PID自整定算法原理和实现

usjw112

       此温度控制系统达到稳定需要一定的时间;环境温度对稳定过程有轻微的影响，但对精度几乎没有影响;而
参数N(每N个周期修正一次Kp)的选取，对精度具有决定性的作用。热电仪的使用特性决定了最常用的温度是
) v9 o* X8 B  h7 a% m50 °C左.
6 d  z( g4 s8 c9 F% _右，实验中当选择控制温度为45"C时， 经过约12min 系统趋于稳定，其中当N 取12时，稳定后温度偏差达到±2℃,
当N取5时，温度偏差为H0.3C， 相对误差0.7 %达到了较高的控制精度，完全符合热电仪温度控制系统的要求。在一
% b4 w' P9 q0 I8 r- \: v* s5 ]& U定范围内，随着N取值的减小，控制精度在提高。经过调试，在热电仪的实际应用中
) R, b; k' U( B- m, X1 G' v0 dN取5。
# Z" P  G0 Y) D* e( E

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& u4 k# x9 f4 p: E; p4 K# M

STM

学习学习这个原理

dpjkflyq

加油，哈哈哈
1 _- r  o# m/ p+ w5 A

janlanfan

學習學習學習學習

Tiv

看看，学习一下

zx_01

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