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电机驱动及PID算法

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发表于 2020-1-10 08:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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一、直流电机转速(开环)控制方法0 {  H1 S1 }" @# u8 v9 ?; d: }
改变加到直流电机电枢两端的直流驱动电压,+ m  ?6 e9 l! g6 x! [
即可改变电机的转速;改变该驱动电压的极性,即可改变电机的旋转方向。使用8 i1 }7 n# ]( j$ C: P, G/ }- r
PWM(脉宽调制)方法,可以方便地改变加给电机电枢的平均电压的大小,其基本原理可由图1说明。设Ui
, P* [3 k6 r7 m& [; [7 T. w是三极管基极的控制电压,UM 为电机两端的直流电压,它们的波形如图 2 所示,9 i& A- E3 u$ \$ g$ j! g& a
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
0 f2 h" V' o" P; \9 s. i% d

% G9 A, |1 ^8 ]5 \8 r/ D: w4 R# T  Q7 ~& m2 A* Y: n8 R

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发表于 2023-3-16 09:23 | 只看该作者
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, a( M- R# n: d1 u7 b" }
  • TA的每日心情
    擦汗
    2025-10-20 15:44
  • 签到天数: 62 天

    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2024-8-15 09:31 | 只看该作者
    学习学习电机驱动

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    发表于 2023-3-7 10:12 | 只看该作者
    学习学习,看看,学习

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    发表于 2020-1-10 16:15 | 只看该作者
    学习学习电机驱动
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    开心
    2020-3-31 15:19
  • 签到天数: 13 天

    [LV.3]偶尔看看II

    6#
    发表于 2020-5-25 21:34 | 只看该作者
    xuexixuexi" g6 p: Y  I6 O" e: a" c" [5 h" i

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    7#
    发表于 2020-6-9 16:43 | 只看该作者
    感谢分享

    “来自电巢APP”

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    10#
    发表于 2020-6-19 12:39 | 只看该作者
      c  }# O. o. u
    学习学习电机驱动
  • TA的每日心情
    郁闷
    2021-2-22 15:18
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    [LV.3]偶尔看看II

    11#
    发表于 2020-7-19 22:05 | 只看该作者
    活到老学到老

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    12#
    发表于 2020-8-17 17:36 | 只看该作者
    感谢分享

    “来自电巢APP”

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    14#
    发表于 2020-9-8 20:10 | 只看该作者

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    15#
    发表于 2020-9-9 11:09 | 只看该作者

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    16#
    发表于 2020-9-16 12:44 | 只看该作者
    学习电机驱动

    “来自电巢APP”

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    17#
    发表于 2020-12-1 17:42 | 只看该作者
    学习学习。看看4 c+ R$ w- w& O1 r$ b
    3 f& y: `. R2 v4 t5 |0 J2 y

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    18#
    发表于 2021-1-21 17:10 | 只看该作者
    不错的学习资料。。。。。。。
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