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电机驱动及PID算法

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发表于 2020-1-10 08:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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一、直流电机转速(开环)控制方法$ ?; l! A4 B" n& P; f2 i
改变加到直流电机电枢两端的直流驱动电压,4 O4 L5 ]( o& Q  B) C. ]- S. d
即可改变电机的转速;改变该驱动电压的极性,即可改变电机的旋转方向。使用
5 X% F4 Y$ U0 k$ F- h1 q! WPWM(脉宽调制)方法,可以方便地改变加给电机电枢的平均电压的大小,其基本原理可由图1说明。设Ui4 z- h# O7 Y. L& z( S  V
是三极管基极的控制电压,UM 为电机两端的直流电压,它们的波形如图 2 所示,
- @, x2 v) B% r* [5 N
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
- f9 ~6 K9 M$ s8 c" g* [- {( N
3 B0 q. g/ w, |1 V& q
) L4 V' O4 Z9 n1 _! Z

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发表于 2023-3-16 09:23 | 只看该作者
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    发表于 2020-6-9 16:43 | 只看该作者
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    发表于 2020-6-19 12:39 | 只看该作者
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    发表于 2020-7-19 22:05 | 只看该作者
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    发表于 2020-8-17 17:36 | 只看该作者
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    发表于 2020-9-8 20:10 | 只看该作者

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    发表于 2020-9-9 11:09 | 只看该作者

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    发表于 2020-9-16 12:44 | 只看该作者
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    17#
    发表于 2020-12-1 17:42 | 只看该作者
    学习学习。看看3 d9 d6 P' [- I  n& q$ h& B* t3 s$ d
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    18#
    发表于 2021-1-21 17:10 | 只看该作者
    不错的学习资料。。。。。。。
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