PID控制器参数整定与应用

道法自然

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+ o; B" F' b/ Q步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手
+ j9 \8 B& K+ S/ i动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,
人为以阶跃方式增大或减少控制器输出，并记.
& _) R! |5 Q' y$ z( ]* Z; B5 n+ n录控制器相关的输入输出动态响应数据。 PID控制器参数整定与应用.pdf (4.16 MB, 下载次数: 2)

2020-1-13 11:01 上传

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: Y# ^8 h' Z+ _, C; k■
5 G) q4 W8 d/ R* L2 k4 t步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。
■
! b$ @" m" i+ p7 q$ Y步骤3:
按经验公式设定PID参数K。、T;、T,
9 V' h' [2 e) ]并将控制器切换至“自动”模式
. @  M* d$ I% X" {步骤4:根据系统闭环响应情况，增大或减少
6 _' o) J! ~( q4 e  m控制器增益K.直至满意为止。

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freedom1

谢谢分享！！好资料

重阳

自动控制专业的路过学习，好材料，@道法自然

道法自然

重阳 发表于 2020-3-24 13:21
自动控制专业的路过学习，好材料，@道法自然

6 K9 N- V8 v+ l' _嗯嗯，还好还好，@重阳
* j5 M, |6 d6 N' s6 @2 l) F

jiaman520

谢谢分享！！好资料

jiaman520

自适应PID控制，学习学习