PID控制器参数整定与应用

道法自然

■
/ e4 }: W6 w# G" W2 Y步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手
: c" K. ~. u% c7 @1 W. r动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,
' v# C8 h- J* B' Z3 V+ q* Y* h0 E1 _人为以阶跃方式增大或减少控制器输出，并记.
4 ?) K  h3 G) G9 }5 ?录控制器相关的输入输出动态响应数据。 PID控制器参数整定与应用.pdf (4.16 MB, 下载次数: 2)

2020-1-13 11:01 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 威望 -5

, p2 p. C' Q$ y% ?■
% _" W6 J6 v6 D- F7 {1 \6 v5 g步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。
6 }9 d/ M% D$ v# k% |1 @7 ^■
步骤3:
1 \6 _* j7 W- n+ L# n6 d按经验公式设定PID参数K。、T;、T,
' r) M. H6 E4 V$ h1 Z! U并将控制器切换至“自动”模式
步骤4:根据系统闭环响应情况，增大或减少
控制器增益K.直至满意为止。

游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

6 D$ M0 @2 K: y' Q

freedom1

谢谢分享！！好资料

重阳

自动控制专业的路过学习，好材料，@道法自然

道法自然

重阳 发表于 2020-3-24 13:21
自动控制专业的路过学习，好材料，@道法自然

嗯嗯，还好还好，@重阳
9 h# G! _$ g; \3 L- l5 X8 |

jiaman520

谢谢分享！！好资料

jiaman520

自适应PID控制，学习学习