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卡尔曼滤波(20190920155403)

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-12-23 15:32
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-1-13 10:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,) k; y. a' c5 n2 G$ E2 }5 i
    1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,2 r- t6 M$ X5 {7 X) j  g
    1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士$ S8 i7 `  j% ]; a
    及硕士学位。1957年于 哥伦比亚大学获得博土7 ?# ~  B- H$ O
    学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器,正是7 L+ [3 S6 ^& q  `3 d
    源于他的博士论文和1960年发表的论文《A
    7 N* l7 B0 \) b* e0 q7 q3 aNew Approach to Linear Filtering and Prediction7 e8 y! Y- R$ f/ w: }6 f
    Problems>》7 ~- E! g# v2 d
    (线性滤波与预测问题的新方法)。6 l/ M0 p, [% Q. h& g& c
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
    : }+ g+ m- o2 e' ]0 K
    2 h) x8 B- n2 n4 x2 R* B

    该用户从未签到

    2#
    发表于 2020-1-13 18:52 | 只看该作者
    学习一下卡尔曼滤波器
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