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电机驱动及PID算法

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发表于 2020-1-10 08:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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一、直流电机转速(开环)控制方法% n3 y  a$ q4 o0 }
改变加到直流电机电枢两端的直流驱动电压,
; H& B- f1 s2 A7 m$ j5 C! g+ z即可改变电机的转速;改变该驱动电压的极性,即可改变电机的旋转方向。使用/ k' ]+ m0 R. I9 k. b9 u+ O* ]  C
PWM(脉宽调制)方法,可以方便地改变加给电机电枢的平均电压的大小,其基本原理可由图1说明。设Ui
  V1 X6 `5 e1 u4 ]3 y3 Z是三极管基极的控制电压,UM 为电机两端的直流电压,它们的波形如图 2 所示,# @+ Z. F7 f- l0 g2 t; e
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发表于 2023-3-16 09:23 | 只看该作者
666666666666666666, m" i0 x0 n9 n% }* A% o2 `
  • TA的每日心情
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    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2023-3-7 10:12 | 只看该作者
    学习学习,看看,学习

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    发表于 2020-1-10 16:15 | 只看该作者
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    发表于 2020-5-25 21:34 | 只看该作者
    xuexixuexi, s% S) @- K# ~1 l

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    发表于 2020-6-9 16:43 | 只看该作者
    感谢分享

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    7#
    发表于 2020-6-19 12:39 | 只看该作者
    5 Y) {0 l, i6 T$ Z4 `
    学习学习电机驱动
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    [LV.3]偶尔看看II

    8#
    发表于 2020-7-19 22:05 | 只看该作者
    活到老学到老

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    发表于 2020-8-17 17:36 | 只看该作者
    感谢分享

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    11#
    发表于 2020-9-8 20:10 | 只看该作者

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    12#
    发表于 2020-9-9 11:09 | 只看该作者

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    13#
    发表于 2020-9-16 12:44 | 只看该作者
    学习电机驱动

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    14#
    发表于 2020-12-1 17:42 | 只看该作者
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    15#
    发表于 2021-1-21 17:10 | 只看该作者
    不错的学习资料。。。。。。。
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