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EDA365电子论坛网»电子社区 › 研发技术版块 › 单片机|MCU论坛 › 算法及C语言资料区 › 电机驱动及PID算法
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电机驱动及PID算法

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ckjs

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1#
发表于 2020-1-10 08:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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一、直流电机转速(开环)控制方法
6 i/ T% P+ y- M: T5 f, r改变加到直流电机电枢两端的直流驱动电压，
, ]9 [9 a( ]' @* h, a0 `即可改变电机的转速;改变该驱动电压的极性，即可改变电机的旋转方向。使用
* _" c- ]9 N: `- ~7 U8 `- q% m+ GPWM(脉宽调制)方法，可以方便地改变加给电机电枢的平均电压的大小，其基本原理可由图1说明。设Ui
5 [+ V, h0 Z% B4 U: f1 R( P3 }; \是三极管基极的控制电压，UM 为电机两端的直流电压，它们的波形如图 2 所示，
: @) w8 i, w6 D% ^3 p4 D
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9 q) N  Y% s) g! W

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黄嘉希

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发表于 2023-3-16 09:23 | 只看该作者
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+ s$ ]- h1 ?& ], D/ v

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gg0760
  • TA的每日心情
    郁闷
    2025-8-9 15:41

    • 签到天数: 49 天

    [LV.5]常住居民I
    推荐
    发表于 2024-8-15 09:31 | 只看该作者
    学习学习电机驱动

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    17370112996

    该用户从未签到
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    发表于 2023-3-7 10:12 | 只看该作者
    学习学习，看看，学习

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    qsoiuwisjiuw

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    5#
    发表于 2020-1-10 16:15 | 只看该作者
    学习学习电机驱动

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    rm10b0
  • TA的每日心情
    开心
    2020-3-31 15:19

    • 签到天数: 13 天

    [LV.3]偶尔看看II
    6#
    发表于 2020-5-25 21:34 | 只看该作者
    xuexixuexi. P" \* F. W- H

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    Tang123

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    7#
    发表于 2020-6-9 16:43 | 只看该作者
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    “来自电巢APP”

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    wangzhiay

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    10#
    发表于 2020-6-19 12:39 | 只看该作者
    / p  e$ q3 B: K* g
    学习学习电机驱动

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    eleo
  • TA的每日心情
    郁闷
    2021-2-22 15:18

    • 签到天数: 10 天

    [LV.3]偶尔看看II
    11#
    发表于 2020-7-19 22:05 | 只看该作者
    活到老学到老

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    8C8CC8899C

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    12#
    发表于 2020-8-17 17:36 | 只看该作者
    感谢分享

    “来自电巢APP”

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    sun_

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    14#
    发表于 2020-9-8 20:10 | 只看该作者
    ，x

    “来自电巢APP”

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    六十六号公路

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    15#
    发表于 2020-9-9 11:09 | 只看该作者
    学习

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    余生有你

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    16#
    发表于 2020-9-16 12:44 | 只看该作者
    学习电机驱动

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    ZXCLH

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    17#
    发表于 2020-12-1 17:42 | 只看该作者
    学习学习。看看
    7 |" h( H- T# e0 D4 [6 N5 U1 N7 C- S" \- ?& e0 q1 T7 x

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    yujingxiao

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    18#
    发表于 2021-1-21 17:10 | 只看该作者
    不错的学习资料。。。。。。。

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