PID控制及其MATLAB仿真详细

freedom1

1.1
( ^- c  H5 p9 B( pPID控制原理
●PID控制器各校正环节的作用如下:
比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差
, }4 R7 A% v0 A; I$ l  Q! v6 ~, ?# t4 k, l一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。
积分环节:主要用于消除静差，提高系统的无差度。积
6 ~* @: H$ \0 K0 J/ N* t分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大，积分作用越
弱，反之则越强。
微分环节:反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号
变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号
# h! N8 N+ [  P! S2 ]从而加快系统的动作速度，减少调节时间。
- ]1 w+ S  I, t- }' d  U

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

$ Z% B' h9 {; q4 |* c' J9 I& o

cscscwww

分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大，积分作用越 弱，反之则越强。