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口PID控制器各校正环节的作用如下:
3 M; y4 T {5 Z比例环节，成比例地反映控制系统的偏差信号e(t)，偏差
/ s; l* z O% u& _* d一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。- A! X2 Z6 T- @5 u* D: K
积分环节，主要用于消除静差，
; [9 p; F4 z' r9 t" q$ K提高系统的无差度。积
; w, [* t# F/ \; j& I% V分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大，积分作用; z! W: \) i: ^. M: E2 e: B
越弱，反之则越强。2 m/ j$ U6 M1 w9 i' [* [9 r, d9 W
微分环节，反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号
1 v/ l, r! E( T3 V( g变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，& M8 r: l; F3 z) m3 \6 i
从而加快系统的动作速度，减少调节时间。8 G; t: [" q& Y M2 e) O
8 Z# z4 G: I9 U7 L; L
, e- ?0 u9 G c- V' X: G3 H2 b |
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发表于 2020-1-10 09:31
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