PID控制及在汽车上的应用

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PID( Proportional Integral Derivative)控制
6 X( R$ [9 m- X# u是最早发展起来的控制策略之一，由于其
算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛
应用于工业过程控制，尤其适用于可建立
精确数学模型的确定性控制系统。.
, t5 ~8 ]; U+ b2 ?% E( v4 L2 A从信号变换的角度而言，超前校正、滞后
% l* w. q7 n* C" O1 E; ^- }5 f- G校正、滞后一超前校正可以总结为比例、
积分、微分三种运算及其组合。
1 R' T9 A" c0 z+ f3 w$ H

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道法自然

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