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PID控制简介- S( \& p. U6 ?" ~2 h$ n9 Y* s
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I) 和微分1 W' }8 L O- C- \! F& w5 Z% f
单元(D)组成。8 W' v+ X9 e1 M2 `' V3 a0 F) o1 t
比例(P)调节作用:1 M! Q' [2 r1 G( H! b5 U" R
是按比例反应系统的偏差，
/ d6 y7 }+ w. _6 x( Q7 g# m系' J) i8 m! ~! T2 S9 }3 E5 K2 U. G
统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少: ~4 B! V$ y/ w, ~9 j9 X
偏差。比例作用大，0 Y& q4 `" I# Z4 J
可以加快调节，
9 a" m! S9 y a7 i减少误差，但是过大
9 H2 Z$ K C; c6 S- T/ S的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。# _+ @6 w: j' }: d1 A" Z$ s
( v: q- C, }$ K, s# Q! g1 X
$ p$ e3 f4 E* z) [0 T, G/ S- V
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发表于 2020-1-8 09:28
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