时间6 I- P0 m& G! j. j5 l. A( A0 C
积分时间常数太小会降低系统的稳定性，增大系统
6 B+ y" @' i3 e7 o( R7 H的振荡次数.- Y" @8 d v) W$ o
# T0 e8 |# B0 D0 d
* u o8 C# x, m$ _' I |
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发表于 2020-1-7 13:49
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