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PID控制器参数整定与应用

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  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

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    1#
    发表于 2020-1-13 11:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    x
    6 W9 w9 R3 I9 Y; u2 S& f" X
    步骤1:将控制器从“自动”模式切换至“手
    # O7 Z7 ?0 p5 C3 F- X1 A9 ?/ o动”模式(此时控制器输出完全由人工控制) ,  u+ R1 q* A9 E6 N
    人为以阶跃方式增大或减少控制器输出,并记.6 k5 l) g9 s% q$ S7 O, z
    录控制器相关的输入输出动态响应数据。 PID控制器参数整定与应用.pdf (4.16 MB, 下载次数: 2) " C8 N; c' Z7 C7 {, Y4 O# [

    7 o  x! {5 K" a' v步骤2:由阶跃响应数据估计特性参数K, T,t。5 v. c! Y5 W2 S4 l% M
    9 I. V: R+ P% M* S- s
    步骤3:- M; x9 I1 ~# ]8 `$ h* z
    按经验公式设定PID参数K。、T;、T,
    6 U4 T, h; K" N9 @并将控制器切换至“自动”模式0 n/ X, t$ d+ w- N& B% X
    步骤4:根据系统闭环响应情况,增大或减少2 Z' R7 W( I& J7 {7 D
    控制器增益K.直至满意为止。
    ' s1 z* _! \# X/ m6 `/ {
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    - [4 _( G  K, Y2 M( e! f6 t- V8 m( @
  • TA的每日心情
    开心
    2019-11-21 15:51
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    2#
    发表于 2020-1-13 17:20 | 只看该作者
    谢谢分享!!好资料
  • TA的每日心情
    开心
    2022-4-26 15:18
  • 签到天数: 153 天

    [LV.7]常住居民III

    3#
    发表于 2020-3-24 13:21 | 只看该作者
    自动控制专业的路过学习,好材料,@道法自然

    点评

    嗯嗯,还好还好,@重阳  详情 回复 发表于 2020-3-24 15:36
  • TA的每日心情

    2019-11-19 15:55
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    4#
     楼主| 发表于 2020-3-24 15:36 | 只看该作者
    重阳 发表于 2020-3-24 13:21& i7 n5 e% I" I% i# g# \5 P  g
    自动控制专业的路过学习,好材料,@道法自然

    + `/ M: w; p" \$ F# x+ b4 s嗯嗯,还好还好,@重阳- p' a( w$ Y0 K) c$ n( i
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-3-27 15:05
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    5#
    发表于 2020-3-26 15:42 | 只看该作者
    谢谢分享!!好资料
  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-3-27 15:05
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    6#
    发表于 2020-3-26 15:46 | 只看该作者
    自适应PID控制,学习学习
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