卡尔曼滤波的方法计算SOC

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-种电动车用蓄电池荷电状态(SOC)估计及实
5 A4 g# A7 g! j现方法属电动汽车智能信息处理技术领域。本方
. \6 W5 A  N$ I' U法用基于安时计量法的电池荷电状态方程，以及电
# n4 u  k  }  q- s0 B. |( B0 b: c; |. i- \$ i池负载电压的量测方程所构成的电池的状态空间方
: j) V, Y9 W* v程，再用改进的扩展卡尔曼滤波方程计算来获得电
池的荷电状态。本发 明的优点是具有很强的自适
* c( P0 M4 P/ W* f( J: E应性，可以消除SoC的初始误差，提高误差的收敛
; w2 p. r3 ~4 x7 F. w8 A8 }或减小速度，同时可以修正电池由于自放电所引起
的SOC的变化，本方法适用于电池单体、模块和电
池组的soC估计。
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0 N  A. d/ m- C  s  z# F

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本方法适用于电池单体