不完全微分PID算法

Mhza

普通的数字调节器的微分作用：
6 g% k2 f' P. _7 B! Q! }4 [0 x1.只在第一-个采样周期里起作用
2.不能按照偏差变换的趋势在整个调节过程中起作用。
3.微分作用在第一个采样周期时作用很强，容易溢出。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

) ]% e4 ^/ c, i: ]$ f1 m

STM

普通的数字调节器的微分还有什么作用吗