PID自整定算法原理和实现

usjw112

       此温度控制系统达到稳定需要一定的时间;环境温度对稳定过程有轻微的影响，但对精度几乎没有影响;而
; Q7 U& s  a1 p) e) M9 u参数N(每N个周期修正一次Kp)的选取，对精度具有决定性的作用。热电仪的使用特性决定了最常用的温度是
; }5 n& y: {2 ^+ w/ u50 °C左.
: R" r+ |2 D$ }' f' @右，实验中当选择控制温度为45"C时， 经过约12min 系统趋于稳定，其中当N 取12时，稳定后温度偏差达到±2℃,
当N取5时，温度偏差为H0.3C， 相对误差0.7 %达到了较高的控制精度，完全符合热电仪温度控制系统的要求。在一
$ t) d, t* r! l# [! P定范围内，随着N取值的减小，控制精度在提高。经过调试，在热电仪的实际应用中
4 j4 o- B+ I8 x% t3 cN取5。
7 {  x- U7 [  {4 L& i

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0 U7 }6 T% Q: H/ S

STM

学习学习这个原理

dpjkflyq

加油，哈哈哈

janlanfan

學習學習學習學習
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Tiv

看看，学习一下

zx_01

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