TA的每日心情  | 怒 2019-11-19 15:55 | 
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  签到天数: 1 天 [LV.1]初来乍到  
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■6 W9 w9 R3 I9 Y; u2 S& f" X 
步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手 
# O7 Z7 ?0 p5 C3 F- X1 A9 ?/ o动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,  u+ R1 q* A9 E6 N 
人为以阶跃方式增大或减少控制器输出,并记.6 k5 l) g9 s% q$ S7 O, z 
录控制器相关的输入输出动态响应数据。
 
PID控制器参数整定与应用.pdf
(4.16 MB, 下载次数: 2)
" C8 N; c' Z7 C7 {, Y4 O# [ 
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7 o  x! {5 K" a' v步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。5 v. c! Y5 W2 S4 l% M 
■9 I. V: R+ P% M* S- s 
步骤3:- M; x9 I1 ~# ]8 `$ h* z 
按经验公式设定PID参数K。、T;、T, 
6 U4 T, h; K" N9 @并将控制器切换至“自动”模式0 n/ X, t$ d+ w- N& B% X 
步骤4:根据系统闭环响应情况,增大或减少2 Z' R7 W( I& J7 {7 D 
控制器增益K.直至满意为止。 
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- [4 _( G  K, Y2 M( e! f6 t- V8 m( @ 
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