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PID控制算法

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发表于 2020-1-13 13:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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PID控制算法
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  • PID控制原理
  • 微分先行PID和不完全微分PID. ~$ J! W+ X( v7 k+ b: O/ ~1 q

# D0 @+ A& H2 Z$ g6 Q5 N- M
  • PID控制器是实际工业控制过程中应用最广泛、最成功的一种控制方法。
  • PID控制器基本结构
  • PID: Proportional Integral Derivative
  • PID控制:对偏差信号e(t)进行比例、积分和微分运算变换后形成的一种控制规律。
    - x8 p  I/ _, k9 m
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发表于 2020-1-14 20:03 | 只看该作者
PID控制算法

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