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1.概述
$ ~2 ]2 z% ^- W8 W$ |7 B机器人技术是当今科学研究的热点之一, 本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心 n6 w- K& Y9 Q' Z
控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路! o8 B1 P' g! S
板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。
, _$ b+ j% T8 e$ f4 D. E本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L 为控制器的小型双足机器人、以 k& X3 L/ q# ~) u
AT89S52为mcu的51单片机实验板、nRF2401 半双工无线通信模块、以PT2262/PT22720 V( N+ O5 G- U) @; J" D* C
编码解码芯片的发送模块(遥控)和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。7 E! }/ u7 K9 _. p0 h- O9 q: N4 C3 |
软件系统包括:机器人串口调试上、下 位机软件和机器人独立运行软件: 51单片机下位机8 K1 g- J3 q; `5 Q5 V! _$ p
软件:本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。
: z) U8 H3 ~, g; r" D+ B% j) @根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包
/ i9 U& ]) B1 T7 O3 i括:机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51% y7 [, ^1 y( k. w; u+ o- H
单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
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发表于 2020-1-13 10:44
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