PID控制及在汽车上的应用

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PID( Proportional Integral Derivative)控制
是最早发展起来的控制策略之一，由于其
# E4 a. s- P; O  w9 y算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛
3 j; {+ Y, E' q  e- f应用于工业过程控制，尤其适用于可建立
精确数学模型的确定性控制系统。.
' T4 t0 |" O! {" Q# P, Q3 X2 k从信号变换的角度而言，超前校正、滞后
校正、滞后一超前校正可以总结为比例、
积分、微分三种运算及其组合。

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