PID控制规律及数字PID基本算法

陈先生528

知识回顾
% p$ _0 E) c4 t5 _" `$ u口系统控制的目标
& O% t" v7 k' {+ {" o' v$ z检测单元
% K, d1 W) x4 D: K$ M控制目标:系统准确性、稳定性、快速性要求
; T+ @% ]9 o6 k! W& \  Q& u7 R系统评价:稳态特性、动态特性
% z' q/ q# c- K# W) W7 Z稳态特性:稳态误差(误差度)，与系统型次及开环增益相关
动态特性:时域指标(超调量、调整时间等) ;频域指标(稳定裕度、剪切频率、中频宽度、带宽等
4 c# u1 ?5 S% t8 |% k1 k经典系统分析方法:时域、频域法、根轨迹等(开环分析闭环)
# C- x5 }7 ]3 d8 k9 f系统校正:串联校正、反馈校正、复合校正、频率特性校正
/ y; U& X* ~! ]/ ~* l9 s) y系统校正单元由基本环节构成，包括比例环节、积分环节、惯性环节、- -阶微分、二阶
6 j  A  o' K# r2 E& N微分等，其中由比例、积分、微分环节构成的PID控制在工业控制中占有非常重要的地位，
% ^. g# R( N  d& |, C- v2 \了解PID控制规律、掌握PID控制器设计方法是十分必要的。
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控制目标:系统准确性、稳定性、快速性要求系统评价:稳态特性、动态特性