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1)比例系数: p( x+ c- b! h( S2 k
一般地， 增大比例系数
1 v4 a$ k, y7 E6 C p$ o将加快系统的响应) ^% w1 ?! e8 r3 y
速度，在有静差系统中有利于 减小静差，但加大比
0 y# X ]/ c4 b- Q s( n例系数能减小静差，却不能从根本上消除静差. 而. t# o, |- I' g, }4 B( d+ c( T
且过大的比例系数会使系统产生超调，并产生振荡! l/ b ?+ ~9 P1 g$ W l1 B& ]3 _2 k
或使振荡次数增多，使调节时间加长，并使系统稳 i6 i% Z0 `6 o6 w* `3 R
定性变坏或使系统变得不稳定.比例系数太小，又" @# b$ @4 W1 X
会使系统的动作迟缓.% q1 E- Y6 Y# }, x! u* [. x1 s
2)积分时间常数
+ r5 {/ d7 Q' X一般地，积分控制通常与比例控制或比例微分
4 ? l' m7 o/ Q2 ~4 ?/ q控制联合使用，构成PI 或PID控制.增大积分时间( d2 e2 Q: {5 f9 Z
常数(积分变弱)有利于减小超调，减小振荡，使; `4 d" E5 z6 Z5 [8 y
系统更稳定，但同时要延长系统消除静差的时间
% F, D; t7 g j8 {6 r积分时间常数太小会降低系统的稳定性，增大系统- a( `+ m9 k: d8 r$ Q6 J* r
的振荡次数.
+ q! n3 H; {0 e* g; H" o3 r# e9 v, y% y' l( w6 M) r; }4 G
0 M4 \! r1 |& U% z8 B1 k& p" y |
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发表于 2020-1-7 13:49
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