TA的每日心情 | 怒 2019-11-26 15:20 |
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3.参数的设置与调整% i; }! p, g/ i
①加温迅速达到目标值,但温度过冲很大。+ j3 u- b. j- G# k
比例系数太大,致使在未达到设定温度前加热比例过高:微分系数过小,对对象反应不敏
4 v: p1 w6 s8 ?. q1 S; `感。) }" D% F# B; }; `1 Y
②加温经常达不到目标值,于目标值时间多。
8 V0 V7 O: P1 ^) f9 \( w比例系数过小,加温比例不够:积分系数过小,对静差补偿不足。
; k+ V- Q9 r/ p7 C③基本在控制温度内,但上下偏差大,经常波动。. B' O/ M/ j4 T1 K
微分,系数小,对及时变化反应慢:积分系数过大,使微分反应被钝化.- ~7 G7 W" j2 J g
④受环境影响较大9 e& Q% R t& H0 i; r' {; S
微分系數小,对及时变化反应慢:设定的基本定时周期过长,不能得到及时修正。
2 E( `( E0 e/ m/ K1 I* `: Z当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时,8 e9 q, {% T6 {6 n) C( c
PID控制可根据测量信号与给
8 `, K5 x, i, S9 H定值的偏差进行比例(P).积分(1).微分(D)运算,从而输出某个适当的控制信
7 [ I& y( ~/ Y0 E. U号给执行机构,促使测量值恢复到给定值,达到自动控制的效果。5 S, Z4 M& b- ^' f0 k3 F
比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参數 o; A" t: w# O$ w2 ]' ~! ?/ n
P设定值越大,控制的灵敏度
* ` o9 E% P; E& r8 n越低,设定值越小,控制的灵敏度越高,例如比例参数
% Y% b! O! @. p+ k7 ~* I7 I% TP设定为4%,表示测量值偏, m8 [1 J+ j8 Q/ Q
离给定值4%时,输出控制量变化
+ _ Z# q2 a/ X' b- [) {5 h100% . .# w! o; H9 e" [' v0 r' e; W2 I
积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向
[& ~8 C1 B$ N' T/ t移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短,积分作用越强.
: V/ {( t" I) ~! ~; y' q例如积分时间设定为240 秒时,表示对固定的偏差,积分作用的输出量达到和比例作
- s% E9 J$ D4 Z+ L" p% N+ A用相同的输出量需要240 秒.
* J1 u( r) h+ I' e0 C比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作,响应较慢。微分作用是为了消除其缺7 U* R9 a; a4 q# Y5 z
点而补充的。5 t0 D5 X+ d! u+ b3 f
微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快恢复到原来的控制1 O2 ~1 o4 |& z% w) O
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