卡尔曼滤波(20190920155339)

北二桥头

Kalman，匈牙利数学家。1930 年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953， 1954
% }* a1 ~) U6 p年于麻省理:工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957 年于哥伦比亚大学
& e- F( `& I2 X" d# H: z& h获得博士学位。
) ^) t2 A$ U, _0 \卡尔曼滤波器源于他的博士论文和1960 年发表的论文《A New Approach to
Linear Filtering and Prediction Problems》( 线性滤波与预测问题的新方法)
卡尔曼滤波器是一一个最优化自回归数据处理算法。
对于解决很大部分的问题，它
是最优，效率最高甚至是最有用的。它的广泛应用已经超过
% F$ R6 c2 M$ C2 g1 _+ j30年，包括机器人
0 \9 g- d% l$ C+ d/ I' W导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。
近
' r+ |- `4 G% J$ G, ]年来更被应用于计算机图像处理，例 如头脸识别，图像分割， 图像边缘检测等等
# A; y  u( W+ h4 {+ ~2 k0 S7 u

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复