|
|
EDA365欢迎您登录！
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
实验测试$ P' [2 I; W4 x% ^/ N* ?8 D c
测试主要是针对120度上相PWM方波驱动带霍尔位置传感的直流无刷电动机并应用, z+ i4 q, b L* P0 c5 s6 n
PID控制* B8 i% F! Z f6 |
来进行对电动机的速度调节。硬件原理图及关于, I. w6 H4 i( i! u, b* G
BLDC驱动请参照[ AN_ _SPMC75_ 000B。 Kp) g- N* a6 y/ r$ r \
参数的调整，在源程序中是可以用预编译定义的。如果定义的话就可以在( \* q& E8 v+ K A* M, c
DMC下对Kp 参数
& N+ x$ z6 Z5 ~调整，但请注意，DMC下 的参数需要是扩大一千倍的。例如:
+ {, C' Y- s/ tKp= 0.105，DMC参数就应该是
' V" H9 p& |+ b* Q% ~105。这样Kp的范围就可以在(400，10)，对于这个范围的参数只能说是能正常的工作。
0 _- _( Z7 E: U8 ]% q- s( X如果说最适合，那么还请您根据系统的需要，按照各种整定方法对其进行全面的评估。# r) L; Q, J/ q/ F- l2 e
1 m+ F/ L# t* p1 G4 Y6 r
* E0 M- j9 q5 U- \0 i |
|
/1 
发表于 2020-1-8 10:46
收藏
淘帖
支持！
反对！