PID对温度影响(ZH)

陈先生528

3.参数的设置与调整
①加温迅速达到目标值，但温度过冲很大。
9 ^3 _1 z2 ^5 X! X比例系数太大，致使在未达到设定温度前加热比例过高:微分系数过小，对对象反应不敏
2 B5 F# z. \! i! v6 J6 P/ a感。
②加温经常达不到目标值，于目标值时间多。
比例系数过小，加温比例不够:积分系数过小，对静差补偿不足。
③基本在控制温度内，但上下偏差大，经常波动。
微分，系数小，对及时变化反应慢:积分系数过大，使微分反应被钝化.
$ L! ]" j- N; a% R④受环境影响较大
微分系數小，对及时变化反应慢:设定的基本定时周期过长，不能得到及时修正。
0 I- X/ f# u2 ^1 b- X* U+ P- i当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，
PID控制可根据测量信号与给
定值的偏差进行比例(P).积分(1).微分(D)运算，从而输出某个适当的控制信
号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。
比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。比例参數
) P: I' L2 R- }' ~' K$ f2 s5 A5 |" E6 o6 HP设定值越大，控制的灵敏度
越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数
P设定为4%，表示测量值偏
离给定值4%时，输出控制量变化
& k: K' S* I3 G  `* w- I100% . .
积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向
/ a, q( n+ b. T7 G移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强.
例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作
  Z# S. D: T0 X; p. h' e$ s8 x用相同的输出量需要240 秒.
8 K. A; P2 b! r6 y6 i8 ^比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。微分作用是为了消除其缺
; a# V9 q  |" G* R点而补充的。
! {# ~4 [+ X5 E$ \3 C' R7 v# w+ k/ A3 h微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使控制过程尽快恢复到原来的控制
; j( \+ t- u1 z

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积分运算的目的是消除偏差。只要偏差存在，积分作用将控制量向使偏差消除的方向 移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强. 例如积分时间设定为240 秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作 用相同的输出量需要240 秒.是的