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PID控制简介
; j# z) N7 m$ IPID控制器由比例单元(P)、积分单元(I) 和微分6 }* Y$ v* ^5 t, m
单元(D)组成。, C. P8 t8 b' e' g4 b! Y
比例(P)调节作用:* K; P4 q2 L9 f1 A8 n
是按比例反应系统的偏差，
" z" e! t- }, ^系. H! c0 a4 z, B& S- V. I! e- M
统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少
: U7 @' S( a: a6 ~; o偏差。比例作用大，5 q% F1 U4 ^. E! J+ C; y: k
可以加快调节，
* v7 S: U* v' { ]0 E减少误差，但是过大6 c5 t7 E& i% c- u( |9 X
的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。
) V7 A0 j% X# n! v x$ z H% A/ J% q" p3 Q! ]! F2 G& ~( C
, _' n- m5 Z5 N8 z |
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发表于 2020-1-8 09:28
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