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所谓伺服控制，通常也就是指闭环控制，即通过反馈环节，测量被控制对象的变化，用
9 U p: Z- q' f' y& O以修正电机输出的控制技术。
; C4 }/ q) g. L+ `5 L对于要求不高的应用，通常采用简单的开环控制。例如，给直流有刷电机的两根引线通4 x/ \/ ?" q/ j- M" Y
电，电机就会旋转;施加的电压越高，电机转速越高，力量越大。但是在很多需要精密控制3 ^' ]$ \( A5 c% \2 y: f6 d
的场合，仅仅这种方式还是不够的，还需要依靠一定的反馈装置， 将电机的转速或位置信息% Y4 n- a1 g1 r* W" l& |7 n/ O
反馈给微控制器或其他的机械装置，通过--定的算法变成可以调节电机控制信号的输出，从. B" u2 F/ |5 H$ S; Q9 ~
而使电机的实际转速、位置等参数与我们所希望的一-致。机器人控制是一个精度要求比较高3 x& L, `# D: k9 T- e2 k, G
的领域，例如，基于以下的一一些考虑，机器人平台需要使用闭环控制。7 |, h ]5 ?- b/ z0 k, ~- q
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发表于 2020-1-13 10:43
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