TA的每日心情 | 开心
2019-11-21 15:51 |
|---|
签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
所谓PID 自动控制，是对一个确定系统的- -个过程量的自动调节过程:' V3 a+ w$ ~. j: a. y
1)举例说，直流电机的速度，就是-一个过程量，其调节的方法是调节直流电机的电压' G) H8 o* Z, B, ]" C
流电压的调节可以通过调节可控硅的控制角. A- v }* A+ Y7 H$ U4 `5 P
a-控制角。 的调节可以通过可控硅的触发电
$ E( [% @8 Q1 ?% S$ G- z* n4 D路的一个充电电阻大小的调节来完成+ 而电阻的大小可以通过三极管的放大电路来完成，
: W9 e6 C8 S) C: ], O这样我们给定这个三极管放大电路的输入电压，就等于给定了速度，测速发电机检测反馈8 ?4 p' ~/ o0 ]% |7 K2 l. k) ^
的是与速度成正比的电压，给定电压与反馈电压比较去控制三极管的电阻
) |' M$ ^0 b8 b# j' Q# u& m" rRe---..! d: [8 q+ u+ t8 Q
2)举例说，大家用的冰箱，冰箱的温度是个过程量，但是温度的调节方法是压编机7 J* v o+ D3 H
开”或.
7 v. m% h- [1 k% X者关"，当箱内温度高时，压缩机开，当箱内温度低时，压缩机关，这个冰箱的温度的调节0 w, h( y- t) z# G
方法只能是受温度检测信号的开关控制，不可能是 S2 \; W4 o8 O& ^
PID自动控制的方式:
& T. L) } u( I( q2 s" r- v6 q6 W3) 1). 2)两例分别说明了，PID 控制的两个条件是，
& \5 m7 l6 y% J" j过程量+调节器:
' W) k( h# R; q% ]" x1 S2.伺服的位置控制，举例说两点间的位置控制:
' Z, X9 G6 C" o) ^1 c6 x7 p3 o) o1)在起点电机开，在终点电机关，如果用位置开关，那当然是开关控制，不是' Y$ H# b, a/ e0 @- K
PID控制:6 t0 i' h$ _; c$ J( u. _$ \
2)在起点电机开，在终点电机关，如果用编码器反馈脉冲，那就是对编码器的反馈脉冲计
+ D8 `! ^/ X% G9 r( J0 k数，给定一个指令脉冲数，有指令脉冲数，电机开，指令脉冲数为零电机关，不可能是! g2 {, l4 N4 A: v. f2 t
PID3 m( P- R E) X5 t7 W2 W
控制:6 U# \8 e5 H: F8 P
3)这个位置是个状态量，只与始末状态有关，是无法实现
R( m$ e) ^$ L% d4 TPID控制的!9 G) U1 \' T' r5 M k) Z
3.说位置PID控制， 是对PID 控制压根不懂的缘故!对于位置
# g# E% Z+ y' ~. C" sP、1. D参数无意义!9 y0 H, r4 K$ e
3、所有PID控制，都有一一个调节器:
+ g! _2 }$ R9 X. W) B+ K1)举例说直流调速，速度调节器，实际是电压调节器，仔细看是可控硅触发电路的控制角3 g' N) p+ y0 ^# x* Y+ \" o k" ~
a的调节器，再仔细看是三极管
7 w9 Q7 R& d" IIc电流的调节器，给定电压、反馈电压、比较电压，就是这& B$ X/ T, N2 j* i. Y M7 b+ v
个三极管放大器的输入电压:
7 r* ^0 M' ^. Z" _2)举例说变频调速，是频率调节器，电压调节器:' Y9 f0 L3 u2 U, P s3 }
3)调节器是一个集成运算放大器，
' S3 t' l z+ C8 O+ A. K这个运算放大器的输入、输出之间有三种关系， P比例、3 e0 j- \+ t+ A
.I积分、D微分:
" [4 @* e# _4 a: @4)只要是PID 控制，你一定能说出它的调节器的名称来，如果你说不出调节器的名称来，8 V* x, t- b& S& G0 l
那你怎么知道它是; S) e- t: F! d6 D% z
PID控制呢?
6 ] S% M# f. f$ K4、例如我们说伺服的速度、电流可以是9 P' m( n! q. w
PID控制，因为它们都可以通过频率调节器、电压
6 i( A# c; ^, J- d; H$ x* @调节器来完成:! a. K( a. [" T1 Z1 e6 `
5、例如我们说位置不是
$ j& X; `7 U$ v2 ?/ N8 ?PID控制的，因为没有位置调节器:3 b' i2 x1 ?1 y; N
1)如果是位置开关，那当然不是' S5 L6 h+ e: U% s! E ~. {8 ~
PID控制，就好像用温度开关控制压缩机-一样，
1 u0 n2 j8 O4 q! A j7 H不会是PID
- v: T% A8 M4 q1 a. n) b! e1 Q/ I控制一样:
, t5 X0 N% Y3 X8 o* ~3 \. D5 s* F2)如果是编码器的反馈脉冲，那是个数数的问题，脉冲数够了，位置到了指令停车，也没
: T5 | _0 a- }; z: j- G有调节器，也不是% i; k# v% `; A4 @" G
PID控制:9 A2 N$ m# }6 N! W2 e
3)所以我说位置环不可能是$ T& |# B% y4 i& |7 v3 T" b
PID控制!
" z6 B0 ]) H1 y: x' \+ c! G* @1 }6.任何物理参数，要实现
3 C4 g) A+ v& U0 RPID控制，首先你得知道调节这个参数的方法，设计出它的一-个
, ]7 f' V. e7 s, G" M/ q2 @调节器来，才可能实现PID 控制:
# k5 I! w6 o5 E( V G7 _) O7.位置就是-一个点，对应一个时刻，而伺服电机是指令开关控制模式的，就好像用温控开2 l1 i" a5 f/ V r7 n
关控制压缩机一样，不可能是, f+ E) d" M+ f+ w8 p, _
PID控制一样:
8 i0 Q4 l# ~- Q( _0 P6 w0 L. _8.举例说变频空调，可以是温度./ u8 V/ W( k# I- N+ ]
PID控制的，因为它是变频器控制的压缩机，可以用变频
+ T6 |. H* N) V3 T$ Z- j+ q器的频率调节器、电压调节器，完成室温的
* c- ?& n$ a. u" y6 Z( LPID控制:8 ] T; m+ ^1 ?' N9 W- A7 E
9.如果你家里的空调不是变频空调，是温控开关控制的，那肯定不是
4 K1 [( Y7 ~4 B; D8 ~) v/ UPID控制的!: m$ f, ]) H+ H9 N! ?
( s# @2 I; ]4 Q* G% x' P; J' \0 [+ b7 D6 Q" [0 K4 X/ C. I+ v
|
|
/1 
发表于 2020-1-8 09:26
收藏
淘帖
支持！
反对！
E$ v( K: M, `& e( o9 m8 \" x 8.举例说变频空调，可以是温度. PID控制的，因为它是变频器控制的压缩机，可以用变频) k* Z4 S. u9 V: Z a) N7 n 器的频率调节器、电压调节器，完成室温的 PID控制:# b4 G) [/ M& l* C 9.如果你家里的空调不是变频空调，是温控开关控制的，那肯定不是7 f2 e# b4 \0 U1 R1 G- Q. w: n PID控制的!