TA的每日心情 | 怒
2019-11-26 15:20 |
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知识回顾% t) I, @5 a3 T+ ]9 g+ V& Z
口系统控制的目标- ` E6 M* G4 a/ C1 Y& x/ x% ^/ B
检测单元
! y# e/ U0 p" S, H5 y控制目标:系统准确性、稳定性、快速性要求0 u' H- z. l$ v& d4 h3 X
系统评价:稳态特性、动态特性, x6 j5 C1 U+ t% `
稳态特性:稳态误差(误差度)，与系统型次及开环增益相关- j- s0 M2 m9 @" q# p; ~ ^3 E
动态特性:时域指标(超调量、调整时间等) ;频域指标(稳定裕度、剪切频率、中频宽度、带宽等! e; Z- p) t9 N1 q: N3 q
经典系统分析方法:时域、频域法、根轨迹等(开环分析闭环)( L. D2 G# J: k% H0 R$ b; R
系统校正:串联校正、反馈校正、复合校正、频率特性校正
5 P8 X1 |) M E( @9 {2 M系统校正单元由基本环节构成，包括比例环节、积分环节、惯性环节、- -阶微分、二阶
+ z4 B$ R3 {+ w; V* W( u微分等，其中由比例、积分、微分环节构成的PID控制在工业控制中占有非常重要的地位，: Z- Z- c& U% v# a" I7 i: J" O" X
了解PID控制规律、掌握PID控制器设计方法是十分必要的。
' O5 X; w E9 j. P9 f- x5 g8 I! C$ l* G2 r' }. M! ?; w$ q- g6 o3 f
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发表于 2020-1-10 09:22
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