TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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知识回顾
0 l1 {3 x& Z' x7 P) R1 l% W' s) |8 v/ M口系统控制的目标9 T8 x3 f. W$ d
检测单元
0 \$ M0 v+ ~+ V- F, g S7 J: h$ {' R# A控制目标:系统准确性、稳定性、快速性要求! P: L7 G3 Z p$ E$ `
系统评价:稳态特性、动态特性2 s j, t+ v; q2 E, e4 X
稳态特性:稳态误差(误差度)，与系统型次及开环增益相关
% }6 N" e2 F$ G$ x动态特性:时域指标(超调量、调整时间等) ;频域指标(稳定裕度、剪切频率、中频宽度、带宽等9 m, w2 v! ?$ I* v! w
经典系统分析方法:时域、频域法、根轨迹等(开环分析闭环)3 R- @4 ^5 ^8 z6 _! a
系统校正:串联校正、反馈校正、复合校正、频率特性校正
- @: @: s! K( }* i# x- T系统校正单元由基本环节构成，包括比例环节、积分环节、惯性环节、- -阶微分、二阶
: p5 i8 V8 N* Q9 r微分等，其中由比例、积分、微分环节构成的PID控制在工业控制中占有非常重要的地位，+ a9 D4 t- ^4 f6 Y+ k
了解PID控制规律、掌握PID控制器设计方法是十分必要的。
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5 O; N d3 d3 F) M4 h4 Y1 A* Q5 }! \/ D/ B& X7 _
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发表于 2020-1-10 09:22
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