PID控制分析与仿真

hope123

一个简单PID控制的实例
冲热水淋浴，假定冷水龙头开度保持不变，只调节热水
+ l, A3 W( V2 p# j/ P( J+ G# F●比例关系
. f) G) V+ u1 n% m/ @  M, T6 n●根据具体的龙头和水压，温度高-度，热水需要关小- -定的量，比如说，
' O  `# c. y$ o) l. i0 n关小一格。换句话说，控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制
6 w5 [. u/ p& H7 ]: c1 f# A2 p, T量越大
●控制偏差就是实际测量值和设定值或目标值之差。在比例控制规律下，
5 V# H  F2 G9 \! q偏差反向，控制量也反向。也就是说，如果淋浴水温要求为四十度，实
+ ]- _* p) X- s6 e- O9 f际水温高于四十度时，热水龙头向关闭的方向变化;实际水温低于四十
3 ~" [3 b  `# f6 E: G& c4 A% P2 M度时，热水龙头向开启的方向变化。
●控制量=比例控制增益*控制偏差
. r4 P5 T$ r5 W

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IC老和尚

控制量和控制偏差成比例关系，偏差越大，控制量越大，是的