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PID控制算法

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发表于 2020-1-13 13:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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PID控制算法

( Y  e. R' X+ H; K1 l& l: g5 i  f0 H3 V: ]* ^3 s$ v5 `. l" a& E2 R
  • PID控制原理
  • 微分先行PID和不完全微分PID
    % C' S0 }* O0 n+ y' ~2 i

) h' o; r4 y7 `8 W. B( j; Y
  • PID控制器是实际工业控制过程中应用最广泛、最成功的一种控制方法。
  • PID控制器基本结构
  • PID: Proportional Integral Derivative
  • PID控制:对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。, U, c' S  B* }. U; k! Y2 A! p7 i

% W7 U0 }- e: W! C: O: `* C* n3 g5 z" M6 L

: t7 M! `3 O. R# A# ~$ W
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发表于 2020-1-14 20:03 | 只看该作者
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