PID控制理论

多言数穷

PID控制理论
1 B9 u7 W) c# w5 {2 h5.1 PID控制原理与程序流程
3 t6 K$ F: P  x* S5.1.1过程控制的基 本概念
+ T! ?% i0 B, _2 Q6 I8 @9 o过程控制-一对生产过程的某- -或某 些物理参數进行的自动控制。
: w8 J/ ?/ t7 F5 |3 [) ]+ |7 R# T一、模拟控制系统
模拟调节墨
操作变量
/ Z4 ]/ _, {* ]: b3 v" y  U给定值志偏
i被控变量
" S& E0 L! J% q0 U( c8-
控制规律一十执行器→过程
. R# k$ Y1 o: h# u图5-1-1基本模拟反馈控制回路
9 q2 K, v# o6 z8 D被控量的值由传感器或变送器来检测,.
这个值与给定值进行比较，
, a5 H( J& @8 j得到偏差，模拟调节
器依一定控制规律使操作变量变化，以使偏差趋近于零，其输出通过执行器作用于过程。
控制规律用对应的模拟硬件来实现，控制规律的修改需要更换模拟硬件.
二、微机过程控制系统
* ]: N$ u# Y$ W: m. b) `微型计算机
给定值it.偏差
[控制器
D/A
/ N! d9 c& j1 C7 U]- -医行图一过程普控变量
传感器
变送器
3 M6 z2 e  O' W4 T: u图5-1-2 微机过程控制系统基本框图
以微型计算机作为控制器。控制规律的实现，是通过软件来完成的。改变控制规律，只.
) Z/ h) k. U' |0 r4 A( j; ^要改变相应的程序即可。
8 y1 \0 m9 ~4 ~  X  s  V三、数字控制系统 DDC
设定值
3 a' Y0 s6 k" Q/ ?1 s. O微
) V  t; Z  W7 o  A1 j& c
0 y7 ]7 e( B8 O/ D) C% ?' k图5-1-3 DDC 系统构成框图
DDC(Direct Digital Congtrol) 系统是计算机用于过程控制的最典型的一- 种系统。微型计算
2 C4 w+ z* r7 ?; H& K* l; I机通过过程输入通道对-一个或多个物理量进行检测，并 根据确定的控制规律(算法 )进行计算，
; D2 O( ~$ \9 {9 K2 h- x通过输出通道直接去控制执行机构，使各被控量达到预定的要求。由于计算机的决策直接作
2 x1 o2 v- @8 Y, i& _+ @9 [DDC系统也是计算机在工业应用中最普遍的一-种形式。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

$ Q1 ~' @/ e* q% k& m+ N

道法自然

谢谢分享！！