PID校正

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1.PID串联控制特点
" y0 S" _* f# `* D0 b3 m' s将两个PID调节器串联在-起工作、各 自完成不同任务的系统结构，就称为
串级控制系统结构。串级控制系统与简单控制系统的主要区别是，串级控制系统
+ M' I6 M& C& W, `5 m. A, j$ J! j在结构.上增加了一个测量变送器和一个调节器，形成了 两个闭合回路，其中一个
称为副回路，一个称为主回路。由于副回路的存在，使控制效果得到了显著改善，
8 |! z% r7 L  X: W) `! ]6 ]  C具有如下特点:
' `% L2 a* ?2 Q$ o1)能迅速克服进入副回路的干扰:
2)能改善控制通道的动态特性，提高工作频率;
% x* d* ?. S( J3 w3)能适应负荷和操作条件的剧烈变化。
" A9 S/ n! ?$ C) c

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特点总结的很好