PID控制理论

多言数穷

PID控制理论
5.1 PID控制原理与程序流程
& E+ d7 a1 s4 P* G  ~0 l# ^3 N5.1.1过程控制的基 本概念
1 m: U; Z3 E% o过程控制-一对生产过程的某- -或某 些物理参數进行的自动控制。
  t5 M' e4 s$ b% i2 c一、模拟控制系统
2 m9 U' @& U0 ?  g模拟调节墨
操作变量
4 E4 S6 J7 j6 j/ G给定值志偏
i被控变量
8-
控制规律一十执行器→过程
0 Y" s8 b* f. U" |图5-1-1基本模拟反馈控制回路
被控量的值由传感器或变送器来检测,.
这个值与给定值进行比较，
得到偏差，模拟调节
器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。
控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件.
5 t3 `" R" E% k$ ^; Y" [# f二、微机过程控制系统
微型计算机
给定值it.偏差
3 J. F" W* u5 t6 O5 ~! G[控制器
D/A
]- -医行图一过程普控变量
6 |; R* ]/ c( [' x9 i. j! W8 L传感器
6 @0 I4 z  B4 ?, Q, @+ `9 n/ C变送器
图5-1-2 微机过程控制系统基本框图
以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只.
要改变相应的程序即可。
& C' E$ O- y- `$ Y9 w) k# A! F三、数字控制系统 DDC
* `$ S3 @  e4 ~3 y7 B& j8 n; }2 }) T" U设定值
, n) V5 n) T2 o. A- K& C: P微

( U8 @" R* ^, h  k图5-1-3 DDC 系统构成框图
6 N2 Q8 J, m7 QDDC(Direct Digital Congtrol) 系统是计算机用于过程控制的最典型的一- 种系统。微型计算
# h; `; ^! j$ \. Z% q机通过过程输入通道对-一个或多个物理量进行检测，并 根据确定的控制规律(算法 )进行计算，
通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作
DDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一-种形式。
, I1 U" Q% o: `8 G5 Q% e- w

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