TA的每日心情 | 开心
2019-12-23 15:32 |
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卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，5 K9 S) k7 }+ ?
1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,& Z! ]7 M; b# a: ^
1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士0 q2 x- g1 A; ]/ }
及硕士学位。1957年于 哥伦比亚大学获得博土
% x3 P& s5 y% j3 c学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是
0 \3 v X: u* q1 y源于他的博士论文和1960年发表的论文《A% c; G/ N. F! d, v
New Approach to Linear Filtering and Prediction
0 m- s: ?% B) Y3 DProblems>》
: P6 u* |* n; Q& }7 N2 _* G(线性滤波与预测问题的新方法)。
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发表于 2020-1-13 10:42
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