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PID调节器各校正环节的作用5 P$ ^! j# Y! D$ f7 ]
1、比例环节:即时成比例地反应控制系统的偏差信号
1 |- @* m$ K1 a Y" u% }; ^$ p2 Pe(t) ，偏差一旦产生，调节器
0 ?! k. j+ X: e0 f8 ~立即产生控制作用以减小偏差。5 e2 `( V% c5 A9 Q* l- f) G5 d! X
2、积分环节:主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分8 B+ Y( E% v7 e F" Z" f# E
时间常数TI， TI越大，积分作用越弱，反之则越强。
: a; `0 _, V% E$ Q7 ?3、微分环节:能反应偏差信号的变化趋势, P, i& U2 P$ C
. (变化速率)，并能在偏差信号的值变得太
; A: V4 ]4 I% H大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减
4 ]; s* y) E1 Z3 e" ^小调节时间。
, i( B# i- }. q& e1 N
4 L, y* n9 C4 [
% v! c8 V& Y2 [6 X4 [. i |
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发表于 2020-1-8 10:34
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