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矩阵在信息处理中的应用课程研讨报告 ---基本滤波算法的原理及应用
! o' k& r6 V( }. ~3 B; H目录
, Z% f) V2 g4 v- W8 G1. 第一部分:维纳滤波原理及应用——蒋芮
7 z) M j& R* ? J1 z* N2. 第二部分:常规Ka Iman滤波原理及应用——王丹
" M6 c1 i& s: f1 Q W$ Z9 ?3. 第三部分: Ka Iman滤波处理语音信号——程谦1 o+ }" I5 W) L( D: s$ G
2 G7 J% `. Z1 _2 H& [0 Q5 A& I7 F3 F4. 第四部分:扩展卡尔曼滤波(EKF) 与无迹卡尔曼滤波(UKF)原理及应用——宋其岩) x. T) s1 T+ N0 b& Z: P. q
5. 第五部分:自适应滤波算法原理及应用——李宏伟
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6 C0 a6 `* B% |. ?9 g: X1.维纳滤波的背景
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维纳滤波理论是由数学家N.维纳(NorbertWiener,1894~ 1964) 于第二次世大战期间提出的。这一科研成果是这-时期重大科学发现之一,他提出了线性滤波的理论和线性预测的理论,对通信工程理论和应用的发展起了重要的作用。维纳滤波就是为纪念他的重要贡献而命名的。
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